文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

电缆隧道综合在线监测系统 随着城市化进程的加速，电缆隧道在电力传输中的核心地位日益凸显。然而，传统的电缆隧道巡检方式不仅效率低下，而且存在较高的安全风险。为了有效解决这一问题，TLKS-PMG-CTM电缆隧道综合在线监测系统应运而…

本人常用左眼，左眼400度，有眼75度闪光，带上眼睛基本感知到只用左眼，而且左眼看世界 感觉很清晰，右眼对环境的光感较低，类似于室内和室外的区别吧。特此分享个人经验帖子，本经验基于GPT4-O的答案…

【前言】 AI 在人工智能进展的如火如荼的今天，我们如果不尝试去接触新鲜事物，马上就要被世界淘汰啦~ 本文拟使用Python开发语言实现类似于WIndows平台的“小娜”，或者是IOS下的“Siri”。最终达到人机对话的效果。 【实现功能】 这篇文章将要…

该脚本会创建一个新相机进行录制，支持包含当前相机内容，解决跳帧问题，可自定义分辨率等参数，脚本会输出品质为100的jpg序列。 但缺点是帧率始终是每秒100帧，必须压制时限制帧数。 而用Application.CaptureScreenshot虽…

▲《5G请回答》精选片段 ▲随着万物联网时代的到来，5G正润物细无声地重塑人类社会。5G商用一年，企业加速告别旧生存方式，面临以合作为基础的新竞争。那些创造着未来智联世界运转“养料”的公司，以及参与数字基建的5G从业者们&…

原帖位置：EXCEL中将多个单元格内容合并到一个单元格中的方法 http://t.excelhome.net/thread-3875-1-1.html 说明：这个技巧主要用到以下2个功能 1.Office 2007剪贴板 Access、Excel、Outlook、PowerPoint 或 Word 在”开始“选项卡（在 O…

介绍https://github.com/LinuxSuRen/jcommander参考本文为原创，如果您当前访问的域名不是surenpi.com，请访问“素人派”。查看原文：http://surenpi.com/2017/06/15/java_cmd_parser/

<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><!-- 注意: 除了手动编辑此文件以外&#xff0c;您还可以使用 Web 管理工具来配置应用程序的设置。可以使用 Visual Studio 中的 “网站”->“Asp.Net 配置”选项。 设置和注释的完整列…

导读&#xff1a;大家好&#xff01;今天是我搭建这个玩具项目的第 2 天。下面再来记录一下关于 Rails 的一些有趣的事情吧&#xff01;本文字数&#xff1a;2683&#xff0c;阅读时长大约&#xff1a;4分钟https://linux.cn/article-12890-1.html作者&#xff1a;Julia Evans译…

一直忘记了&#xff0c;发布NerdDinner的代码程序&#xff0c;有了程序&#xff0c;可以很方便的学习asp.net mvc 这个框架。 下载地址是NerdDinner_1.0.zip 其实asp.net mvc 框架很好理解&#xff0c;无非就是Model-View-Control,其中control中每一个方法都对应着一个view&…

字符与字符串的区别 var a bytea var b string"a" 两个不想等&#xff0c;因为字符串后有一个\0作为结束结尾 在go中&#xff0c;一个汉字等于三个字符&#xff0c;为了和Linux同一处理 常量 常量const来定义&#xff0c;不允许修改&#xff0c;一般用大写字母表示 字…

MacOSX正确地同时安装Python2.7和Python3ABOUT6MINUTESTOREAD/11/29/2015/CANDYTSAI/0COMMENTSPython3出来了(其实已经出来很久了&#xff0c;晕)&#xff01;但是还是有很多library还是使用Python2.7&#xff0c;所以要怎么在Mac里面同时装这两个版本&#xff0c;并且和系统所…

信息技术类最常交互的热点问题可能包括人工智能、机器学习、大数据、云计算、区块链、物联网、虚拟现实/增强现实、5G等。

windows xp下配置JDK环境变量&#xff1a;1.安装JDK&#xff0c;安装过程中可以自定义安装目录等信息&#xff0c;例如我们选择安装目录为D:/java/jdk1.5.0_08&#xff1b;2.安装完成后&#xff0c;右击“我的电脑”&#xff0c;点击“属性”&#xff1b;3.选择“高级”选项卡&…

0.简介本文针对想使用vs code编写、调试单个cpp文件的用户。所谓的“简易”就是指的单文件。如果您想在多个文件编写多个类&#xff0c;将需要其他配置&#xff0c;本文不会详细阐述。本文采用的是微软官方推荐的插件&#xff0c;没有采用如Code Runner等不必要的插件。1.准备下…

如何对Java对象进行排序对象排序直接比较导致 ClassCastExceptionimport lombok.AllArgsConstructor;import lombok.Data;import java.util.*;/*** author niushuai* date 2019/9/18 10:17*/public class CompareDemo {public static void main(String[] args) {Student s1 ne…

[paper] 条件变量生成特征W距离分类器GANcGANf-GANf-WGANf-CLSWGANZSL和GZSL任务是生成模型表达能力的试验平台 GAN的训练过程&#xff1a; 固定生成器&#xff0c;训练判别器&#xff0c;目标是判别真实和生成&#xff1b;&#xff08;真实图片&#xff0c;1&#xff09;和&…

上图为报错情况 解决办法 如下图报错&#xff0c;找到 “/home/aa/anaconda3/envs/pytorch/lib/python3.8/site-packages/oauthlib/oauth2/rfc6749/grant_types/pycache”&#xff0c;并删除该目录下所有的.pyc文件