目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

六西格玛作为一种先进的质量管理方法，旨在通过系统的流程改进，实现流程的优化和质量的提升。因此，培训体系的设计应紧密围绕这些核心要素，确保培训内容与企业实际需求高度契合，从而培养出具备六西格玛思维与能力的优秀…

往期目录： 从0开始学习Linux——简介&安装 从0开始学习Linux——搭建属于自己的Linux虚拟机 从0开始学习Linux——文本编辑器 从0开始学习Linux——Yum工具 Linux 远程连接工具是指用于从远程计算机连接到 Linux 系统并进行操作的各种工具。它们可以帮助管理员或…

NIO是相对于blocking IO来说的，New-blocking I/O也就是NIO。升级的IO而不是非阻塞IO。 NIO针对IO而进行的改进，所以是基于原IO设计的。 NIO实现IO非阻塞的核心是下面三部分： Channel通道，Buffer缓存区，Selector选择…

python中的内置函数总共有68个，与基础数据类型相关内置函数有38个，根据其功能，可以分为2部分： 1.与数字相关的14个内置函数： 和数字相关的14个内置函数总结如下： 以下进行说明： (1).关于数据…

参考 1.JAVA8之lambda表达式详解，及stream中的lambda使用 2. 深入浅出 Java 8 Lambda 表达式 3. JAVA8之lambda表达式详解，及stream中的lambda使用 4. predicate java_java8中predicate的用法介绍 5. Java 8 Predicate花样用法 6. java8中predicate的使用…

最近在与大家的讨论中发现了LoadRunner的很多问题，出于解决问题的出发点，我也就相关自己不理解的问题在Google中搜索了一番，并通过一些实例也去实际操作了一遍，发现很多问题确实并不是那么难解决，而只是我们不够细心&a…

一、fc命令 fc命令自动掉用vi编辑器修改已有历史命令，当保存时立即执行修改后的命令，也可以用来显示历史命令。fc命令编辑历史命令时，会自动调用vi编辑器。fc保存文件后，会自动执行所编辑过的命令。 1.1 语法 fc(选项)(参数)1.2 …

在Github上新建了一个项目,用的是Gradle wrapper,在异地导下来之后,遇到一些问题,记录下来.导下来是这样的先Convert to faceted form改下编码格式等等然后项目成了这样这是因为相关的jar包都没有加载的原因,右键项目Configuration -> Add gradle Nature.得提前把gradle的插…

常见问题 Access denied for user rootlocalhost (using password: YES) 因密码不对而拒绝访问，再jdbc配置中 常常忽略user和密码配置是否和本地密码相匹配 而一般的电脑 可能MySQL并没有配置密码 即空密码 直接键入就可以进入数据库 ，而有的时候密码忘…

牛逼的人 背后都有自己导师 ，每个人成功的人都不会例外科比为啥打球这么厉害，难道就是 天赋吗？ 因为背后有个菲尔杰克逊，如果教练不行，即使努力不睡觉的努力也没有用，每个人都可以行的，无非 没有…

注：这里第二个⚪比第一个小 import java.util.Scanner; public class twotwo {public static void main(String[] args) {Scanner readernew Scanner(System.in);System.out.println("输入第一个⚪的x轴y轴坐标和半径");float x1reader.nextFloat();flo…

目 录 摘要 1 绪论 1.1研究背景及意义 1.2开发现状 1.3系统开发技术的特色 1.4论文结构与章节安排 2 海纳部门人事管理系统 系统分析 2.1 可行性分析 2.2 系统流程分析 2.2.1数据增加流程 2.3.2数据修改流程 2.3.3数据删除流程 2.3 系统功能分析 2.3.1 功能性分析…

随着移动互联网深入发展，大前端时代的前端开发工程师在公司中的地位逐渐上升。前端工程师也摆脱了只是写写HTML标签、CSS样式、写写简单的JS效果的时代。大前端时代的前端工程师要求既能掌握基本的设计图的像素级还原能力（俗称切图）&#xff…

我在写仿大众点评的时候遇到一个问题：虽然进入不同商品详情页，router的path也变了，但是页面的数据没有发生改变。然后我看了Vue.js的官网，看到了这样一段话： 提醒一下，当使用路由参数时，例如从 …

前言: 技术栈主要基于react ant-design 描述： 填写信用卡卡号时，会自动四位空格，并格式校验判断卡种 ，这里我们业务只涉及到四种卡。 代码解析 // ant 组件自引，这里我只讲解下具体的changeCardNumber (e)>{　　…

支付宝小程序蓝牙 快速接入基本流程对于有蓝牙接入需求的开发者，需要通过以下步骤完成蓝牙接入：初始化蓝牙接口(my.openBluetoothAdapter)初始化事件监听蓝牙适配器状态监听(my.onBluetoothAdapterStateChange)蓝牙发现事件监听(my.onBluetoothDeviceFou…

磁盘调度在多道程序设计的计算机系统中，各个进程可能会不断提出不同的对磁盘进行读 / 写操作的请求。由于有时候这些进程的发送请求的速度比磁盘响应的还要快，因此我们有必要为每个磁盘设备建立一个等待队列，常用的磁盘调度算法有以下四种&am…

打开Beyond Compare 4，提示已经超出30天试用期限制，解决方法： 修改C:\Program Files\Beyond Compare 4\BCUnrar.dll,这个文件重命名或者直接删除，则会新增30天试用期，再次打开提示还有28天试用期一劳永逸，…

js——职责链模式（责任链模式） 使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接受者之间的耦合关系，将这些处理请求的对象形成一个链，并沿着这个链传递请求，直到有一个对象处理它为止。 如公交车&a…