目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51目的 为了记住课上讲的这些知识点,但是我又不想动笔,于是换做敲代码。 制作一个程序,查询某个参量对应的数量级 初始数据如下 {"basic": {"large": {"L(m)": 100000.0,"Z(m)": 10000.0,"U(…
2024/11/19 17:13:07<table><thead> <!-- 可选,表头 --><tr><th>...</th><th>...</th><!-- 更多表头单元格 --></tr></thead><tbody> <!-- 表体,必须 --><tr><td>...</td>…
2024/11/16 15:26:3602.06、[简单] 回文链表 1、题目描述 编写一个函数,检查输入的链表是否是回文的。 2、解题思路: 快慢指针找中点: 利用快慢指针的技巧来找到链表的中间节点。慢指针 slow 每次移动一步,而快指针 fast 每次移动两步。这样&…
2024/11/20 10:38:28前言Java8新特性java.time.*包学习。 自从java发布模式变更就发现自己有些跟不上他们的速度,java8还有不少没有用透而9、10、11相继出来,长江后浪推前浪一浪胜过一浪。之前date的使用还不敢自信说多透彻,后续都是泪...(欢迎酱油...)以jdk1.8.…
2024/11/20 11:19:42 人评论 次浏览1.美团面试官问的Spring Boot问题 什么是 Spring Boot?为什么要用 Spring Boot?Spring Boot 的核心配置文件有哪几个?它们的区别是什么?Spring Boot 的配置文件有哪几种格式?它们有什么区别?Spring Boot 的…
2024/11/20 11:16:09 人评论 次浏览今天跟大家分享一下如何修改Ubuntu的源地址让更新变快,另外在文末跟大家分享一下Ubuntu18.04.4下如何安装pycharm,并且有桌面快捷方式。我把命令都不采用截图方式,好让大家ctrlc——>ctrlv,快速达到目的。一、让Ubuntu更新软件…
2024/11/20 10:30:55 人评论 次浏览用django将数据从数据库提出并分页展示不要笑这个太简单噢~~大神们路过的请自动忽略本文……django有自带的分页功能,我这个是自己做的分页,效果其实是一样的。 要把数据提出并展示出来~效果如下:1、需要建立一个project噢~project中要包含一…
2024/11/20 10:14:37 人评论 次浏览采购负责人身负多责,管理一系列职责——从需求识别到供应商管理,再到付款处理。 这使得采购经理的工作充满挑战和困难。也就是说,识别和克服采购挑战需要有效利用时间、金钱和努力,因为采购对组织的底线产生直接影响。采购挑战…
2024/11/20 11:23:16 人评论 次浏览C语言是一门面向过程的、抽象化的通用程序设计语言,广泛应用于底层开发。C语言能以简易的方式编译、处理低级存储器。C语言string的用法有哪些呢,请看看下面小编为你整理总结的c语言string的用法大全_C语言中string使用方法。c语言string的用法函数原型:…
2024/11/20 11:21:44 人评论 次浏览CPrimer第五版 习题答案 【总目录】:https://blog.csdn.net/Dust_Evc/article/details/114334124 1.1 Visual C 项目中使用的文件类型:https://docs.microsoft.com/zh-cn/cpp/build/reference/file-types-created-for-visual-cpp-projects?viewmsvc-15…
2024/11/20 11:21:14 人评论 次浏览前言 将图片文件拖放至浏览器指定区域(例如下图蓝色区域),获取文件信息 html代码 <!DOCTYPE html> <html> <head><meta charset"utf-8"><meta name"keywords" content""><…
2024/11/20 11:20:43 人评论 次浏览点击上方“Java基基”,选择“设为星标”做积极的人,而不是积极废人!每天 14:00 更新文章,每天掉亿点点头发...源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路,很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框…
2024/11/20 11:20:13 人评论 次浏览前言Java8新特性java.time.*包学习。 自从java发布模式变更就发现自己有些跟不上他们的速度,java8还有不少没有用透而9、10、11相继出来,长江后浪推前浪一浪胜过一浪。之前date的使用还不敢自信说多透彻,后续都是泪...(欢迎酱油...)以jdk1.8.…
2024/11/20 11:19:42 人评论 次浏览下载VirtualKD-3.0 虚拟机内 安装vminstall.exe 调试机器打开 vmmon64.exe vmmon64.exe设置windbg:C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64 WIN10添加以下步骤 然后开机 F8 禁止签名, PowerTool 的作者在微博说过. 自己测试 Win10 1703 x86 可以调试…
2024/11/20 9:32:31 人评论 次浏览场景,一般来说,我们都可以在一些汽车网站上,或者在混合销售多个品牌的汽车4S店的内部,都可以在系统里调出来多个汽车的信息,放在网页上,进行对比mget,一次性将多个document的数据查询出来&#…
2024/11/20 9:32:01 人评论 次浏览学习总结 卡方检验在多种频数表中都可以应用,但要注意绝对频数与理论频数是否过低;Fisher检验只适用于222\times 222列联表,但是在该表中的精确度与适用性都优于卡方检验。因此在222\times 222列联表中,推荐使用Fisher检验&#…
2024/11/20 9:31:00 人评论 次浏览文章目录 引言I 预备知识:反证法1.1 反证法1.2 案例:希帕索斯发现了无理数II 数学的预见性2.1 用推理走出认知盲区2.2 案例2.3 总结引言 数学的起点,是从逻辑推理和证明得来的,而非测量和实验出来的。数学的预见性是用推理走出认知盲区,对于很多云山雾罩的事情,我们只需要…
2024/11/20 9:30:16 人评论 次浏览对于“以物抵债”所签订的房屋买卖合同既要考量所抵债务是否具有优先属性,更要考量该民事法律行为的真实意思表示。一般而言,房屋买卖合同作为“以物抵债”实现方式,双方的真实意思表示在于以房屋这一标的物的转让作为旧债清偿的方式…
2024/11/20 9:29:45 人评论 次浏览先决条件:安装版本列表 本次安装满足下面的条件: CentOS v7.3.xDruid v0.12.xHadoop v2.9.0 (HDFS)MySql v5.6 Java 8.x 其中,Mysql 和 Hadoop在别的文章中有讲述,本次安装不在涉及。 在本次安装前,Mysql 和 Hadoop …
2024/11/20 9:29:14 人评论 次浏览