Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

无监督学习(Unsupervised learning and introduction) 监督学习问题的样本 无监督学习样本 如图，可以看到两者的区别在于无监督学习的样本是没有标签的，换言之就是无监督学习不会赋予主观上的判断，需要算法自己去探寻区别，第二张…

02-分布式对象存储设计原理 保存图片、音视频等大文件就是对象存储： 很好的大文件读写性能 还可通过水平扩展实现近乎无限容量 并兼顾服务高可用、数据高可靠 对象存储“全能”，主要因为，对象存储是原生分布式存储系统，相比MySQL、…

1、为了防止触电，电机及变频器应务必接地后使用。 2、请勿在变频器的输出侧安装进相电容器、浪涌抑制器或无线电噪音滤波器。否则会引起变频器跳闸或电容器、浪涌抑制器损坏。如已安装应拆除。需要在输出侧设置无熔丝断路器时，无熔丝断路器的选定应咨询…

cmd 命令行中：开启mas服务器服务cd 文件夹地址（进入到mas.js）目录下node mas.js -L -n转载于:https://blog.51cto.com/10145212/1657355

使用axel战胜百度云限速 百度云的限速一直是让我非常头痛的东西，不充值永远用十几k的龟速下载让人大为恼火，转战linux后没有官方的客户端再加上网页的下载限制简直让人分分钟想砸电脑。 搜了一大堆的谷歌看了一大片的博客，终于找到了一种目前…

导语：之前做习惯了Framework层的开发，今天在武汉斗鱼公司面试APP客户端的开发，其中一道题是讲述Asynctask的优缺点，我靠，我只是知道有这么一个东西，会用而已，看来之前的生活太过于安逸&#xff…

linux基础操作：主要介绍了linux的运行级别和简单介绍进入单用户模式找回root账号密码和linux的帮助命令使用方法。六、运行级别【指定运行级别linux中运行级别有7个】0：代表关机级别 [谨慎使用，仅建议临时使用]1：代表单用户级别[找…

这道题的题意就是给定L和R让求L到R之间出现的所有数中数位是0的个数和 其实是一道思维题递推 模拟一个例子：4032 0在最后一位：4031 0在倒数第二位：4010 0在倒数第三位：3*100321 （注意此时0~32共33个） 0在…

据说微软要收购雅虎了，听了以后我很悲伤，难道说美国人民的好日子要到头了吗？微软说这么做是为了联合搜索引擎的老万打击现在的最大竞争对手谷歌，但是我看，事情没这么简单。我们都知道雅虎这几年萎缩的厉害，…

leetcode有一类题，虽然题目要求的数据结构方面的难度不高，但是对于思维逻辑的要求很高。 就是找到一个自己觉得非常顺的逻辑慢慢的理顺 然后做下去 涉及的题目 59.螺旋矩阵II 54.螺旋矩阵 剑指Offer 29.顺时针打印矩阵 可以从题目就可以看出来 全是…

最近公司的电脑要更新升级，对于刚出道的我，心里有一丝紧张，这边小李的共享出了 问题，那边李老师的电脑中木马了 ，不管3721，问题还是要解决的，一番折腾，得到出路：局域网设…

前言：Java开发过程中经常会遇到使用定时任务的情况，比如在某个活动结束时，自动生成获奖名单，导出excel等。常见的有如下四种方式：Timer、ScheduledExecutorService、SpringTask、Quartz。 1、Java定时任务的四种实现方…

这一期是关于python的知识点梳理，下面就和小编一起来学习吧。 清理用户输入对输入的的值进行清理处理，是常见的程序要求。比如要做大小写转化、要验证输入字符的注入，通常可以通过写正则用Regex来做专项任务。但是对于复杂的情况，…

啪！抚尺一响，咱们书接上回。上一回，我们说到excel2007的界面与以往excel版本的区别与变化。还有关于excel的个性化设置“excel选项”模块。下面我们来了解excel中的“三大基本元素”和“单元格格式”，便于我们在后面的知识讲解中&…

在使用Java读取和分析Excel文件时，通常是通过组件来完成的，比较常用的包括POI和JExcel，本文简单阐述了如何使用JExcel读入一个Excel文件，当文件读取后，可以做出自己的解析和修改操作，再加修改后的结果发回到…

rectangle n. [数] 长方形，矩形; ratio n. 比例; 比，比率; 系数; vt. 求出比值，除，使…成比例; 将（相片）按比例放大[缩小]; aspect n. 方面; 面貌; 方位，方向; 形势; indicator n. 指示器; [化…

前言 西雅图是一个IT氛围很浓的地方,这里是微软和亚马逊的总部所在地，Google、Facebook 等很多知名公司都在这里有研发中心。一群程序员聚在一起，总会谈到谁去这家公司面试了，谁拿到了那家公司的Offer。这让我有机会从多个角度去理解编程面试…

大家好，我是小马老师。 从本文开始，公众号推出一个新的专题：lammps数据后处理，主要介绍使用python编程处理lammps模拟的相关数据。 本文先介绍一个python绘制应力应变曲线的脚本程序。 绘制应力应变的方法有很多，常规的做法是把数据文件拖入到origin绘图，还有一个简单…

测量工具：● Fluke 54-2 双输入温度计● 80PK-8 管钳式探头● 80PK-24 空气探头● FlukeView Forms™ 软件操作员：专业 UPS 和精密空调系统供应商进行的测试：监视和记录关键位置处的温度信息通信技术 (ICT) 基础设施对可靠性的要求比任何地方…