1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

原文链接：【故障解决】麒麟系统右下角网络图标取消显示叹号 Hello，大家好啊！今天给大家带来一篇关于如何在麒麟系统中解决网络图标出现感叹号问题的文章。在日常使用麒麟系统的过程中，我们在内网或公网环境下，有时会遇…

主从不成功。 检查从数据库的复制过滤规则 SHOW VARIABLES LIKE replicate_do_db; SHOW VARIABLES LIKE replicate_ignore_db; 检查是否包含了新增数据库的名称。如果包含了，可以尝试修改或删除相应的复制过滤规则。 连接Canal Server： import com.ali…

通用大模型VS垂直大模型，你更青睐哪一方？ 引言 在人工智能的浪潮中，我们被各种各样的大模型所包围。你是否曾经思考过，通用大模型与垂直大模型之间有什么区别？它们各自的优缺点是什么？在不同的应用场景中…

前言: mybatisplus insert出现Could not set property ‘id‘ of class XXXXXXXX 不管是不是使用mp自带的insert还是我们直接写的insert语句，都会提示这个。 1.项目引用了mybatis. 2.数据库存在id字段，并且设置了自增。 3.检查实体类，不…

css3-11 如何设置文字的阴影 一、总结 一句话总结：text-shadow属性。text-shadow:3px 3px 3px #f0f; 1、text-shadow属性的参数依次是什么意思？ 水平及垂直偏移 模糊距离（这个参数相当于ps里面的羽化半径） 颜色 2、所有阴影类的属…

openstack真的是一个十分痛苦的东西，好在有自动部署工具，虽然有自动部署工具可以方便我们部署使用，但是学习的话，第一次最好手动部署，因为手动部署更能我们了解openstack的工作流程和各组建之间的联系。 系统平台cneto…

标签来添加音乐的方法并不是很常见，但是它的功能非常强大，如果结合一些播放控件就可以打造出一个Web播放器。它的使用方法与第一种基本一样，只是第一步的代码提示框里不要选择gbsound，改而选择embed即可。然后再选择它的属性进行相…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 解答：要解决此题，我们可以使用HAVING和GROUP BY字句，然后将Tenants以INNER JOIN连接起来。 SELECT TenantName FROM Tenants INNER JOIN (SELECT TenantID FROM AptTenants GROUP BY T…

崩坏3又要更新大版本啦，这次的更新内容很多，包括全新的神之键内容，以及强大的世界boss贝纳勒斯，最最重要的事情是，影骑士月轮帅气登场，让我们期待班长飒爽的英姿吧！亲爱的舰长：为了给…

一.遇到的问题二.解决办法1.通过命令行例子:git rm --cached filenamegit commit -m停止追踪此文件git push此处的filename是右击下方的文件 --> 复制路径到剪贴板应用到项目中git rm --cached TinyHours.xcodeproj/project.xcworkspace/xcuserdata/zhuwenqi.xcuserdatad/Us…

一、题目 演示示例： 二、测试代码 //方法一 两次for循环遍历分奇偶 class Solution {public int[] sortArrayByParityII(int[] A) {int[] anew int[A.length];int i0;//对下标为偶数的元素进行处理for(int x:A)//x表示数组中的元素{if(x%20){a[i]x;i2;//每次加二…

第二章 java操纵内存中元素：由于一切皆对象，可以单一语法，标识符只是一个引用，并不是对象本身。 ex：String s;RAM中的堆栈 存储对象的引用，堆中存放对象本身（存储分配和清理可能笔堆栈需要更多时…

这道题可以使用C自带的map，因为map会自动对key进行判别从而构造出一颗红黑树，所以只需要将数据放到map中，即可以自动完成排序（默认从小到大排序，因此最早开门的即第一个，最晚开门的即最后一个）&…

https://www.indienova.com/u/kuaile/blogread/1343 转载于:https://www.cnblogs.com/sanyejun/p/8194233.html

我们如果决定重用代码，那么我们在编写接口时就会将其设计成易于复用的形式。这就要用到OC语言中常见的编程范式（paradigm）。 一、用前缀避免命名冲突 OC没有其它语言那种内置的命名空间（namespace）机制。鉴于此&…

今天公司邀请了客户的CIO给我们讲课。这是很好的互动和合作融合。 老师曾经经历过电子商务、金融证券、房地产三个行当，都是好行当啊。我想了想我也从事了超市零售、医药医疗、汽车，也是非常好的行当。再想想航空、铁路、港口、税务、钢铁、船舶、机车、…

这题好像只能用mancher算法解决，速成马拉车算法。 这个算法的核心思想就是，如果当前要维护的下标i小于上一次经维护后的max值，我们就取上一次得到的对称位置的回文半径。 这个回文半径就是min（p[ id * 2 - i] , max-i）…

前两天我姨夫在家族群里中发了这样一个消息链接 我第一眼看就觉得不对劲，往往带有这种诱导标题「聚会通知」的链接，都不是什么正经链接。带着“快来割我”的心情，点进链接一看，不出所料弹出一个海底捞现金红包。此时心想这是什么鬼…

epoll原理详解及epoll反应堆模型一、epoll原理详解二、epoll的两种触发模式三、epoll反应堆模型Linux下的socket编程实践（九） epoll实现高并发的原理及其使用Epoll相对select/poll的优势epoll的使用epoll IO多路复用模型实现机制epoll多路复用和Reactor设…