PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能&#xff1f; 二、电路设计原理图 电路图采用Altium Designer进行设计&#xff1a; 三、实物设计图 四、程序源代码设计 五、获取资料内容 前言 传统的火灾报警系统大多依赖于简单的烟雾探测器或温度传感器&#xff0c;…

BrainnetViewer的示意图如下 脑连接&#xff1a; 前言 实际上用BrainNetViewer来展示连接或脑区的人已经越来越少了&#xff0c;因为一旦连接增多&#xff0c;表示就非常不清晰。但作为一个经典的软件&#xff0c;还是有必要去了解。配置就不多说了&#xff0c;直接进入正题…

本教程将介绍如何使用LangChain库和chatglm API来解决一个4x4的数独问题。我们将通过以下步骤实现这一目标&#xff1a; 初始化chatglm 的聊天模型。定义数独问题和解决方案。创建一个自定义的检查器来验证每一步的思考。使用ToTChain来运行整个思考过程。 1. 初始化chatglm4…

首先&#xff0c;见名知意&#xff0c;我们先来分析一下set和get两个单词的意思&#xff0c;set的意思为设置&#xff0c;而get的意思为获取&#xff0c;由此可见get()和set()两个方法分别是用来获取和设置数据的。在使用两方法时一般的方法都是后边加上某个单词来表明将要设置…

一、OSI模型 七层模型存在于理论课本上&#xff0c;真实的网络模型是TCP/IP五层模型~ 二、为什么分层&#xff1f; 1.避免某个协议过于庞大复杂&#xff08;和写代码是一个道理&#xff0c;如果某个文件太大了&#xff0c;就需要拆分成多个文件&#xff09; 2.分层之后&…

水题飘过&#xff0c;不过要注意坐标的交换&#xff0c;别让水题成为卡人的难题。转载于:https://www.cnblogs.com/cchun/archive/2011/08/07/2520098.html

我为一个应用程序制作了一个简单的PyGTK-Glade GUI.我创建了按钮,on_button_click调用了一个bash脚本.我想在bash脚本运行时显示一个弹出窗口,并在完成后隐藏它.我在Glade中创建了名为runningWindow的窗口,并编写了以下代码&#xff1a;def on_button1_clicked(self,widget):se…

原文链接&#xff1a;https://developers.google.com/machine-learning/crash-course/embeddings/ 嵌套是一种相对低维的空间&#xff0c;可以将高维矢量映射到这种低维空间里。通过使用嵌套&#xff0c;可以让在大型输入&#xff08;比如代表字词的稀疏矢量&#xff09;上进行…

> 1.下面属于java包装类的是&#xff1f; A.String B.Long C.Character D.Short 解释&#xff1a; Java 语言是一个面向对象的语言&#xff0c;但是Java中的基本数据类型却是不面向对象的&#xff0c;这在实际使用时存在很多的不便&#xff0c;为了解决这个不足&#xff0c…

本博客对Gradle进行一个简单的介绍&#xff0c;以及它的安装。 Gradle介绍 Gradle是一个基于JVM的构建工具&#xff0c;它提供了&#xff1a;像Ant一样&#xff0c;通用灵活的构建工具可以切换的&#xff0c;基于约定的构建框架强大的多工程构建支持基于Apache Ivy的强大的依赖…

构造方法里Thread.sleep(10)&#xff0c;模拟下类的构造过程&#xff0c;用多线程去getInstance()&#xff0c;再print(m_instance)&#xff0c;就会发现地址值不一样了&#xff0c;说明构造了多个对象&#xff0c;这么写就是防止这种情况。其实也并不需要用DCL这种方式&#x…

我们使用springboot集成redis&#xff0c;并使用RedisTemplate来操作缓存数据&#xff0c;可以灵活使用。 Spring支持多种缓存技术&#xff1a;RedisCacheManager、EhCacheCacheManager、GuavaCacheManager等&#xff0c;使用之前需要配置一个CacheManager的Bean。 配置好之后…

1、给定一个数据集noise-data-1.txt&#xff0c;该数据集中保护大量的缺失值&#xff08;空格、不完整值等&#xff09;。利用“全局常量”、“均值或者中位数”来填充缺失值。 noise-data-1.txt&#xff1a; 5.1 3.5 1.4 0.2 4.9 3 1.4 0.2 4.7 3.2 1.3 0.2 4.6 3.1 1.5 0.2 5…

可以以状态码范围&#xff08;开头&#xff09;分为以下几类&#xff1a; 1xx&#xff1a;信息2xx&#xff1a;成功3xx&#xff1a;重定向&#xff08;注意304视为重定向的一种可以理解为需要从缓存读取&#xff09;4xx&#xff1a;客户端错误5xx&#xff1a;服务器错误 需要注…

1. viminfo文件viminfo文件是Vim用来记录退出时的状态&#xff0c;当再次运行vim时可以快速恢复这些状态&#xff0c;该文件会存储以下信息&#xff1a;命令历史搜索历史输入行历史非空寄存器的值多个文件的书签纪录浏览文件时所停留过的位置最后一次搜索/替换的样式buffer列表…

点击上方“黄小斜”&#xff0c;选择“置顶或者星标”一起成为更好的自己&#xff01;作者&#xff1a;彭博 来源&#xff1a;http://1t.click/asZu# 争论有一些没有唯一正确答案的“永恒”的问题&#xff0c;例如&#xff0c;更好的是&#xff1a;Windows还是Linux&#xff…

&#xfeff;&#xfeff;更新了一些插件&#xff0c;同时新增加了编写Html、CSS、Java相关的插件&#xff0c;具体请看配置文件 ---------------------------------<< 使 用 说 明 >>----------------------------------- 此为 Windows Gvim7.4 绿色版&#xff0c…

1 / 3 《文本信息处理》教学反思 《文本信息处理》教学反思 本周文本信息处理这部分教学已完结。 教学初定的教学计划&#xff1a; 学习目标&#xff1a; 能熟练运用文本处理工具处理文本信息&#xff0c;能处理常用文档的格式&#xff0c;能进行信息的收集、整理、加工和表达&…

python paramiko模块简介一&#xff1a;简介paramiko是用python语言写的一个模块&#xff0c;遵循SSH2协议&#xff0c;支持以加密和认证的方式&#xff0c;进行远程服务器的连接。由于使用的是python这样的能够跨平台运行的语言&#xff0c;所以所有python支持的平台&#xff…