RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

目录 前置步骤 下载Releases 阅读readme 按部就班 设置权限 安装opencv 设置环境变量 构建 SDK 打开sln 编译exe 配置dll 运行生成的exe 项目下载通道： 【完整项目，可跑通，C】 前置步骤 先进行模型转换，导出为onnx格…

题目 0缺失的环节【算法赛】 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 思路 如果我们枚举左右端点，加上子串的提取，复杂度达到 但是如果我们考虑最外层按照子串的长度来枚举，会有不可思议的效果： 看起来，似乎 ，一切似…

输出比较简介 主要是用来输出PWM波形，这个波形是驱动电机的（智能车和机器人等）必要条件 OC（Output Compare）输出比较，还有IC，全称是Input Capture，意为输入捕获，还有CC…

安装MOSS2010 时配置失败 2010年5月5日 14:24 屏幕剪辑的捕获时间: 2010/5/5, 14:24 我是在Windows Server2008 R2上安装SharePoint Server 2010 Public Beta 版本时出现上图所见的问题。 经网上查找的第一个解决的方法如下： ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~…

DRBD 是内核模块方式实现的块级别同步复制技术，利用网卡进行块复制、可以有效处理高并发。Yum方式安装：yum -y install epel-releaseyum -y install drbd83* kmod-drbd83 ; modprobe drbd源码安装方式：http://oss.linbit.com/drbd/8.4/drbd-…

安装node.js 安装vue-cli npm/cnpm install -g vue-clivue -V 查看版本 vue -list sass 选N cd myproject npm install npm run dev d: npm run dev 让项目执行起来 #下载vuex 解决父子传值得问题 npm install vuex --save #下载axios 向后端请求数据…

.NET （四）委托第四讲：内置委托Comparison // 摘要: // 表示比较同一类型的两个对象的方法。//// 参数: // x:// 要比较的第一个对象。//// y:// 要比较的第二个对象。//// 类型参数: // T:// 要比较的对象的类型。////…

编者按：科创板于2019年正式开板，开启A股市场注册制，允许同股不同权的公司和未盈利的公司上市，A股迅速扩容。截至2021年6月21日，共有接近300家公司在科创板注册上市。科创板众多上市公司实施股权激励计划，对…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、apk/ipa安装包java解析工具类下载 转载于:https://my.oschina.net/xiaohai945/blog/517667

输入一个整数数组，实现一个函数来调整该数组中数字的顺序，使得所有奇数位于数组的前半部分，所有偶数位于数组的后半部分。 示例： 输入：nums [1,2,3,4] 输出：[1,3,2,4] 注：[3,1,2,4] 也是正确…

接着八卦前先回答老大们直指灵魂的问题。不就是系统状态遍历的问题么？干嘛非得用什么时序逻辑、模型一类的形式化手段啊？搞得比陈凯歌还深沉。做人不能这么无耻不是？找个真正的程序员，放出手里的蝴蝶不就搞定了？ 嗯&am…

本文列出的这些网站可以分享和展示你的代码。它们都提供在线预览功能，所以别人可以看到你的代码如何运行。它们有时候也被称作“代码广场”或者“沙箱”。 它们不仅仅提供简单的代码展示功能，还提供很多代码协作和实际编程过程会用到的功能。例如&#x…

本文实例为大家分享了python opencv实现图像配准与比较的具体代码，供大家参考，具体内容如下代码from skimage import ioimport cv2 as cvimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimg_path1 2_HE_maxarea.pngimg_path2 2_IHC_maxarea.pngimg…

相关技术报道： iPS细胞培养新方法 可减少移植引发感染症风险 2014年01月13日报道，日本京都大学日前发表一份公报称，其研究小组开发出一种新方法，可以简单地培养诱导多功能干细胞（iPS细胞），同时减…

result math.log(243,3) print(result) 输出5.0 print("%f"%result) 还是输出5.0 看出问题了吗？对，没错。int（5.0） 4？？？？？ 不只是这个，还有取余 …

对此，在这个论文里，想通过设置时间参考点(TRP，Time Reference Point)，来减少上述计算量。设置时间参考点的方式有多种多样。为方便理解，这里提供两种设置方式供参考。方式一，设置参考步长(RSL，R…

上一节中我们讲了如何对用户画像建模，而建模之前我们都要进行数据采集。数据采集是数据挖掘的基础，没有数据，挖掘也没有意义。很多时候，我们拥有多少数据源，多少数据量，以及数据质量如何，将决定…

3.图像的算术与位运算 3.1 图像的算术运算 3.1.1 图像的加法运算 add opencv使用add来执行图像的加法运算 图片就是矩阵, 图片的加法运算就是矩阵的加法运算, 这就要求加法运算的两张图shape必须是相同的. # 图片加法 import cv2cat cv2.imread(./cat.jpeg) dog cv2.imr…

原文链接：http://www.cnblogs.com/allenzheng/archive/2012/11/10/2762379.html 一、搭建Android开发环境 准备工作：下载Eclipse、JDK、Android SDK、ADT插件 下载地址：Eclipse:http://www.eclipse.org/downloads/ JDK：http://www…