文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

**allure装饰器**​作用：用于将测试用例的数据展示到测试报告中 1.需要将这些装饰器函数添加**测试方法或测试类的开头**。2.同一个类或者一个方法可以添加多个装饰器函数 ，这样此用例就具有了个作用属性 。 allure.epic() 敏捷中的概念 项目名称 allu…

文章目录 Oracle 数据库存储结构深度解析：从数据文件到性能优化的全链路探究一、Oracle存储结构的物理层次1.1 控制文件（Control File）1.2 联机重做日志文件（Online Redo Log File）1.3 数据文件（Data File&…

储能柜是一种专门设计用来储存电能的设备，它的核心组成部分包括电池组、变流器、控制芯片等。储能柜的主要功能是在电力供应充足时储存电能，然后在电力需求高峰或电力不足时释放这些电能。这种设备的优势在于其高能量密度、快速响应时间和长寿命特点&…

不要奢望.NET能够跨平台 有 人跟我说了这么一件事。他们公司做机顶盒开发，原来是Windows XP .NET作的，但是由于机顶盒免费赠送给客户的，而一个Windows XP需要88美金，因此成本翻倍。公司高层最终不愿意花这一笔钱，就迁…

一、触发器 一段操作表时数据库自动执行的SQL语句 1.inserted临时表 -- 数据库中增加一条记录会先将记录放入inserted临时表，操作新指令时将原数据删除保存新数据. 2.deleted临时表 -- 数据库删除一条记录会先将记录放入deleted临时表，操作新指令时将原…

食堂管理系统E-R图PAGEPAGE 6系统整体功能管理模块消费明细管理消费分类管理刷卡统计查询消费记录管理消费信息管理食堂管理信息系统饭卡管理管理员饭卡余额查询消费管理解除挂失饭卡挂失饭卡充值补发新卡退卡刷卡明细查询刷卡记录查询持卡人查询业务流程图如图所示饭卡信息记录…

在冯诺伊曼体系结构中，数据和代码在程序运行的时候都会加载到内存中，内存本身可读写，代码和数据本身也是没有区别的，都是一串二进制，只是一些二进制是交给CPU去执行的，一些二进制只是作为数据含义&#xff…

本文文末赠书福利，敬请关注！Python中完整的异常捕获机制异常对象：程序可以使用异常对象在异常源和捕获代码之间传递信息。抛出异常时可以通过异常对象的构造函数参数为异常对象附带数据。这些数据可以在异常捕获代码中，使用关键字…

近日风传锤子手机要与360手机合并，而老罗已发言否认，不过回顾锤子的现实可见它确实需要新的投资者给予资金支持，考虑到这一点两家手机企业合并倒也并非不可能。锤子进入智能手机市场的发展并不顺利，一路磕磕绊绊，直到去…

背景 前面，我进行了 Replication 以及 PXC 集群的配置操作 但是发现，实际工作中 一定会对 mysql 的配置参数进行修改的 比如：max_connections 但是，你会发现，docker 因为是虚拟环境的原因 我们不能直接在 Linux 中进行…

随着5G产业的启动，相关职务也逐渐成为了社会稀缺的人才。猎聘近日发布《猎聘2019上半年中高端人才就业现状大数据报告》，报告指出热门领域中，薪资最高的为5G领域的架构师，月薪为4.28万元。报告显示，在2019年上半年全国…

一元三次方程求解 题目描述有形如：ax3bx2cxd0 这样的一个一元三次方程。给出该方程中各项的系数(a，b，c，d 均为实数)，并约定该方程存在三个不同实根(根的范围在-100至100之间)，且根与根之差的绝对值>1。…

只包含中文和数字 /^(([\u4E00-\u9FA5])|(\d))$/不能包含字母 /^[^A-Za-z]*$/ A股代码 /^(s[hz]|S[HZ])(000[\d]{3}|002[\d]{3}|300[\d]{3}|600[\d]{3}|60[\d]{4})$/大于0, 小于150, 支持小数位出现5, 如145.5, 用于判断考卷分数 /^150$|(^\d|^[1-9]\d|^[1][0-4]\d)(\.5)?$/ht…

实现功能：1、用户登陆、注销2、利用session记录用户登陆信息3、在JSP中展示已登陆用户信息实现原理：登陆后通过判断用户名和密码是否和存储的一致，如果一致，就把用户信息放到session中储存；如果不一致就提示信息&#…

为贯彻落实省委省政府加快发展5G的战略部署，促进江西省5G产业发展和创新应用，将江西省建设成为在全国具有重要影响的5G产业发展先行区、创新应用示范区，江西省5G发展工作领导小组制定并印发了2021年全省5G发展工作要点。 1提升网络基础能力…

代码在终端上的过程来自hank的截图APP/程序的执行过程来自hank的截图计算储存信息的大小及转换 算机存储信息的大小，最基本的单位是字节，一个汉字由两个字节组成，字母和数字由一个字节组成。容量的单位从小到大依次是：字节(B)、KB…

TensorFlow - 生成数据 flyfish zeros是生成0的矩阵 ones是生成1的矩阵 tf.zeros([3]) 输出 [ 0. 0. 0.] tf.zeros([3,2]) 输出 [[ 0. 0.] [ 0. 0.] [ 0. 0.]] tf.zeros([3,3,3]) 输出 [[[ 0. 0. 0.] [ 0. 0. 0.] [ 0. 0. 0.]] [[ 0. 0. 0.] [ 0. 0. 0.] [ 0…

1．地线的定义什么是地线？大家在教科书上学的地线定义是：地线是作为电路电位基准点的等电位体。这个定义是不符合实际情况的。实际地线上的电位并不是恒定的。如果用仪表测量一下地线上各点之间的电位，会发现地线上各点的电位可能相…