目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

原库地址 https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VideoCompressor/overview 这个库用起来比较方便，使用Android原生的MediaCodecmp4parser的方式进行压缩，不用接入so库也不用适配cpu 问题 接口库后你会发现过时了，所以你一阵捣鼓后你发现压缩…

naive #include <stdio.h> #include <cuda_runtime.h> #define BLOCK_SIZE 16 // 定义每个矩阵块的大小为16*16 // 定义用于计时的重复次数 #define NUM_REPS 100 float outerTime0; // 单位是毫秒 typedef struct {int width; // 矩阵的行数int height; …

一、前言 我们知道 Java 程序运行&#xff0c;是先将 .java文件编译成 .class字节码文件&#xff0c;然后由 JVM 去解释执行具体的程序行为&#xff0c;那么这个过程中的一些执行细节我们还不了解&#xff0c;接下来我们先弄清楚&#xff0c;.class文件内部长什么样&#xff1…

【填空题】电流所做得功,简称 (即电能),单位为 ,用字母 W 表示,电能的另一个常用单位是千瓦时,用符号 k W h,即通常所说的一度电。 【填空题】电流流经的路径称为电路,电路有 、 和短路三种状态。 【单选题】在RL串联交流电路中,R上端电压为16V,L上端电压为12V,则总电压为 【单…

Linux下查看二进制文件 linux下查看二进制文件 以十六进制格式输出&#xff1a; od [选项] 文件 od -d 文件 十进制输出-o 文件 八进制输出-x 文件 十六进制输出 xxd 文件 输出十六进制在vi命令状态下&#xff1a; :%!xxd :%!od 将当前文本转化为16进制格式 :%!xxd -c …

TCP 是互联网核心协议之一&#xff0c;本文介绍它的基础知识。一、TCP 协议的作用互联网由一整套协议构成。TCP 只是其中的一层&#xff0c;有着自己的分工。(图片说明&#xff1a;TCP 是以太网协议和 IP 协议的上层协议&#xff0c;也是应用层协议的下层协议。)最底层的以太网…

面试题62. 圆圈中最后剩下的数字 难度 简单 0,1,n-1这n个数字排成一个圆圈&#xff0c;从数字0开始&#xff0c;每次从这个圆圈里删除第m个数字。求出这个圆圈里剩下的最后一个数字。 例如&#xff0c;0、1、2、3、4这5个数字组成一个圆圈&#xff0c;从数字0开始每次删除第3个…

yqj2065经典语录 在上课时、博客中和《编程导论&#xff08;Java&#xff09;》书中&#xff0c;yqj2065说过一些简短的话。列举一些玩玩。假设您在我的博客中看见好玩的&#xff0c;最好还是推荐一下。 持续加入中... 1. “噢姐姐 我想回家 牵着我的手 我有些困了”&#xff0…

前辈使我少走弯路在此感谢!字符 含意 \ 做为转意&#xff0c;即通常在"\"后面的字符不按原来意义解释&#xff0c;如/b/匹配字符"b"&#xff0c;当b前面加了反斜杆后/\b/&#xff0c;转意为匹配一个单词的边界。 -或- 对正则表达式功能字符的还原&am…

【填空题】电流所做得功,简称 (即电能),单位为 ,用字母 W 表示,电能的另一个常用单位是千瓦时,用符号 k W h,即通常所说的一度电。 【填空题】电流流经的路径称为电路,电路有 、 和短路三种状态。 【单选题】在RL串联交流电路中,R上端电压为16V,L上端电压为12V,则总电压为 【单…

Katalon Studio可以在执行完测试任务后自动发送电子邮件&#xff08;测试执行报告&#xff09;通知收件人。这需要正确填写邮件服务器设置和收件人后&#xff0c;才能正常发送 邮件。 Katalon Studio允许自定义要在的其他功能中使用的全局电子邮件配置&#xff1a; Project >…

http://poj.org/problem?id2253 题目大意&#xff1a; 有一只可怜没人爱的小青蛙&#xff0c;打算去找他的女神青蛙姐姐&#xff0c;但是池塘水路不能走&#xff0c;所以只能通过蹦跶的形式到达目的地&#xff0c;问你从小青蛙到青蛙姐姐的路程中&#xff0c;有多条路径&…

statement格式Statement 优点历史悠久&#xff0c;技术成熟&#xff1b;产生的 binlog 文件较小&#xff1b;binlog 中包含了所有数据库修改信息&#xff0c;可以据此来审核数据库的安全等情况&#xff1b;binlog 可以用于实时的还原&#xff0c;而不仅仅用于复制&#xff1b;主…

信息化管理的若干注意1要有工程图。简单的说&#xff1a;要知道每个科室的模块端口对应的交换机口。这个很重要&#xff0c;最起码当发生arp***的时候&#xff0c;可以准确定位。2、每个屋里至少有2个模块端口。3、如果科室人多&#xff0c;电脑多&#xff0c;那就买好的交换机…

diff和patch是一对工具&#xff0c;在数学上来说&#xff0c;diff是对两个集合的差运算&#xff0c;patch是对两个集合的和运算。 diff比较两个文件或文件集合的差异&#xff0c;并记录下来&#xff0c;生成一个diff文件&#xff0c;这也是我们常说的patch文件&#xff0c;即补…

原文地址&#xff1a;http://linuxme.blog.51cto.com/1850814/375752 今天将阿里云服务器更换了一下系统盘&#xff0c;重启成功后&#xff0c;再次通过终端访问阿里云的公网IP报以下信息&#xff1a; WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! IT IS POSS…

在使用 SVN 的时候&#xff0c;偶尔会遇到这样的场景&#xff1a; 有一份公共代码或数据需要所有分支共享&#xff0c;如果存储在普通的目录下&#xff0c;切分支之后各个分支该目录可能会出现差异&#xff0c;为了避免这种差异&#xff0c;应该使用 SVN 的 externals 属性&…

SVM分类器的概率校准在scikit-learn 中的几种实现方式

Java File 类是 Java 的一个抽象类&#xff0c;它提供了有关文件和目录路径名的操作。它允许您创建新文件、读取和写入文件、查询文件属性、删除文件等。 File 类的构造函数接受一个文件或目录的路径名作为参数&#xff0c;例如&#xff1a; File file new File("/path/t…