1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

新学期过半，许多中小学学籍管理员都忙碌起来，为孩子们准备学籍所需的证件照。传统的照相馆拍摄、向家长收集都存在一些弊端，下面就来介绍如何使用校园学籍拍照助手，更智能的完成学籍证件照的拍摄。 1. 准备工作在开始之前&#xf…

前段时间，Meta 开源了 Llama 3.2 轻量化模型，为移动端跑大模型提供了新选择！ 同时，Llama 3.2 视觉模型（Llama 3.2 Vision）也正式开源，号称媲美 GPT-4o。 前两天，Llama 3.2 Vision …

HarmonyOS 5.0.1 Beta3，是HarmonyOS开发套件基于API 13正式发布的首个Beta版本。该版本在OS能力上主要增强了C API的相关能力，多个特性补充了C API供开发者使用。HarmonyOS 5.0.1 Beta3完整配套信息如下： 已解决的问题 DevEco Studio 5.0.…

一、命令语法 which 可执行文件名称 二、命令功能 which指令会在PATH变量指定的路径中，搜索某个系统命令的位置，并且返回第一个搜索结果。 三、命令参数 参数描述-n指定文件名长度，指定的长度必须大于或等于所有文件中最长的文件名。-p与-n参…

rm 复制文件或目录 语法格式：rm 【option】【file】 rm [选项] [文件]注意：rm 命令及后面的选项和文件目录，每个元素之间都要至少要有一个空格选项说明： 参数选项解释说明-f强制删除，忽略不存在的文件，不提…

为什么需要申请地图的key？注意：从6.7版本开始，强制用户维护地图key，否则插件无法使用。高德和百度地图提供的数据是付费的服务，尤其从2020年开始，两家地图服务商都开发了基于额度的在线付费服务&#xff0c…

Slatstack 介绍 官网：https://saltstack.com/ 官方源：http://repo.saltstack.com/ （介绍各操作系统安装方法） centos 6源 yum install https://repo.saltstack.com/yum/redhat/salt-repo-latest-1.el6.noarch.rpm centos 7 源　 …

cxf依赖于spring的ContextLoaderListener，而spring mvc 则依赖于DispatcherServlet。 初始化DispatcherServlet的时候会依赖初始化一个spring 容器，此容器为spring全局容器WebApplicationContext的子容器，如果调用相同的配置文件初始化将导致…

【问题现象】网吧无盘客户机启动加载白条过程中时间非常长，进入系统后读取系统文件缓慢，玩游戏秒卡甚至卡死。【原因说明】此类现象一般是由于服务端回写盘压力过大、损坏导致或网络出现瓶颈。经排查后是由于万象在频繁操作任子行文件循环复制写入造成回…

Linux下搜索软件的安装路径，例如，hbase whereis hbase

Hello大家好，我是老孙它来了，它来了，它带着新机走来了今天老孙偶然发现金立又上线了一款全新的手机——「金立大金刚5」乍一看上去吓了我一跳。竟然采用的是浴霸型四摄，难道金立又要发布旗舰手机了吗？屏幕金立大金刚5&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在分布式服务框架中，一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的，在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术，例如：RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等&#…

进入checkout的项目文件夹. 执行 mvn install.生成 target文件夹. 如果这时候不想让target文件夹纳入版本控制.则进入子文件夹,在target文件夹上 右键执行 查看设置的忽略 :

我们如果决定重用代码，那么我们在编写接口时就会将其设计成易于复用的形式。这就要用到OC语言中常见的编程范式（paradigm）。 一、用前缀避免命名冲突 OC没有其它语言那种内置的命名空间（namespace）机制。鉴于此&…

今天公司邀请了客户的CIO给我们讲课。这是很好的互动和合作融合。 老师曾经经历过电子商务、金融证券、房地产三个行当，都是好行当啊。我想了想我也从事了超市零售、医药医疗、汽车，也是非常好的行当。再想想航空、铁路、港口、税务、钢铁、船舶、机车、…

这题好像只能用mancher算法解决，速成马拉车算法。 这个算法的核心思想就是，如果当前要维护的下标i小于上一次经维护后的max值，我们就取上一次得到的对称位置的回文半径。 这个回文半径就是min（p[ id * 2 - i] , max-i）…

前两天我姨夫在家族群里中发了这样一个消息链接 我第一眼看就觉得不对劲，往往带有这种诱导标题「聚会通知」的链接，都不是什么正经链接。带着“快来割我”的心情，点进链接一看，不出所料弹出一个海底捞现金红包。此时心想这是什么鬼…

epoll原理详解及epoll反应堆模型一、epoll原理详解二、epoll的两种触发模式三、epoll反应堆模型Linux下的socket编程实践（九） epoll实现高并发的原理及其使用Epoll相对select/poll的优势epoll的使用epoll IO多路复用模型实现机制epoll多路复用和Reactor设…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IDEP的SQL语句。 该语句存在性能问题，执行非常缓慢，极耗CPU，为了实现行列转换的需求，具体如下： select distinct to_char(a.svcctx_id),to_char(0),to_char(nvl…