前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

都说现在工作难找&#xff0c;有一份工作就好了&#xff0c;但真的是牛马&#xff0c;天天加班呀~~~~ 自打我考了PMP之后&#xff0c;怎么说呢&#xff1f;有好有坏吧&#xff0c;反正就是搞心态.... 考完PMP之前&#xff0c;这个不行&#xff0c;那个不行 考完PMP之后&…

提高区块链网络TPS的技术方法 提高网络的TPS&#xff08;每秒交易数&#xff09;成为了一个重要的优化目标。TPS直接影响了区块链系统的性能和用户体验。本文将从多个方面详细介绍如何提高区块链网络的TPS。 1. 共识算法优化 1.1 选择高效的共识算法 选择合适的共识算法是提…

lvgl的内存占比过大&#xff0c;更改图片的分辨率&#xff08;减少像素&#xff09;达到减小内存占用的目的&#xff0c;可以用更多的空间去开发其他的功能 -- 由于lvgl中图片占的内存过大&#xff0c;所以需要更改图片的分辨率&#xff08;降低像素的方式&#xff09; --注意…

使用v-bind&#xff1a;class或者v-bind:style或者直接通过操作dom来对其样式进行更改&#xff1b;1.v-bind:class || v-bind:style其中v-bind是指令&#xff0c;: 后面的class 和style是参数&#xff0c;而class之后的指在vue的官方文档里被称为指令预期值(这个不必深究&#…

3.34 结 语&#xff08;Conclusion&#xff09; 在未来的几十年里&#xff0c;空间计算会为研究人员和企业家提供一系列令人印象深刻的机遇。成功利用这些机遇需要对相关空间计算研究&#xff08;包括但不限于我们文中提到的例子&#xff09;进行重要的智力和资金投资。今天很多…

让我们求的是最少的ai>aj数。看到题目是没啥思路。。。在网上搜了一下&#xff0c;有暴力的&#xff0c;有线段树的。 暴力的比较简洁&#xff0c;也很容易弄懂&#xff0c;代码如下&#xff1a; #include <iostream> using namespace std; int s[5001]; int main() {…

教你如何操作远端数据库的方法二 今天介绍另一种方法。用到的函数为OPENDATASOURCE此方法不使用链接的服务器名。语法OPENDATASOURCE ( provider_name , init_string )示例下面的示例访问来自某个表的数据&#xff0c;该表在 SQL Server 的另一个实例中。SELECT *FROM …

随着科技和互联网的发展&#xff0c;智慧社区、智慧景区、智慧校园、智慧城市等逐渐有越来越的场景向智慧化转变&#xff0c;进行转型升级。以智慧景区为例&#xff0c;进行智能化改造&#xff0c;引进智能技术应用。那么&#xff0c;人脸识别技术在智慧景区的应用有哪些&#…

对外发布的api非常有必要进行流控&#xff0c;防止恶意攻击&#xff0c;从而尽可能地保护系统。ratelimitj是一个非常好的开源项目&#xff0c;提供了基于redis、hazelcast、inmemory版本的实现方案。这里简单演示一下如何使用inmemory版本。 <!-- https://mvnrepository.c…

原标题&#xff1a;打破安卓的垄断&#xff0c;华为P50传来好消息&#xff0c;有望成为第一款鸿蒙手机鸿蒙OS手机开发者测试版已于12月16日上线&#xff0c;根据官方公布的信息&#xff0c;Mate30系列以及P40系等设备将率先进行升级&#xff0c;同时得益于该系统的成功发布&…

文章目录一、临时表1.0、区别1.1、临时表的特性1.2、临时表的应用&#xff08;临时表名重复&#xff09;1.3、主备中如何使用临时表&#xff08;主库上不同的线程创建同名的临时表是没关系的&#xff0c;但是传到备库执行是怎么处理的呢&#xff1f;&#xff09;1.4、为什么不能…

近日&#xff0c;英雄联盟S8全球总决赛落下帷幕&#xff0c;中国战队IG零封FNC夺得冠军。虎牙直播平台对S8赛事进行了实时直播&#xff0c;为网友们献上了一场身临其境的狂欢&#xff0c;值得注意的是&#xff0c;本次赛事直播&#xff0c;虎牙采用阿里云边缘节点服务&#xff…

使用v-bind&#xff1a;class或者v-bind:style或者直接通过操作dom来对其样式进行更改&#xff1b;1.v-bind:class || v-bind:style其中v-bind是指令&#xff0c;: 后面的class 和style是参数&#xff0c;而class之后的指在vue的官方文档里被称为指令预期值(这个不必深究&#…

字符与字符串的区别 var a bytea var b string"a" 两个不想等&#xff0c;因为字符串后有一个\0作为结束结尾 在go中&#xff0c;一个汉字等于三个字符&#xff0c;为了和Linux同一处理 常量 常量const来定义&#xff0c;不允许修改&#xff0c;一般用大写字母表示 字…

MacOSX正确地同时安装Python2.7和Python3ABOUT6MINUTESTOREAD/11/29/2015/CANDYTSAI/0COMMENTSPython3出来了(其实已经出来很久了&#xff0c;晕)&#xff01;但是还是有很多library还是使用Python2.7&#xff0c;所以要怎么在Mac里面同时装这两个版本&#xff0c;并且和系统所…

css可以使用background-size属性设置背景图片自适应&#xff0c;为背景图片设置background-size:cover;样式即可使背景图片自适应。css可以使用background-size属性设置背景图片自适应。background-size属性规定背景图像的尺寸。background-size属性&#xff1a;语法&#xff1…

“ Γ型概率分布、卡方概率分布和指数概率分布的介绍”在现实生活中&#xff0c;许多随机变量的取值只能是非负数&#xff0c;比如灯泡的使用寿命。对于这类随机变量的相对频率分布&#xff0c;常采用Γ型概率分布进行建模。符号“Γ”读作gamma。01—Γ型概率分布概率密度函数…

众所周知&#xff0c;“缺芯少魂”一直都是国内科技领域所存在的“短板”&#xff0c;尤其是华为在被列入到“实体清单”之后&#xff0c;也更是给自家笔记本产品装上了国产操作系统&#xff0c;这款操作系统就是Deepin 国产系统&#xff0c;相信大家对于这款操作系统也并没有太…

一&#xff1a;jstack找到最耗cpu的线程并定位代码 1.ps -ef|grep java 或者 jps -l得到进程pid2.找到该进程内最耗cpu的线程&#xff0c;我一般使用&#xff1a;top -Hp pid3.cpu时间最长的就是pid为21742的线程&#xff0c;printf "x%\n" 21742&#xff0c;得到十六…