目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

目录 1. 二维数组的基础格式 1.1 二维数组变量的创建 —— 3种形式 1.2 二维数组的初始化 \1 动态初始化 \2 静态初始化 2. 二维数组的大小 和 内存分配 3. 二维数组的不规则初始化 4. 遍历二维数组 4.1 for循环 ​编辑 4.2 for-each循环 5. 二维数组 与 方法 5.1…

目录 安装 SSH 服务器允许 SSH 通过防火墙远程 SSH 连接（选）重启向日葵 安装 SSH 服务器 更新软件包列表 sudo apt update安装 OpenSSH 服务器 sudo apt install openssh-server检查 SSH 服务器状态 sudo systemctl status ssh如果 SSH 服务器正在运…

前面介绍的二元、多分类、有序Logistic回归都属于非条件Logistic回归，每个个案均是相互独立关系。在实际研究中，还有另外一种情况，即个案间存在配对关系，比如医学研究中配对设计的病例对照研究，此时违反了个案相互独立…

http://www.cnblogs.com/tippoint/archive/2013/03/08/2950126.html修改oracle用户密码永不过期：1、查看用户的proifle是哪个，一般是default：sql>SELECT username,PROFILE FROM dba_users;2、查看指定概要文件(如default)的密码有效期设置…

Extjs学习 图表Chart 复合图表（chart和grid结合）

参考教材: Hadoop-The Definitive Guide (4th edition), Tom White环境Operation System: MacOS Mojave Version 10.14.3,Java Version: Java 10.0.1Hadoop Version: Hadoop 3.1.1准备工作 & 项目概述这次是跑书中chapter 03里的一个小程序, 主要就是用JAVA语言通过Hadoop …

php webservice实例(转载) 首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。 我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10 做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将…

http://www.cnblogs.com/tippoint/archive/2013/03/08/2950126.html修改oracle用户密码永不过期：1、查看用户的proifle是哪个，一般是default：sql>SELECT username,PROFILE FROM dba_users;2、查看指定概要文件(如default)的密码有效期设置…

https://blog.csdn.net/xinghuo0007/article/details/71512543

射频遥控的一个字码是由同步编码地址码数据码构成，我们只需要甄别出同步码，然后从同步码开始进行波形采集即可。射频编码一般一次至少发送4个以上的字节，由于无线传输中可能出现干扰信号，导致信号失真，因此我们必须对收…

Python实战社群Java实战社群长按识别下方二维码，按需求添加扫码关注添加客服进Python社群▲扫码关注添加客服进Java社群▲苹果在 2 月 22 日宣布将 App Clips 分析数据集成到 App Store Connect 中，从而使开发人员能够研究用户如何使用新的 iOS 14 功能。…

// 时间戳转时间&#xff0c;精确到秒 export function timestampToTime(timestamp) {var date new Date(timestamp);//时间戳为10位需*1000&#xff0c;时间戳为13位的话不需乘1000var Y date.getFullYear() -;var M (date.getMonth()1 < 10 ? 0(date.getMonth()1) : …

运用ffmpeg进行转码时&#xff0c;可以运用cuda加速模式&#xff0c;较好的显卡可以极快的提升转码速度。但是并非所有显卡均可使用硬件加速。如果GPU卡型号不支持&#xff0c;则不可使用硬件加速&#xff0c;转码时只能使用CPU或者集显进行转换。本文在于查找哪些显卡可以使用…

【导读】数据采集是进行大数据分析的前提也是必要条件&#xff0c;在整个流程中占据重要地位。本文将介绍大数据三种采集形式&#xff1a;系统日志采集法、网络数据采集法以及其他数据采集法。 &#xff08;一&#xff09;系统日志采集法 系统日志是记录系统中硬件、软件和系统…

【算法代码】 weekstr "星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期日" weekid eval(input("请输入星期数字(1-7): ")) pos (weekid - 1)*3 print(weekstr[pos: pos3])

代码期间&#xff0c;把代码过程中较好的代码片段做个珍藏&#xff0c;如下的代码内容是关于C用来检测数据类型的声明工具的代码&#xff0c;应该是对码农有较大用。 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <ctype.h>#include <string.h>#def…

前提&#xff1a;Windows 2008 r2系统及网络已经配置好。一、安装IIS 71.　打开服务器管理器&#xff0c;添加角色&#xff0c;服务角色选择web服务器(IIS),角色服务在默认的基础上选择CGI和动态内容压缩两项&#xff1b;2.　安装完成&#xff0c;打开浏览器测试http://localho…

重排和重绘 1.什么是重排和重绘 重排&#xff08;回流&#xff09;&#xff1a;元素布局&#xff08;盒模型&#xff09;发生变化才会引起&#xff08;定位位置发生变化&#xff09;&#xff0c; ​ box-model、display、position发生变化 重绘&#xff08;渲染&#xff09…

5G网络架构与组网部署 5G系统由接入网&#xff08;AN&#xff09;和核心网&#xff08;5GC&#xff09;组成5G移动通信系统包括5GC和NG-RAN&#xff0c;5G基站&#xff0d;gNB&#xff0c;4G基站&#xff0d;eNB&#xff0c;4G增强基站&#xff0d;ng-eNB。4G移动通信系统包括…