前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

头秃不知道怎么选的朋友们看这&#xff0c;基本上市面上火的育发精华我都用了个遍了&#xff0c;陆陆续续也花了有大几w了&#xff0c;都是真金白银总结出来的&#xff0c;所以必须要给掉发人分享一些真正好用的育发产品&#xff0c;大家可以根据自己实际情况来选择。 1. 露卡菲…

最近&#xff0c;LlamaCoder这个名字在编程圈中引起了不小的轰动。你可能会问&#xff0c;LlamaCoder究竟是什么&#xff1f;这是Together AI推出的一款开源网络应用&#xff0c;基于Meta最新的开源4050亿参数语言模型Llama 3.1 405B。它通过文本提示生成完整的应用程序&#x…

最近看到一些小伙伴的吐槽帖&#xff1a;组织内成立了PMO&#xff0c;虽然是为了提升组织整体的项目管理能力&#xff0c;帮助项目高效交付&#xff1b;但一顿操作效率下来&#xff0c;工作效率反倒下降了不少。 例如&#xff1a; ——管理流程复杂化&#xff0c;一直在强调项目…

视图可分为&#xff1a;普通视图和索引视图视图的作用&#xff1a; 1、提高数据库的安全性&#xff0c;降低数据库被攻击的风险&#xff0c;使外界无法得知数据库的数据结构 2、使查询更方便&#xff0c;简化程序员的操作非只读视图可以增删改&#xff0c;但不建议。视图的试用…

原创&#xff1a;转载请注明出处 关于帧率 首先以下几个概念必须弄清楚 1.一个帧就是一个画面 2.视频有无数个帧组成 3.表达时间的量 CMTime 的定义&#xff1a; typedef struct { CMTimeValue value; CMTimeScale timescale; CMTimeFlags flags; CMTimeEpoch epoch; } CMTime…

入队列操作转载于:https://www.cnblogs.com/LoveFishC/archive/2013/01/31/3845844.html

一般来说&#xff0c;递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。当边界条件不满足时&#xff0c;递归前进&#xff1b;当边界条件满足时&#xff0c;递归返回。 比如要获取QList变量,如果采用返回值形式,会有如下写法 QList<int> Node::getNumList() {QList<int…

MacOSX正确地同时安装Python2.7和Python3ABOUT6MINUTESTOREAD/11/29/2015/CANDYTSAI/0COMMENTSPython3出来了(其实已经出来很久了&#xff0c;晕)&#xff01;但是还是有很多library还是使用Python2.7&#xff0c;所以要怎么在Mac里面同时装这两个版本&#xff0c;并且和系统所…

css可以使用background-size属性设置背景图片自适应&#xff0c;为背景图片设置background-size:cover;样式即可使背景图片自适应。css可以使用background-size属性设置背景图片自适应。background-size属性规定背景图像的尺寸。background-size属性&#xff1a;语法&#xff1…

“ Γ型概率分布、卡方概率分布和指数概率分布的介绍”在现实生活中&#xff0c;许多随机变量的取值只能是非负数&#xff0c;比如灯泡的使用寿命。对于这类随机变量的相对频率分布&#xff0c;常采用Γ型概率分布进行建模。符号“Γ”读作gamma。01—Γ型概率分布概率密度函数…

众所周知&#xff0c;“缺芯少魂”一直都是国内科技领域所存在的“短板”&#xff0c;尤其是华为在被列入到“实体清单”之后&#xff0c;也更是给自家笔记本产品装上了国产操作系统&#xff0c;这款操作系统就是Deepin 国产系统&#xff0c;相信大家对于这款操作系统也并没有太…

一&#xff1a;jstack找到最耗cpu的线程并定位代码 1.ps -ef|grep java 或者 jps -l得到进程pid2.找到该进程内最耗cpu的线程&#xff0c;我一般使用&#xff1a;top -Hp pid3.cpu时间最长的就是pid为21742的线程&#xff0c;printf "x%\n" 21742&#xff0c;得到十六…

题目描述有一个网络日志&#xff0c;记录了网络中计算任务的执行情况&#xff0c;每个计算任务对应一条如下形式的日志记录&#xff1a; “hs_10000_p”是计算任务的名称&#xff0c; “2007-01-17 19:22:53,315”是计算任务开始执行的时间“年-月-日 时&#xff1a;分&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 为了更好地应用AOP技术&#xff0c;技术专家们成立了AOP联盟来探讨AOP标准化。对应于现有的AOP实现方案&#xff0c;AOP联盟对它们进行了一定程度的抽象&#xff0c;从而定义出AOP体系结构&#xff08;如下图所示&#x…

java语法基础&#xff1a; 1&#xff0c;关键字&#xff1a;其实就是某种语言赋予了特殊含义的单词。 保留字&#xff1a;其实就是还没有赋予特殊含义&#xff0c;但是准备日后要使用过的单词。 2&#xff0c;标示符&#xff1a;其实就是在程序中自定义的名词。比如类名&#x…

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将列表list或元组tuple转换为 ndarray 数组。 numpy.array(object, dtypeNone, copyTrue, orderNone, subokFalse, ndmin0) object&#xff1a;列表、元组等。dtype&#xff1a;数据类型。如果未给出&#xff0c;则类型为被保存对象所需的最小类型。copy&#xff1a;布尔来写&a…

下载 从github上下载spring源码&#xff0c;并切换到指定tag git clone https://github.com/spring-projects/spring-framework.git git checkout v5.3.2IDEA编译 spring 5.3.2 版本编译需要设置 JDK 11 使用idea打开下载的spring源码&#xff0c;配置gradle仓库为原来的mav…

php webservice实例(转载) 首先大家要简单了解了何谓webservice&#xff0c;接下来就做两个非常简单的例子&#xff0c;webservice还是逃不开server端与client端。 我测试的环境为&#xff1a;apache2.2.11 php5.2.10 做这个测试之前&#xff0c;要确认你的php配置文件中已经将…