模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

文章目录 01使用 运算符(改变了原始字符串)02使用 运算符(改变了原本的字符串)03 使用 concat() 方法(不改变原本的字符串)04使用模板字面量（不改变原本的字符串）05使用 join() 方法（不改变原本的字符串）①指定分隔符 ②没有指定…

与列表和元组有所不同，字典是另一种可变容器模型，且可存储任意类型的对象。 一、字典对象常用操作 字典的对象使用大括号{}将元素列出。字典的元素排列并没有一定的顺序，因为可以使用键值来取得该元素。 hh{"名称":"葡萄&q…

数字IC实践项目（10）—基于System Verilog的DDR4 Model/Tb 及基础Verification IP的设计与验证（付费项目） 前言项目框图1）DDR4 Verification IP2）DDR4 JEDEC Model & Tb 项目文件1）DDR4 Veri…

今天对自己做的项目中的一个设计器界面加载速度上进行了优化，因为页面在加载的时候，感觉有点慢。首先，我用firefox的yslow和chrome的pagespeed进行了测试，效果如下，分数有点不同，但是都是很低的。我其实主要…

仅作为记录，大佬请跳过。 文章目录背景一行代码即可背景 将[1,2,3,4,5]变成[1,2,3,4,5] 一行代码即可 a[float(i[n]) for n in range(len(i)-1)]

1.GPIO简介： GPIO（通用输入/输出端口）是相对于芯片而言的，如果在对应的芯片存在GPIO引脚则可以通过读这些引脚来获取引脚的变化（即：引脚的高低电平的变化）. s3c2440属于ARM920T，共…

拿到了自己阿里云服务器的日志，对其需要进行处理。class Read_Rizhi:def __init__(self,filename):self.filenamefilenamedef open_file(self):try:f open(self.filename, r, encodingutf-8)resuly {code: 1, result: f}except Exception as e:resuly {code: 0, …

iwlist 该命令的输出是对文件/proc/net/wireless的分析结果 iwlist wlan0 frequen 查看频道信息 iwlist txpower 显示功耗 iwlist retry 显示重试连接的次数 iwconfig 该命令的作用和ifconfig类似 iwconfig wlan0 查看无线网卡信息 iwconfig wlan0 up 启动网卡 /etc/ne…

对textarea的输入内容进行垂直水平居中 效果图： 代码： 一：面对textarea中输入的内容只有一行的时候，我们直接通过 height:30px; line-height:30px; text-align: center; 二、面对多行输入的时候，就很难达到我们的效果…

Atomic 原子类 Atomic 翻译成中文是原子的意思。在化学上，我们知道原子是构成一般物质的最小单位，在化学反应中是不可分割的。在我们这里 Atomic 是指一个操作是不可中断的。即使是在多个线程一起执行的时候，一个操作一旦开始，就…

偶尔忘记怎么获取配置的参数，备忘一下。 Spring Boot会自动识别正确的配置文件（.properties或.yml）并加载其中的属性。 例如：application.properties与application.yml读取机制为 Environment ，它将配置抽象为Propert…

我想在ajax调用时显示一个加载屏幕并在ajax调用完成时隐藏加载屏幕。我为它编写了代码，但它仅适用于Mozilla。我希望它能够在所有浏览器中工作。 我的HTML代码是喜欢 -加载jquery ajax调用没有进入屏幕和jQuery的编码是 -$.ajax({cache: false,beforeSend: function…

部门团建，大家都去长隆了，也有去澳门广西的...我去了梦里...本来我也报了名的，想单独带着女儿独处两天，不光为了培养跟女儿的感情，也是想让老婆歇两天...只可惜女儿最近生病，去不了了，六一儿童节…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 继承Service类来实现一个被启动类型的服务很简单，如果你需要服务执行多线程（而不是通过工作队列来处理启动请求），那么你就要继承Service类来处理每个Intent。 继承Ser…

慢启动定义 慢启动，是传输控制协议使用的一种阻塞控制机制。慢启动也叫做指数增长期。慢启动是指每次TCP接收窗口收到确认时都会增长。增加的大小就是已确认段的数目。这种情况一直保持到要么没有收到一些段，要么窗口大小到达预先定义的阈值。如果发生丢…

如果有人问：2021年最值得学习的编程语言是什么？Python一定榜上有名。Python 因为其优越的特性广泛应用于数据分析、人工智能、Web 开发、后端开发、自动化测试/运维、爬虫等领域。所以，Python，无论你从事什么技术方向，…

今天，推荐一个物联网系统项目。我第一次使用就有点上头，爱不释手，必须要推荐给大家。上次是谁要的物联网系统项目啊，我帮你找到了。这是我目前见过最好的物联网系统项目。功能完整，代码结构清晰。值得推荐。&#x1f4…

创建一个 HTTP Servlet，通常涉及下列四个步骤：1. 扩展 HttpServlet 抽象类。2. 重载适当的方法。]如覆盖（或称为重写）doGet() 或doPost()方法。3. 如果有 HTTP 请求信息的话，获取该信息。用 HttpServletRequest 对象来…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼public List> getBankListByExcel(InputStream in,String fileName) throws Exception{List> list null;//创建Excel工作薄Workbook work this.getWorkbook(in,fileName);if(null work){throw new Exception("创建Ex…