1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台),大都基于Ubuntu系统,并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建,传统上常用Gazebo,Pybullet,Mujoco,Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂,小…
2024/11/22 4:09:10在图片裁剪时候返回的是base64文件 需要上传到obs一般出现在h5网页端 可以直接使用 js 原始解决 应该只可以在h5浏览器内使用 // 提取 Base64 编码部分 const base64Data e.tempFilePath.replace(/^data:image\/(\w);base64,/, ""); // 将 Base64 编码转换为 Arra…
2024/11/21 8:47:28O2OA提供的数据管理中心,可以让用户通过配置的形式完成对数据的汇总,统计和数据分组展现,查询和搜索数据形成列表数据展现。也支持用户配置独立的数据表来适应特殊的业务的数据存储需求。本文主要介绍如何在O2OA中开发和配置自定义数据查询语…
2024/11/22 5:55:28(1) 重启后永久性生效:开启:chkconfig iptables on关闭:chkconfig iptables off(2) 即时生效,重启后失效:开启:service iptables start关闭:service iptables stop(3)Linux 防火墙开放特定端口i…
2024/11/23 7:09:14 人评论 次浏览德州扑克(1088) 问题描述 德州扑克是一款风靡全球的扑克游戏。德州扑克一共有52张牌,没有王牌。每个玩家分两张牌作为“底牌”,五张由荷官陆续朝上发出的作为公共牌。开始的时候,每个玩家会有两张面朝下的底牌。经过所有押注圈后,…
2024/11/23 6:52:16 人评论 次浏览IT行业的技术方面的职位中,哪些越老越吃香? 首先要明白搞技术的随着年龄的增大优势和劣势在哪里,个人感觉: 优势: 技术的积累和经验。 管理方面的积累和经验。 劣势: 投入精力的下降。 家庭因素导致的…
2024/11/23 6:01:16 人评论 次浏览Q1 1.1 题目 求100之内的素数。 1.2 思路 素数是指除它之外没有除数 1.3 代码 for num in range(2,101):# 素数大于 1if num > 1:for i in range(2,num):if (num % i) 0:breakelse:print(num)Q2 2.1 题目 对10个数进行排序。 2.2 思路 可以利用选择法,…
2024/11/23 5:35:14 人评论 次浏览(一)税收负担分类 1、税收负担 税收负担是指国家征收的税款占纳税人税源数量的比重,反映出税款与社会新增财富之间的内在关系。以不同主体为出发点,税收负担具有两个方面的含义。一方面,从国家的角度看,税收…
2024/11/23 8:04:27 人评论 次浏览注:这里说的是前后端分离的方式,前端可以用vueelement,不管用什么,只要能把需要的参数传给后端就OK 1.前端需要传的主要参数包括: listQuery: { //动态请求table数据时传递的参数page_no: 1, //页码page_size: 10,//每页显示条数…
2024/11/23 8:03:57 人评论 次浏览java 蓝桥杯 奇数倍数 【问题描述】 请你找到最小的整数 X 同时满足: • X 是 2019 的整倍数 • X 的每一位数字都是奇数 【答案提交】 这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一 个整数,在提交答案时只填写这个整…
2024/11/23 8:02:21 人评论 次浏览一.内置数据类型 1.整数类型 (1)byte: byte类型是占用8位的,有符号的,以二进制补码表示的整数.范围为[-128,127],默认值为0 常用在大型数组中以节约空间,主要用来代替整数,因为其占用的空间只有int的1/4(2)short: short类型是占用16位的,有符号的,以二进制补码表示的整数.范围…
2024/11/23 8:01:17 人评论 次浏览这篇文章主要介绍了使用git代替FTP部署代码到服务器的例子,这种方法可以节省流量、节省时间,需要的朋友可以参考下本地开发完成后,通常会在服务器上部署,有人会使用ftp,有人会使用scp, ftp和scp的时候为了方便我们通过还要tar或者…
2024/11/23 8:00:46 人评论 次浏览什么是缓存:在内存中开辟一块空间,把原来在硬盘上的东西,放到内存当中,当需要用到一些数据时,直接在内存中查找,而不是到硬盘上查找。这块内存中的空间就是缓存。缓存能提高程序的运行效率。 一级缓存&…
2024/11/23 7:59:44 人评论 次浏览钟兰兰 彭倩宜 翻译 赵双平 校对摘要 背景:识别危重患者的营养风险是一项挑战,因为每种营养筛查工具都有其特色。本研究的目的是评估改良的危重患者营养风险评分(mNUTRIC)单独使用,或与营养风险筛查2002评分(NRS-2002)结合使用&…
2024/11/23 3:29:33 人评论 次浏览使用vue开发公众号的时候遇到,在安卓系统打开页面正常,ios10以上也是正常,但是ios9打开空白。原因是es没有完全被解析。 修改webpack.base.conf.js: entry: {app: [babel-polyfill, ./src/main.js] },module: {rules: [{test: /\.js$/,excl…
2024/11/23 3:29:02 人评论 次浏览1、PHP中对各类变量内容的命名规范 (1)目录命名、文件命名、局部变量命名: 使用英文名词、动词,以下划线作为单词的分隔,所有字母均使用小写 目录:upload、templates、install、manage……文件:…
2024/11/23 3:28:26 人评论 次浏览所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路,它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成,所以它叫P-NMOS 管H 桥。 桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电…
2024/11/23 3:27:55 人评论 次浏览sharding-jdbc sharding-jdbc 是一个开源的适用于微服务的分布式数据访问基础类库,它始终以云原生的基础开发套件为目标。 sharding-jdbc定位为轻量级java框架,使用客户端直连数据库,以jar包的形式提供服务,未使用中间层,无需额外部署,并无其他依赖,,可以理解为增强…
2024/11/23 3:27:25 人评论 次浏览我没有密码,但是有开机方式方法一在开机时,按下F8进入”带命令提示符的安全”模式输入“net user 用户名 123456/add”可把某用户的密码强行设置为”123456〃方法二如用户忘记登入密码可按下列方法解决1.在计算机启动时按〔F8〕及选〔Safe Mode With Com…
2024/11/23 3:26:41 人评论 次浏览