RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

一、触发器介绍 在DML操作后可能会在前或后触发到提前定义好的SQL集合,使用OLD和NEW引用触发器中变化的内容。对于MYSQL只支持行级触发器。 二、如何使用 创建触发器，设置在dml操作前还是后触发，然后作用在哪张表上，设置行级触发器&#xff0…

一. 单选题（共 2 题，2.0 分） 1. (单选题, 1.0 分) 外卖订餐系统中，餐厅经理每周日发布下周菜单，菜单包含不同套餐。那么职责“发布菜单”属于（）类。 A. 菜单B. 订餐系统C. 套餐D. 餐厅经理 我…

金融行业业务具有高并发性、高实时性以及数据丢失容忍度低的特点，同时，金融作为强监管行业，决定了其必须具备完善的容灾体系，以保证业务的连续性和数据的完整性。数据库作为关键性的数据存储基础设施，其重要性不言而喻…

设计一个堆栈，该堆栈支持在固定时间内推送，弹出，顶出和检索最小元素。push(x)-将元素x推入堆栈pop()-删除堆栈顶部的元素。top()-获取顶部元素。getMin()-检索堆栈中的最小元素。Java解决方案为了使getMin()的时间恒定，我们需要跟…

android.app下有个ActivityManager类，该类的作用官方的解释是： 这个类提供有关、交互、 activities, services和包含process的信息。 这个类中的许多方法都是为了调试或信息的目的，它们不应该被用来影响应用程序的运行时行为，这…

CtrlAlt方向键（左键，右键），返回上次查看的位置。（这个快捷键和window本身快捷键冲突，需要关闭windows 对应快捷键功能，参考博客：https://blog.csdn.net/u010814849/article/details/…

Python中的三引号，3个单引号及3个双引号 实际上3个单引号和3个双引号不经常用，但是在某些特殊格式的字符串下却有大用处。通常情况下我们用单引号或者双引号定义一个字符 串的时候只能把字符串连在一起写成一行，如果非要写成多行，…

欢迎关注”生信修炼手册”!UROPA是一个命令行工具，可以对基因组区域进行注释，这里的基因组区域要求是BED格式，比如chip，ATAC_seq等数据产生的peak区间。同时需要提供一个GTF格式的基因组注释信息，比如从UCSC,ensemble,…

从最基础的功能起步，用最通俗的语言讲述，小白学起来也毫无困难在excel的使用中，有时候我们希望快速的得到一组随机数，如果一个一个的去输入，或者输入后粘贴复制，又特别的麻烦，而且还不符合随机数…

Apollo 最主要有三个工程，会用这三个工程进行部署:Portal：是管理界面，对应有一个PortalDB数据库，Portal是用来管理有几个环境的，不管对接了几个环境，Portal和PortalDB数据库只需要部署一份Config&#xff0…

python本地文件服务器实例教程前言：macOS自带的Apache可以提供通过http://localhost:8081访问本地文件服务，那么python有没有类似功能的库呢？下面来简单操作一下～新建一个用于共享文件的目录(此处以/Users/ypf/Share为例)将需要共…

通过前面章节的学习，我们已经知道了什么是函数模板，什么是模板函数？函数模板是模板函数的抽象，模板函数是函数模板的具现。今天，我们主要讲解一下什么是模板函数冲突，模板函数冲突的原因及相应的解决方法。…

点击上方“Java之间”，选择“置顶或者星标”你关注的就是我关心的！来源：https://urlify.cn/yme6Vz上一篇：为什么代码规范要求SQL语句不要过多的join？本次我们抛开 JAVA 虚拟机源码这些相对底层的东西，LZ 来…

Xtrabackup有2款主要工具：xtrabackup和innobackupexxtrabackup只能备份和恢复innodb，而且只备份.ibd文件，.frm文件它不管，恢复时DBA要自己提供innobackupex能备份和恢复MyISAM文件及.frm文件，并且对xtrabackup作了友好…

前言什么是数据库版本管理，为什么要进行数据库版本管理？传统的开发模式团队的Developer可以使用git，svn等代码管理工具很方便的同步代码，每个Developer都需要在本地维护一个数据库，对数据库的任何修改：新建…

一直对XXE理解不是很深入，今天仔细研究一下XXE以及CTF里面的XXE题型。 0x00 XML基本格式 XML 文档有自己的一个格式规范，这个格式规范是由 DTD控制的。文档类型定义（DTD）可定义合法的XML文档构建模块。它使用一系列合法的元素来…

从sql导出到mysql的方法很多，现介绍一种无需编程，直接利用sql和mysql里的图形界面进行导入导出的简单方法。前提是已经安装了sqlserver客户端和mysql的图形界面管理工具phpmyadmin。在控制台根目录下打开sqlserver企业管理器，新建sqlserver组…

IPMI（Intelligent Platform Management Interface）即智能平台管理接口是使硬件管理具备“智能化”的新一代通用接口标准。用户可以利用IPMI监视服务器的物理特征，如温度、电压、电扇工作状态、电源供应以及机箱入侵等。Ipmi最大的优势在于它是…

本文通过摄像头参数(fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,p3(标定得到))去矫正摄像头拍出来的图像畸变详细代码在底部首先这里我们先介绍两个函数：他们都可以用来矫正畸变，但是一个是输入是Mat型，一个输入是IplImage* 型本文用Mat格式读取图像&#xff0…