目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

函数 1. 函数的意义 代码复用 提高效率：Python中的函数允许将一段可重复使用的代码封装起来。例如，在一个数据分析项目中，可能需要多次计算一组数据的平均值。可以将计算平均值的代码定义为一个函数： def calculate_average(nu…

在广州市从化区的静谧角落，有两所特别的学校——星贝育园康复中心的江埔校区和太平校区，它们如同两盏明灯，照亮了无数自闭症儿童及其家庭的心灵之路。星贝育园，这个全国知名的广泛性发育障碍全托寄宿制儿童康复训练机构&#xff0…

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使用react-native搭建项目，从零开始搭建的项目就会build失败。react-native init appreact-native run-ios 或 react-native run-android已经尝试了rm -rf ~/.rncacherm -rf node_modulesyarn installreact-native run-iosnpm start -- --reset-cache但还是报错&…

亚马逊的商品爬虫，需求是设置关键词，爬取前100个商品的图片和描述。 一开始，尝试用pythonrequests正常处理。访问第一个商品就报错了。报错有两种，一种是网络错误，另一种是显示Type the characters you see 就是出验证…

代码期间&#xff0c;把代码过程中较好的代码片段做个珍藏&#xff0c;如下的代码内容是关于C用来检测数据类型的声明工具的代码&#xff0c;应该是对码农有较大用。 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <ctype.h>#include <string.h>#def…

Oracle 数据库中的 Unicode 字符集 (文档 ID 1603267.1) 适用于: Oracle Database - Standard Edition - 版本 7.0.16.0 和更高版本 Oracle Database Cloud Schema Service - 版本 N/A 和更高版本 Oracle Database Exadata Express Cloud Service - 版本 N/A 和更高版本 Orac…

遇到多条件查询时&#xff0c;只用框架自带的方法搞不定&#xff0c;只能自己写方法拼接 EntityWrapper<YcejShopEntity> wrapper new EntityWrapper<>(); String queryStr QueryUtils.toFuzzyQueryStr(username.toString()); String filterSql "(username…

标题&#xff1a;Linux操作系统互信配置脚本时间&#xff1a;2019年5月28日mutual_trust.sh #单项信任配置配置脚本————————————————————————————————————————————————#!/usr/bin/env bash# Configure mutual trust# v1.0 by …

全部章节 >>>> 本章目录 4.1 网络基础知识 4.1.1 IP地址 4.1.2 端口号 4.1.3 使用InetAddress 4.1.4 InetAddress 类的具体操作 4.1.5 实践练习 4.2 基于TCP协议的网络编程 4.2.1 TCP 协议基础 4.2.2 创建服务端套接字 4.2.3 创建客户端套接字 4.2.4 …

对于地铁这样规模庞大且人流密集的重大交通设施&#xff0c;监测、控制其环境质量显得尤为重要。不仅要满足乘客的舒适度体验还要保证乘客的人身安全。传统地铁环境控制系统采用自动化管理与控制系统&#xff0c;面对获取的大量运行状态监测数据&#xff0c;难以用可视化的方式…

简单之美&#xff0c;springmvc&#xff0c;mybatis就是一个很好的简单集成方案&#xff0c;能够满足一般的项目需求。闲暇时间把项目配置文件共享出来&#xff0c;供大家参看&#xff1a;1.首先我们来看下依赖的pom&#xff1a;org.springframeworkspring-core${spring.versio…

空接口可用于保存任何数据&#xff0c;它可以是一个有用的参数&#xff0c;因为它可以使用任何类型。要理解空接口如何工作以及如何保存任何类型&#xff0c;我们首先应该理解空接口名称背后的概念。 本文是 Go语言中文网组织的 GCTT 翻译&#xff0c;发布在 Go语言中文网公众…

每个人都会有缺点和不足&#xff0c;作为管理者&#xff0c;如果总想改造属下员工&#xff0c;这是一种不切实际的做法&#xff0c;因为每个人都是一个有思想的个体&#xff0c;只能由内而外的改变。每个人都有其用武之地&#xff0c;项目经理与其费尽心力改造员工&#xff0c;…

首先阐述一下作者遇到的使用场景&#xff1a;一次项目开发中&#xff0c;rpc调用使用的是dubbo&#xff0c;因为在本地联调时没有用户登录&#xff0c;所以开发的过程中忽略了用户登录信息的获取&#xff0c;当所有接口都开发完成后&#xff0c;发现不少接口是需要获取用户登录…

注意&#xff0c;以下解决方法均针对没有使用任何第三方辅助程序的情况下有效进行以下任何一项操作之后&#xff0c;推荐重新启动系统再尝试登录如果下列操作无法解决问题&#xff0c;推荐重新下载070完整客户端安装程序&#xff0c;切勿将此客户端安装至系统所在的硬盘分区由于…

勇敢牛牛不怕困难 牛客网 编程初学者入门训练 题目&#xff1a;BC96 有序序列判断 思路&#xff1a; 我们通过比较数组相邻元素的大小是从小到大还是从大到小&#xff0c;期间引用临时变量&#xff0c;满足条件就相加一次。我们是除了数组首元素和倒数第一个元素进行比较&…

HTTP 400 - 请求无效 HTTP 401.1 - 未授权&#xff1a;登录失败 HTTP 401.2 - 未授权&#xff1a;服务器配置问题导致登录失败 HTTP 401.3 - ACL 禁止访问资源 HTTP 401.4 - 未授权&#xff1a;授权被筛选器拒绝 HTTP 401.5 - 未授权&#xff1a;ISAPI 或 CGI 授权失败 HTTP 4…

转自&#xff1a;http://blog.sina.com.cn/s/blog_72fad6270100tq0n.html 设置单行显示。如果和layout_width一起使用&#xff0c;当文本不能全部显示时&#xff0c;后面用“…”来表示。如 android:text"test_ singleLine " android:singleLine"true" and…