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RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

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MySQL 数据库的备份是确保数据安全的重要措施之一。在进行数据库迁移之前，备份现有数据可以防止数据丢失或损坏。以下是一套详细的 MySQL 数据库备份步骤，适用于大多数情况。请注意，具体的命令和工具可能因 MySQL 版本的不同而有所差异。整个…

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播音主持学习知识点有哪些，新手做播音主持需要掌握什么大家好，我是宇晴老师，拥有播音，配音从业经验10年，如果你想做声优、播音、主持、配音伪音、电台主播，想让你的话变的好听、耐听、爱听，想通…

shiro自带了quartz定时任务，不过版本是1.3的 很多项目都会使用shiro，另外定时任务也会使用，quartz的版本2.2目前和shiro不兼容 有人通过修改源码可以解决 我这边是这样解决的： 本身项目就是分布式的，quartz独立出来作为…

Git以及TortoiseGit的下载安装使用 下载git 下载地址：https://git-scm.com/然后进行一系列的安装，傻瓜式的操作即可 TortoiseGit Tortoise 英[ˈtɔ:təs]乌龟，TortoiseGit是一个开放的git版本控制系统的源客户端，通过它可以更加方…

合肥程序员群：49313181。 合肥实名程序员群：128131462 (不愿透露姓名和信息者勿加入)Q Q:408365330 E-Mail:egojitqq.com PE概述： 在从写程序开始就知道exe后缀名。当然不是程序员，看到*.exe这样的都知道是window下的可执…

问题： 我读文献的时候，看到了朗伯平面的概念，于是就引出了立体角的概念。 描述： 网上许多博文就介绍了立体角，都缺乏直观的理解。于是我打算给出图像的手段，来直观的理解立体角。 求单位面积dAd_AdA​&…

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在WSS3.0中&#xff0c;您可以通过创建一个含有CustomAction元素定义的Feature来为列表项或文档库添加一个自定义菜单项。用这种方式您可以为SharePoint默认用户界面添加自定义控制。 这些自定义菜单控制允许用户在列或文档库项上执行自定义操作。例如&#xff0c;您可以为列表…

把 JetbrainsCrack-2.7-release-str.jar &#xff08;请自行百度下载&#xff09;复制到安装目录 &#xff0c;如&#xff1a;D:\Program Files\PyCharm 2018.1.2&#xff1b;在 Pycharm安装目录的\bin目录下找到 pycharm.exe.vmoptions 和 pycharm64.exe.vmoptions两个文件&am…

首先说说为什么我喜欢3D地图的sdk而不喜欢2D的呢&#xff0c;一方面我感觉3D的比2D的炫酷&#xff0c;画质更细腻一些&#xff0c;较为清晰&#xff0c;但是引入3D的sdk资源过后当地图加载在手机上的时候&#xff0c;发现缺没有3D效果&#xff0c;其实原因很简单就是俯仰角为0&…

UNIX下gvim的安装和使用过程简介(2007-03-30 17:39:58)在unix下&#xff0c;我们习惯于使用vi完成编辑功能&#xff0c;今天向大家介绍vim&#xff0c;也是一种编辑器&#xff0c;它完全兼容vi。可使用性绝对不比vi差&#xff0c;更好的是它的图形界面&#xff0c;是无需占用一…

一、top 命令的作用 top 命令是Linux下常用的性能分析工具&#xff0c;能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况&#xff0c;类似于Windows的任务管理器。top 显示系统的是当前的进程和其他状况&#xff0c;是一个动态显示过程&#xff0c;即可以通过用户按键来不断刷新当前状…

这是【Flutter 问题系列第 64 篇】&#xff0c;如果觉得有用的话&#xff0c;欢迎关注专栏。 一&#xff1a;问题描述 搞了一个类似淘口令的功能&#xff0c;功能比较简单&#xff0c;伪代码如下所示 /// 监测生命周期的变化overridevoid didChangeAppLifecycleState(AppLife…

活动选择 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Submit Statistic Problem Description 学校的大学生艺术中心周日将面向全校各个学院的学生社团开放&#xff0c;但活动中心同时只能供一个社团活动使用&#xff0c;并且每一个社团活动开始后都不能中断。现在各个社…

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