文章目录 整体大纲目的:为什么要建立 Derp 中转服务器云服务器安装 DerpDerp 中转服务器介绍安装 Go 环境通过 Go 安装 Derp处理证书文件自签一个域名给 Derp验证 Derp 是否启动 云服务器安装并登录 Tailscale第一种组合: 官方 Tailscale 账号 自己的 D…
2024/11/19 23:23:46目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51Zookeeper集群搭建 Kafka集群是把状态保存在Zookeeper中的,首先要搭建Zookeeper集群。 Zookeeper 集群模式一共有三种类型的角色 Leader: 处理所有的事务请求(写请求),可以处理读请求,集群中只能有一个Leader。 Follo…
2024/11/19 18:39:52链表是一种基础且重要的数据结构,在c语言中是必须熟练掌握的知识。现我们通过编写一个自己的链表程序,熟悉c语言如何创建和调用链表。 一、声明 我们先创建一个linklist.h头文件,声明一个LinkList结构体,并声明其中需要用到的方法…
2024/11/19 6:08:56每个Winsock应用程序必须导入合适版本的Winsock DLL。如果在调用Winsock函数之前导入库函数失败,则函数会返回SOCKET_ERROR,该错误值是WSANOTINITIALISED。通过调用WSAStartup()函数来导入Winsock库文件。 1 WSAStartup()函数 WSAStartup()函数的格式如…
2024/11/20 5:58:45 人评论 次浏览什么是面向对象 面向对象(Object Oriented)是软件开发方法,一种编程范式,它是一种对现实世界理解和抽象的方法,是计算机编程技术发展到一定阶段后的产物。 早期的计算机编程是基于面向过程的方法,如实现算…
2024/11/20 5:54:41 人评论 次浏览目录 一、关于静态库和动态库 二、示例代码 三、静态库 四、动态库 一、关于静态库和动态库 之前的篇章我们已经讲到了c语言的gcc,可以查看先关文章 《Linux c 开发 - gcc》 1. 静态库。 静态库都是lib**.a格式的文件。利用静态库编译的可执行文件会相对比较…
2024/11/20 5:52:09 人评论 次浏览一、下载并安装 github官网地址: https://github.com/seata/seata/releases/download/v0.9.0/seata-server-0.9.0.tar.gz 因下载比较慢,我将下载好的资源上传了CSDN:https://download.csdn.net/download/JackRen_Developer/11982282 下载…
2024/11/20 3:45:20 人评论 次浏览效果图 设计思路 设计一个遮罩层图片,打开摄像头,拍照,把照片放进画布上,根据遮罩层的尺寸进行裁剪,得出处理后的图片。 wxml文件 把遮罩层放进去,并加上按钮和点击事件 <camera wx:if"{{isSh…
2024/11/20 8:34:37 人评论 次浏览书不记,熟读可记;义不精,细思可精;惟有志不立,直是无着力处。——朱熹前面学习了Spring通过自动化配置、Java代码装配bean,现在我们学习最后一种XML配置装配bean的方式。XML配置在创建XML配置文件时&#x…
2024/11/20 8:34:07 人评论 次浏览1Hadoop大数据处理的意义 Hadoop得以在大数据处理应用中广泛应用得益于其自身在数据提取、变形和加载(ETL)方面上的天然优势。Hadoop的分布式架构,将大数据处理引擎尽可能的靠近存储,对例如像ETL这样的批处理操作相对合适,因为类似这样操作的…
2024/11/20 8:33:04 人评论 次浏览MySQL 从版本4 开始支持 SQL 标准要求的所有子查询格式和操作,同时扩展了特有的几种特性。本文会介绍子查询的类型以及相关的注意点。一 什么是子查询子查询是将一个 SELECT 语句的查询结果作为中间结果,供另一个 SQL 语句调用。如:SELECT * …
2024/11/20 8:32:31 人评论 次浏览小时候放学回到家放下书包、打开电视是常规操作,有时候是看自己喜欢的动画片有时候是热播剧的重播。那时候农村娱乐少,电视是获取快乐的源泉之一。吃过饭和邻居爸妈一起看电视讨论剧情是快乐的幸福时光。后来手机流行,再加上外地求学工作&…
2024/11/20 8:32:00 人评论 次浏览点击上方“蓝色字”可关注我们!暴走时评:日本金融巨头SBI Holdings的子公司,SBI加密货币投资公司目前已投资了加密货币公司Breadwinner AG。瑞士的Breadwinner公司是移动加密货币钱包BRD的开发商。SBI没有透露具体的投资金额。BRD在全球170个…
2024/11/20 8:31:19 人评论 次浏览1、栈(stack)和堆(heap) stack为自动分配的内存空间,它由系统自动释放;而heap则是动态分配的内存,大小不定也不会自动释放。 2、基本类型和引用类型 基本类型:存放在栈内存中的简单数…
2024/11/20 6:34:28 人评论 次浏览我觉得做前端世界上最操蛋的的事情就是,别人要求你说网站要兼容低版本IE浏览器,现在前端技术一直在进步,为什么要去兼容十年前落后的产品,那用新技术还有什么意义?就连微软自家都觉得IE浏览器渣,自家的产品…
2024/11/20 6:33:58 人评论 次浏览在app_code中创建函数调用类时,我在以下代码上遇到错误.我的错误正在显示-> BC30002:类型’MySqlConnection’未定义.请帮忙.谢谢!Imports System.DataImports System.Data.SqlClientImports System.Net.MailImports MySql.Data.MySqlClientNamespace…
2024/11/20 6:32:57 人评论 次浏览数据类型1.Java程序的基本组成关键字:被Java语言赋予特定含义的单词,不能作标识符,如private。标识符:由数字、字母、$和_组成的字符串,用于引用变量。且首字母不能是数字。变量:程序执行过程中,…
2024/11/20 6:32:26 人评论 次浏览从零开始 Spring Boot 9:Shiro 图源:简书 (jianshu.com) Shiro是一个权限管理组件,可以用它来实现Web应用的权限控制,本篇将介绍如何在Spring Boot的Web项目中使用Shiro实现权限控制。 准备工作 在使用Shiro前,需要…
2024/11/20 6:31:55 人评论 次浏览2018-10-06 20:17:30 问题描述: 问题求解: 问题规模是10000,已经基本说明是O(nlogn)复杂度的算法,这个复杂度最常见的就是排序算法了,本题确实是使用排序算法来进行进行求解。 本题中指出最后支付的费用和工人的qualit…
2024/11/20 6:31:25 人评论 次浏览