文章摘要： 现代深度传感器，如激光雷达，通过在场景中扫描激光束来操作，从而产生一个具有显著一维曲线状结构的点云。在这项工作中，我们引入了一种新的点云处理方案和主干，称为曲线云网，它利用了这…

摘 要 随着互联网趋势的到来，各行各业都在考虑利用互联网将自己推广出去，最好方式就是建立自己的互联网系统，并对其进行维护和管理。在现实运用中，应用软件的工作规则和开发步骤，采用Jsp技术建设医院管理。 本设计主要…

前言 在一些复杂的异步逻辑或多事件监听的情况下，传统事件监听方式会让代码变得比较难以维护和扩展。 本文讲述一种以同步书写代码的方式实现事件监听，可以像处理同步代码一样，顺序执行异步操作，使事件监听和处理流程变得更加直…

目录 1.任务队列节流发送器（TaskQueuePacedSender）1.1 节流控制器添加RTP数据包（PacingController::EnqueuePacket()）1.2 监测是否要处理Packet（PacingController::MaybeProcessPackets()） 2.数据包路由&am…

每天一道LeetCode-----判断链表是否有环，如果有，找到环的入口位置

队列(FIFO)是一种常见的线性存储结构，在嵌入式开发中经常用到，主要的应用场景有：1. 高级一点的单片机内部串行通信模块，像UART、SPI、CAN等串行通信，内部带有FIFO缓存。有FIFO的模块可以一次写入或保存多个数据&#x…

题目链接 \(Description\) 求在\(2n\)个点的完全二分图（两边各有\(n\)个点）上确定两组匹配，使得两个匹配没有交集的方案数。\(n\leq10^7\)。 \(Solution\) 不考虑限制，令\(f_i\)表示在\(2i\)个点的二分图上任意确定一组匹配的方案…

PHP使用PDO抽象层获取查询结果&#xff0c;主要有三种方式&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;PDO::query()查询。 看下面这段php代码&#xff1a; <?php //PDO::query()查询 $psql"SELECT * FROM user"; $res $db->query($psql); $res->setFetchM…

配置飞信 随着短信运营商对短信通道的封锁越来越严密和飞信机器人开始收费了&#xff0c;于是飞信实现nagios报警变得奢侈起来&#xff0c;其实目前139邮箱仍然是免费的&#xff0c;并且可以具有短信提醒功能&#xff0c;这里我们使用139邮箱实现短信报警&#xff0c;方便快捷…

效果展示 Toolbar的强大之处在于&#xff0c;它不仅继承了ActionBar的所有功能&#xff0c;而且灵活性很高。 实现过程 &#xff08;1&#xff09;修改res/values/styles.xml,把主题改成NoActionBar <resources><!-- Base application theme. --><style name&…

1、vue中npm基础命令 npm -v&#xff1a;查看npm版本。 npm view XXX versions: 查看XXX的所有发行版本号 npm init&#xff1a;初始化后会出现一个package.json配置文件。可以在后面加上-y &#xff0c;快速跳过问答式界面。 npm install&#xff1a;会根据项目中的package.j…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 安装说明 我们必须不能破坏系统的环境。因为几个关键的应用程序依赖于Python2.7。如果替换系统的python环境就会出现许多难以预料的错误。 altinstall与install的区别&#xff1a; altinstall: skips creating the p…

mysql5.7 的validate-password对密码策略有限制&#xff0c;比如长度大小写&#xff0c;太麻烦&#xff0c;我习惯开发环境下为root&#xff0c;所以在开发环境关闭这个插件的话只需在/etc/my.cnf中添加validate-passwordOFF转载于:https://www.cnblogs.com/tianshupei88/p/512…

有点时候&#xff0c;我们json中有post请求的网址&#xff0c;这个时候我们须要把网址字符串转换成body体 字典 放在post请求中 NSString *body [self.url_C_ componentsSeparatedByString:""].lastObject; NSData *data [body dataUsingEncoding:NSUTF8StringEn…

近日&#xff0c;Infortrend宣布在EonStor DS 3000系列基础上推出新一代EonStor DS 3000U系列。EonStor DS 3000作为Infortrend一款成熟的产品&#xff0c;被大家熟知&#xff0c;产品已在各行业得到应用&#xff0c;获得用户的认可和好评。作为EonStor DS 3000的升级版&#x…

目录 一、引言 Android图形系统系统篇之HWC的介绍 二、源码分析 ------>framebuffer框架 ------>2、RK平台下多图层代码分析 三、多图层的硬件lcdc支持(RK平台)及HDMI输出 ------>1、硬件框架图分析 一、引言 一般android项目中，经常需要多个图层的添加，如…

在C语言中&#xff0c;无法直接返回一个数组&#xff0c;但是可以通过返回对应类型指针的方式&#xff0c;返回数组。 在大多数情况下&#xff0c;一维数组和一维指针是可以通用的。 比如&#xff0c;定义一个函数&#xff0c;申请一定长度的整型动态数组&#xff0c;其长度用参…

作为前端开发人员&#xff0c;有必要也有义务掌握前端自动化工具grunt&#xff1b; 这样可以极大地降低前端的复杂工作&#xff0c;提高工作效率&#xff0c;把所有的精力都投入到 编码中去。 grunt API列表 configeventfailfilelogoptiontasktemplateutil在使用grunt构建前端自…

绩效考核的五种死因 程序员作为企业开发力量的最核心资产&#xff0c;无疑得到公司从上至下的一致关注。开发是个智力密集型产业&#xff0c;程序开发的特点是&#xff0c;付出相同时间的情况下&#xff0c;两个开发者之间的产能会相差十几甚至几十倍。软件开发人员向来以“不…

前言 本次很荣幸能够邀请这位阿里P8的大佬为我们整理了这份 “JAVA 核心面试知识点”&#xff0c;这份资料就比较厉害了&#xff0c;它几乎涵盖了所有的Java核心知识点&#xff0c;并且融入了大佬自己的一些经验和思想&#xff01; 文档涵盖知识&#xff1a; 面试必问的&…