WARNING: The scripts libdoc, rebot and robot are installed in /Users/用户名/Library/Python/3.8/bin which is not on PATH. 背景：想在macos安装Robot Framework ，显示pip3不是最新，更新pip3后显示不在PATH上 参看博主文章末尾 MAC系统…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

声压级（Sound Pressure Level, SPL） 公式： SPL 20 * log10(P / P0) P 是测量的声压，以帕斯卡（Pa）为单位。P0 是参考声压，通常为 20e-6 帕斯卡（20 微帕），这…

一、触发器介绍 在DML操作后可能会在前或后触发到提前定义好的SQL集合,使用OLD和NEW引用触发器中变化的内容。对于MYSQL只支持行级触发器。 二、如何使用 创建触发器，设置在dml操作前还是后触发，然后作用在哪张表上，设置行级触发器&#xff0…

它的构造方法如下： class urllib.request.Request(url, dataNone, headers{}, origin_req_hostNone, unverifiableFalse, methodNone)第一个参数url用于请求URL，这是必传参数，其他都是可选参数。第二个参数data如果要传，必须传b…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近对前端测试较感兴趣&#xff0c;尤其是Nodejs Karma Jasmine 对Angular 的测试。到处看看&#xff0c;做个记录吧&#xff0c;断断续续的更新. <一> 用Jasmine 测试 Angular 的service 1. 先扔代码吧: var a…

要求如下&#xff1a; 总拓扑图如下 R1/4/5为全连的MGRE结构&#xff0c;所有设备均为中心站点&#xff0c;在MGRE环境下&#xff0c;若一个网段的部分接口修改为broadcast&#xff0c;其他依然为点到点&#xff1b;由于建邻的条件匹配&#xff0c;故可以建立邻居关系&#xf…

本教程为入门教程&#xff0c;如有错误&#xff0c;请各位前端大佬指出。 1.为什么使用vue 业务越来越复杂&#xff0c;更多操作在前段进行。渐进式不需要操作dom双向绑定环境构建方便组件开发社区活跃 2.vue入口 main.js为主入口 import Vue from vue import App from ./A…

作者&#xff1a;AndyLizh出处&#xff1a;blog.csdn.net/gebitan505更换国内镜像源docker store地址默认是在国外&#xff0c;下载速度很慢&#xff0c;自行更换国内docker加速地址。名词解释image: 镜像containers: 容器docker-machine: docker虚拟主机docker store: docker存…

我的理解map就是Python中的字典。 转载请注明出处&#xff1a;http://www.cnblogs.com/SSSR/p/6351816.html 参考链接&#xff1a;http://studygolang.com/articles/3637 map.go package learningmapimport "fmt"type personInfo struct {ID stringName stri…

文章目录前言正文重传机制超时重传快速重传SACK 方法Duplicate SACK滑动窗口流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭糊涂窗口综合症拥塞控制慢启动拥塞避免算法拥塞发生快速恢复原文连接&#xff1a;https://www.toutiao.com/a6817040378810597892/?tt_fromweixin&am…

Linux Native Aio 异步AIO的研究 http://rango.swoole.com/archives/282 首先声明一下epollnonblock从宏观角度可以叫做全异步&#xff0c;但从微观的角度来看还是同步的IO。只是在数据到达后得到系统通知&#xff0c;然后同步执行recv取回数据&#xff0c;没有iowait。 真正的…

只说下思路吧&#xff0c;毕竟把加密代码公开对人家网站不好。如有权益问题请私信我&#xff0c;我立即删除。 题主需要爬美团外卖的公开销量做数据分析用&#xff0c;先说抓包问题&#xff0c;美团、点评系列app目前抓不到关键包&#xff0c;如商品列表、商品详情、评论等&am…

】对docker指令及踩坑记录&#xff0c;不包含具体原理及过程。参照https://www.cnblogs.com/clsn/p/8410309.html#auto-id-17有详细教程。一、Docker基础指令1.镜像1.1 搜索dockerhub官方镜像docker search nginx1.2 拉取镜像docker pull nginx1.3 查看本地镜像docker images …

近日&#xff0c;云南省公布了2020年到2022年的新基建实施方案&#xff0c;方案共涉及704个项目。 据了解&#xff0c;除部分 5G、4G、产业园等项目外&#xff0c;该方案所公布的新基建项目多是传统行业的信息化提升项目。 其中&#xff0c;涉及自然资源及空间信息的项目&…

定义接口。用于反射范式编程 public interface CodeEnum {Integer getCode(); }定义业务枚举&#xff0c;并实现CodeEnum接口 /** 婚姻状况 枚举*/ public enum MaritalStatusEnum implements CodeEnum{SPINSTERHOOD(1, "未婚"), MARRIED_NO_CHILD(2,"已婚无子…

建图很巧妙 先离散化区间端点。从0->1,1->2,~~~~~n->n1每条边容量为k&#xff0c;费用为0&#xff0c; 对于每条线段&#xff0c;他的两个端点连边容量为1&#xff0c;费用-w 然后跑一遍最小费用流 算法正确性证明&#xff1a; 如果两个区间没有交集&#xff0c;…

SELECTCOLUMN_NAME as 字段名称,COLUMN_TYPE as 数据类型,if(COLUMN_KEYPRI,Y,N) as 主键,COLUMN_COMMENT as 备注 FROMINFORMATION_SCHEMA. COLUMNS WHEREtable_schema 数据库名称 AND table_name 数据表名称

2013年&#xff0c;小米科技推出红米手机的时候&#xff0c;选择了国内最大的社交平台QQ空间作为新品的首发平台&#xff0c;创造了1分30秒 10万台手机全部售罄的惊人成绩。之后&#xff0c;酷派和乐视也相继选择QQ空间作为新品发布首选平台&#xff0c;中兴Nubia也以冠名世界杯…

VulnHub靶场之HA: NARAK 一开始扫描存活主机ip&#xff1a; 执行命令&#xff1a;nmap -sV -p 1-65535 192.168.198.148 先查看80端口&#xff0c;是一个网页&#xff1a; 目录扫描&#xff1a; 发现存在一个401的登陆页面&#xff0c;利用cewl生成字典&#xff1a; 利用…