1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

文章目录 整体大纲目的：为什么要建立 Derp 中转服务器云服务器安装 DerpDerp 中转服务器介绍安装 Go 环境通过 Go 安装 Derp处理证书文件自签一个域名给 Derp验证 Derp 是否启动 云服务器安装并登录 Tailscale第一种组合： 官方 Tailscale 账号 自己的 D…

环境&#xff1a; Windows11 .Net 4.5.2 Vs20151.Web <sKey>平台上获取的通讯码</sKey> Web -> 设置 -> 系统设置 -> 通讯密钥<SoftKey>设备身份识别码</SoftKey> Web -> 终端设备管理 -> 身份识别码<ZZUrl>Web服务</ZZUr…

PMP考试在中国大陆每年举行四次&#xff0c;分别是在3月、6月、9月和12月。而中国港澳台地区的PMP考试则可以每天进行机考。在中国大陆地区的笔试考试中&#xff0c;主要采用涂卡和机读卡来记录成绩。 每次PMP考试的时间都是在周六的9点到12点50分&#xff0c;共计230分钟。 P…

题目背景 NCLNCL 是一家专门从事计算器改良与升级的实验室&#xff0c;最近该实验室收到了某公司所委托的一个任务&#xff1a;需要在该公司某型号的计算器上加上解一元一次方程的功能。实验室将这个任务交给了一个刚进入的新手ZL先生。 题目描述 为了很好的完成这个任务&#…

一、联合查询UNION UNION 合并结果集的时候&#xff0c;如果合并的结果集中有重复行&#xff0c;只会保留其中一行 -- 查询出Students表中&#xff0c;将学生编号Sid为2到5的记录和1到3的记录通过UNION联合起来 SELECT * FROM Students WHERE Sid BETWEEN 2 AND 5 UNION SELEC…

如上图 当view2 包含在view1中,默认清空下 view1 的touch事件被禁用掉侯view2 肯定是接收不到touch事件的,那有没有什么办法能够让view2接收到touch事件呢? 其实很简单hitTest 可以帮我们实现这个需求 uiview addition -(id)hitTest:(CGPoint)point withEvent:(UIEvent *)even…

做游戏开发&#xff0c;要用到比较多的数学计算&#xff0c;对于程序员来说&#xff0c;还是用一种懒一点的方法&#xff0c;cocos2d-x方便开发者投机取巧...提供了很多方便的的数学函数&#xff0c;方便我们的数学计算。以下是在网上收集到的一些常用的数学方法&#xff0c;分…

Sequence to Sequence Learning with Neural Networks 论文 Learning Phrase Representations using RNN Encoder-Decoder for Statistical Machine Translation 论文 第一篇是Quoc V. Le 大神的2014年经典文章&#xff0c;引用量14161&#xff0c;只要涉及序列2序列&#xff0…

典型的游戏玩家已经不再是那种在地下室里坐在沙发上看电视消耗时间的宅男腐女。Latitude&#xff0c;一家主要客户包括DirecTV、Yahoo、ESPN及主流媒体公司的市场调查公司最近的一份研究报告显示&#xff0c;由于智能手机和平 板电脑等便携式设备的出现&#xff0c;以及Faceboo…

在JDBC API中提供了调用存储过程的方法&#xff0c;通过CallableStatement对象进行操作。CallableStatement对象位于java.sql包中&#xff0c;它继承于PreparedStatement对象&#xff0c;PreparedStatement对象又继承于Statement对象。CallableStatement对象主要用于执行数据库…

新三板再现“壕”分红&#xff01; 每10股派170元&#xff0c;新三板公司雷霆股份再度亮出年度大额分红方案&#xff0c;此前公司已经在2022年半年度大手笔派发现金“红包”。雷霆股份是A股公司吉比特的直接控股子公司。 北交所公司也活跃分红回报股东&#xff0c;美登科技分红…

讲建库和建表操作之前&#xff0c;先介绍一下sql&#xff08;Structured Query Language&#xff09;。 sql是结构化查询语言&#xff0c;是关系数据库的标准语言&#xff0c;也是一个通用的、功能极强的关系数据库语言&#xff0c;DBMS&#xff08;数据化管理系统&#xff09;…

文章目录八、三剑客 - Grep Sed Awk1、Grep - 过滤1.1 常用grep参数1.2 使用方法2、Sed - 行匹配2.1 执行原理2.2 常见语法2.3 使用方法2.3.1 地址边界的设定2.3.2 基础编辑命令2.3.3 扩展操作2.3.4 命令执行案例3、Awk - 列匹配3.1 awk能做什么3.2 执行原理3.3 命令的使用3.…

应新项目使用3.0框架&#xff0c;需要对框架进行一些执行流程分析&#xff0c;在3.0中全新使用CBD(核心行为驱动)架构模式&#xff0c;流程图对新框架的CBD模式有很好的理解&#xff0c;废话不多说&#xff0c;直接上图 由于不能上传附件PDF版本和VSD源文件有需要可私信我&…

创建字符串对象两种形式 1、var str1"hello" 堆存储　　2、var str2new String(""hello) 栈存储 编排方法&#xff1a;加标签 italics()——》<i>　　bold()——》<b>　　anchor()——》<a> slice()　　substr()　　substring() // 创建…

Servlet Filter 可以拦截所有指向服务端的请求。Servlet Filter.png如果你想创建一个ServletFilter &#xff0c;你需要实现一个接口javax.servlet.Filterimport javax.servlet.*;import java.io.IOException;public class SimpleServletFilter implements Filter {public void…

微信平台开放后倒是挺火的&#xff0c;许多第三方应用都想试下&#xff0c;毕竟可以利用微信建立起来的关系链来拓展自己的应用还是挺不错的&#xff0c;可以节约很多在社交方面的开销&#xff0c;我最近由于实习需要也在研究这个东西&#xff0c;不过发现网上的相关资料还是挺…

一.Java技术体系平台 1.Java SE (Java Standard Edition) 标准版 支持面向桌面级应用&#xff08;如Windows下的应用程序&#xff09;的Java平台&#xff0c;提供了完整的Java核心API&#xff0c;此版本以前称J2SE 2.Java EE (Java Enterprise Edition) 企业版 是为开发企业环境…

计算机科学是系统性研究信息与计算的理论基础以及它们在计算机系统中如何实现与应用的实用技术的学科。它通常被形容为对那些创造、描述以及转换信息的算法处理的系统研究。计算机科学包含很多分支领域&#xff1b;有些强调特定结果的计算&#xff0c;比如计算机图形学&#xf…