1、基础框图 中断执行逻辑 19. ST FOC MC SDK5.x电机控制软件框架 — [野火]电机应用开发实战指南—基于STM32 文档 (embedfire.com) 中断频率由低到高分别为：霍尔传感器中断->SysTick中断->ADC采样中断 速度捕获->状态机->采样FOC控制 2、中断代码讲…

文章目录 一、Policies二、SizeBasedTriggeringPolicy:基于文件大小的滚动策略2.1、文件达到指定大小就归档 三、TimeBasedTriggeringPolicy：基于时间间隔的滚动策略3.1、验证秒钟归档场景3.2、验证分钟场景3.3、验证小时场景 四、多策略组合使用五、扩展知识5.1、S…

Day13 用Excel表体验梯度下降法 用所学公式创建Excel表 用Excel表体验梯度下降法 详见本Day文章顶部附带资源里的Excel表《梯度下降法》，可以对照表里的单元格公式进行理解，还可以多尝试几次不同的学习率 η \eta η来感受，只需要更改学习率…

在Oracle Data Guard环境中，启动和关闭数据库的顺序非常重要，以确保数据的一致性和最小化服务中断。以下是针对主库（Primary Database）和备库（Standby Database）启动与关闭的标准步骤。 启动顺序&#xff1…

不要在init和dealloc函数中使用accessor文章目录Objective-C 2.0 增加了 dot syntax，用于简单地调用成员变量的 accessor。相当于 java 的 getter 和 setter。因为正常情况下，写一个 accessor 对于初学者来说，还是挺容易犯错的。比如有一个 N…

原文地址为： Vim as Python IDE on windows下载安装Python。 从Vim的网站下载vim,建议下Self-installing executable的版本。 编辑vim的配置文件_vimrc 拷贝vimrc_example里面的东东到_vimrc 去掉_vimrc里面的source $VIMRUNTIME/vimrc_example.vim 设置中文支持…

实验六 进程间通信 作者｜Ricky的水果摊 时间｜2022年6月2日 文章目录实验六 进程间通信实验目的实验原理1. 进程通信概述1.1 进程通信简介1.2 进程通信目的1.3 进程通信方式2. 进程通信的6方式2.1 Pipe/FIFO2.2 消息队列2.3 共享内存2.4 信号量2.5 信号实…

一、 Preparable接口 1.有prepare()方法，实现该接口的action在执行时，首先执行该方法，用于进行一些预处理。2.创建prepareXXX方法，则在执行XXX方法前，将先执行prepareXXX方法.二、ModelDriven接口 1.该接口实现将T类中…

大臣的旅费 方法一 如果不重复经过大城市，从首都到达每个大城市的方案都是唯一的。n -1 行，描述 T 国的高速路（ T 国的高速路一定是 nn -1 条）.从这两条信息可以看出这是一棵树，但是没说是几叉树，所以我们…

本文章是❤️力扣 (LeetCode)❤️的内容，该专栏还有多篇优质内容在等待你观看，现在点击右上角点击这个————🚀订阅专栏🚀 🔆坚持刷算法 💎每天进步一点点 🚀冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲 &#x1f4…

第1章 C#程序设计初步1.1 .NET平台与.NET框架简介1.1.1 .NET平台1.1.2 .NET框架1.1.3 编译.NET程序1.2 面向对象的理解1.2.1 传统的面向过程1.2.2 什么是面向对象1.2.3 类和对象1.2.4 面向对象的三大特性1.3 C#语言的特点1.4 Visual Studio 20081.4.1 安装Visual Studio 20081.…

重装win10系统，以前配好的java环境变量和tomcat环境变量全都清空了，在重新配置的时候总是出现问题，即在cmd命令窗口下，输入java，显示正常，输入java -version 也是显示正常，唯独输入javac&#x…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 今天学习python的时候发现，学习软件开发大多数的教程都是从hello开始的，我的都是从机选双色球开始的C/C,JAVA,JS,PYTHON都是这样的 昨晚中五亿那人我好羡慕！！&#xff…

1、 全局中的this 严格模式 非严格模式 window window 2、直接执行函数中this 严格模式 非严格模式 undefined window 3、回调函数中的this 严格模式 非严格模式 undefined window 4、 递归 严格模式 非严格模式 谁调用指向谁 谁调用指向谁 5、当使用arguments 回调或者递归…

rostopic 1.列出目前所有正在进行的话题： rostopic list结果如下： /rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose2.从键盘发布消息： 话题 数据结构 具体数据 rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/T…

本文链接 ----------------------------》 http://www.searchdatabase.com.cn/showcontent_43297.htm 虽然有许多基于GUI的MySQL客户端存在，如著名的phpMyAdmin和SQLYog，但我一直喜欢原生的MySQL命令行客户端，的确，在未熟悉这些…

CS5：http://pan.baidu.com/s/1o69HPrG转载于:https://www.cnblogs.com/zengdiao/p/5642873.html

1.基础知识 1.1web服务基本原理 1.2 WSGI 目前最通用的web接口规范，python默认支持，在Django中是一个库 1.3WEB基础知识 MTV （Model Template View 数据库 模板文件 业务处理）【Django是这种】MVC （Model View Control…

步骤一：(配置 JAVA JDK DEB系列linux系统) 1,下载JAVA JDK 1.1、官网下载java JDK (最好为1.7及以上版本) 下载地址http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 百度网盘地址链接: https://pan.baidu.com/s/11JzNWBMlV9bJ2FHmZfCi4A 密码…

众所周知，在PC领域，X86完全是处于垄断地全的，至少占了90%以上的份额。其它的像MIPS、ARM、RISC-V等等，都不是X86的对手。 这与X86是复杂指令集有关，更与X86绑定了windows操作系统，有坚固的intel联盟有关&am…