Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

链式存储的优缺点： 优点： 1、动态分配内存： 链式存储不需要在数据插入之前分配固定大小的数组或内存块，因此它更适合存储动态变化的数据 2、高效的插入和删除操作： 在链表中插入或删除元素只需要调整相邻节点的指…

在 Electron Forge 项目中集成 Element Plus 是一个相对直接的过程。Element Plus 是一个基于 Vue 3 的 UI 组件库，因此你需要确保你的 Electron 项目已经集成了 Vue 3。以下是集成 Element Plus 到 Electron Forge 项目的步骤： 1. 初始化 Electron For…

文章目录 前言1. 存在的两个问题2. 解决办法3. 示例代码3.1 程序说明3.1.1 定义多个段的方法3.1.2 对段地址的引用3.1.3 各种段完全是我们的安排 4. 总结结语 前言 📌 汇编语言是很多相关课程（如数据结构、操作系统、微机原理）的重要基础。但…

定义： 将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。 目标（Target）角色：定义Client使用的接口。 被适配（Adaptee）角色：这个角色有一个已存在并使用了的接口，而这个接口是需要我们适…

LPC(Linear Predictive Coding，线性预测分析)：由于语音信号的发音特性，提取特征后的帧与帧之间是不独立的，那么我们可以用前面的帧或后面的帧预测当前帧。所求的的预测系数就是我们要用到的特征。线性预测分析中，我们可…

给定学生成绩表SG&#xff0c;包含三个字端&#xff08;sno, cla, grade&#xff09; 分别代表学生学号、班级、学生分数。 要求查询每个班的不及格人数&#xff1a; 1 select cla, count(sno) from SG where grade<60 group by cla; 查询每个班的不及格人数和及格人数&…

基于jspservlet的图书管理系统演示地址为 http://www.ym4j.com/WebLibrary/ 用户名:mr ,密码:123图书馆管理系统主要的目的是实现图书馆的信息化管理。图书馆的主要业务就是新书的借阅和归还&#xff0c;因此系统最核心的功能便是实现图书的借阅和归还。此外&#xff0c;还需要…

最近刚自己又分别搭了一次Hadoop的两个环境&#xff0c;主要是给想学习Hadoop刚开始的环境搭建以及遇到的一些问题。因为刚开始自己Hadoop也是自学的所以遇上了很多问题&#xff0c;这次比较顺利&#xff0c;Hadoop学习的基础肯定是java和Linux&#xff0c;下面我就从伪分布式开…

java基础面向对象知识点概要面向对象与面向过程Java基本元素&#xff1a;类和对象对象的创建和使用匿名对象类的三大成员OOP特征一&#xff1a;封装与隐藏OOP特征二&#xff1a;继承性OOP特征三&#xff1a;多态性Object类的使用包装类的使用关键字&#xff1a;static理解main方…

这里将自己学习java及其应用的一些笔记、积累分享一下&#xff0c;如果涉及到了文章、文字侵权&#xff0c;请联系我删除或调整。 一、方法的递归 1.1 概述 在方法中&#xff0c;调用自身 void f() { f(); }用f()方法求阶乘 f(5) f(4) f(3) f(5) 5*f(4) 4*f(3) 3*…

多列-column-rule-width列之间规则的宽度 微信小程序交流群&#xff1a;111733917 | 微信小程序从0基础到就业的课程&#xff1a;https://edu.csdn.net/topic/huangjuhua 通用语法 定义和用法 column-rule-width 属性规定列之间的宽度规则。 默认值&#xff1a; medium 继承性…

我之前因为工作需要&#xff0c;要注册一个微信小号&#xff0c;但是需要手机号码&#xff0c;当时没办法&#xff0c;就用我弟的新手机号码注册了一个&#xff08;我弟还是学生&#xff0c;手机号是营业厅套餐赠送的&#xff0c;于是先给我弟用着&#xff0c;未注册微信&#…

问题1&#xff1a; 错误&#xff1a;编码GBK的不可映射字符 解决办法&#xff1a;&#xff08;修改编码&#xff09; 输入javac -encoding utf-8 文件名.java 2、问题public static void main(String[] args)解释 这里要对main函数讲解一下&#xff0c;参数String[] args…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 网上已有一些对于SpringSecurity的分析解读&#xff0c;写的很好&#xff0c;看过之后受益良多&#xff01; 比如&#xff1a; https://www.cnkirito.moe/categories/Spring-Security/ http://www.spring4all.com/articl…

spring cloud zuul由大名鼎鼎的netflix公司开发&#xff0c;已经超越spring cloud gateway微服务网关系统&#xff0c;成为了Spring Cloud全家桶里排名第一的微服务网关系统了 网关作为所有应用系统的最前端&#xff0c;可以提供以下的价值 为后端微服务系统提供统一的入口为后…

叮叮叮~~首先恭喜你成为了研究生&#xff0c;那么AI领域的研究生究竟需要做什么&#xff0c;或者说要怎么展开科研呢&#xff0c;下面我来介绍一下。 目录 〇、科研要做什么&#xff1f; 老问题新方法 新问题老方法 新问题新方法 一、科研的大致流程 二、如何选定一个领…

一 静态文件配置 1.目的&#xff1a;主要是为了保证templates文件夹下的html文件可以正确的导入css,js,jq等样式。 2.具体步骤&#xff1a; #1.首先创建static文件夹&#xff0c;与app应用同级目录&#xff0c;将css jq js等文件放进去&#xff08;通常情况下文件夹中存放这几…

这里以我们常用在spring环境中集成druid的方式进行说明。 spring中的druid配置参考&#xff1a;通常来说&#xff0c;只需要修改initialSize、minIdle、maxActive。如果用Oracle&#xff0c;则把poolPreparedStatements配置为true&#xff0c;mysql可以配置为false。分库分表较…

今天主要是梳理一下ORB-SLAM2源码的逻辑关系&#xff0c;GitHub和泡泡机器人上有很好的注释版本&#xff08;吴博&#xff09;&#xff0c;大神请&#xff08;轻&#xff09;板砖。 一、文件 如图所示&#xff0c;Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序&…