一、LeGO _LOAM安装 # 下载gtsam cd ~ git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git #编译 cd ~/gtsam mkdir build cd build cmake .. make check #可选的，运行单元测试，我没执行这个命令，因为在TX2上编译太慢了，太慢…

1.设计单层厂房柱的控制截面是（）。 A.上柱顶部与底部，下柱底部 B.上柱底部，下柱顶部与底部 C.上柱顶部，下柱顶部与底部 D.上柱顶部与底部，下柱顶部 2.提高受弯构件正截面受弯能力最有效的方法是&#xff…

通过设置nginx的client_max_body_size解决nginxphp上传大文件的问题： 用nginx来做webserver的时，上传大文件时需要特别注意client_max_body_size这个参数,否则会中断在nginx的请求中,在php中是无法记录到访问的. 一般上传大文件流程： 首先修改…

【引语】快速联系到学校招生办的方法是拨打学校的招生电话，四川初升高升学网为同学们梳理了2021年南充十中招办电话是多少的相关信息，更多最新资讯可以关注四川初升高升学网公众号，2021年南充十中招办电话：【立即点击查看】。一、…

---创建SQL语句create table #DepartCost(id int,Department varchar(20),Material varchar(20),Number int)insert into #DepartCost values(1,厂房1,材料1,1),(1,厂房2,材料2,2),(1,厂房1,材料3,1),(1,厂房3,材料3,1),(1,厂房2,材料3,1),(1,厂房3,材料1,1),(1,厂房1,材料1,2)…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 首先大家可以到 http://tomcat.apache.org/download-70.cgi 下载最新的Tomcat. 安装： 1.首先，将apache-tomcat-7.0.5.tar.gz移动到 /usr/tomcat7 目录下，并将其解压: 1 2 3 sudo c…

序言 php导出数据到csv是一种很常见的功能，且csv相比于excel文件有其一定的优势，首先csv对数据的行数没有限制，但是excel对数据的行数有一定的限制，因此，csv文件对于导出大量的数据来说很方便。 相关函数 set_time_lim…

服务器环境:IIS服务器未能加载文件或程序集“Oracle.DataAccess, Version2.112.1.0, Cultureneutral, PublicKeyToken89b483f429c47342”或它的某一个依赖项。试图加载格式不正确的程序Could not load file or assembly “Oracle.DataAccess, Version2.112.2.0, Cultureneutral…

新东方雅思词汇---6.1、oppose 一、总结 一句话总结：op（相反）pos（放） 英 [əpəʊz] 美 [əpoz] vt. 反对；对抗，抗争vi. 反对[ 过去式 opposed 过去分词 opposed 现在分词 opposing ] vt. 反对…

面试过程：在boss直聘上看到HR跟我打招呼，问我有没有在看新的工作机会。当时问了几个简单的问题，比如工作地点能不能接受，换工作的原因等等。当时将简历在boss上发给了HR，说是要送去技术部门进行评审。第二天上午&#…

软件问题 问：RAR压缩文件忘记密码了怎么办？答：可以试试专用的RAR文件密码软件，但是不能保证100%有效。问：后缀名为kdh的文件怎么打开？答：需要用CAJviewer这个软件打开。问：为什么金山…

灾备技术是指在一个数据中心发生故障或灾难的情况下，其他数据中心可以正常运行并对关键业务或全部业务实现接管，达到互为备份的效果，好的灾备技术可以实现用户的“故障无感知”。灾备是一项综合系统工程，涉及到备份、复制、镜像等…

以前做企业网站老是遇到客户上传的产品图片过大（指图片的长和宽），从而导致在IE6中网页严重错位。如图： 但是又不能用 style"overflow:hidden;",这个虽然解决了错位，但是图片被剪掉了一块，看起来别…

我正在尝试制作一个圆形的图像视图,但我得到一个不正确的输出.我正在附上照片这些是用于此的xml文件circle.xmlandroid:innerRadius"0dp"android:shape"ring"android:thicknessRatio"1.9"android:useLevel"false" >android:width&q…

VSCode非常强大，断点好用，美中不足，每次只能通过下面窄窄一行进行各种检查，而python的优点就在于交互式的调试，所以希望能够在断点时能够进入到正常的交互界面进行调试。 我用的插件是： 设置交互调试的说明…

chronyc sources结果显示^? controller .......这表示时间同步服务器不可到达。经以下步骤成功排除错误，供参考在控制节点1.检查controller节点服务器的时间同步服务是否开启成功systemctl status chronyd.service根据提示信息排查配置文件 /etc/chrony.conf中的错…