RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

概述 虽然大规模语言模型发展迅速，但对其进行评估却变得越来越困难。人们在短时间内建立了许多基准来评估大规模语言模型的性能，但这些分数并不一定反映真实世界的性能。此外，还有人指出，这些基准数据集可能受到预处理和微调过程…

源码解析-Spring Eureka 文章目录 源码解析-Spring Eureka前言一、从Spring.factory和注解开始二、重要的一步EurekaServerInitializerConfiguration三、初始化了什么？自动保护 四, 重新回到EurekaServerAutoConfiguration关于unavailable-replicas 前言 无 一、从…

视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1iNUeYEEj4/ 1. 为什么关注内存管理？ 内存分配是潜在的失败点： 每次进行内存分配（malloc、new等）时，都可能失败（例如内存不足）。这种失败会引入不稳…

观当下科技浪潮，这场以人工智能为名的飓风，正在引领新一轮科技革命和产业变革，已然成为推动人类社会发展、改变世界的重要引擎。人工智能的“超级力量”逐渐浮出水面，面对随之而来变轨超车的巨大历史机遇，相关人才的激…

DevOps 是一种广为人知的活动，其主要目的是使软件交付自动化。的确，DevOps 的目标是持续测试、代码质量、功能开发和更轻松地进行维护更新。因此，DevOps 的终极目标之一是让开发者可以执行快速可靠、自动化的发布，理想状态下&…

场景进度条效果注：实现将布局改为相对布局，然后添加一个ProgressBar，并添加id属性。然后通过android:max"100"设置进度条最大值通过android:layout_alignParentBottom"true"android:layout_marginBottom"50dp"…

本文实例讲述了python3生成随机数的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下：该实例是根据一本书上看到过一个随机数的小程序，经过自己改动，变为了一个猜数字的小游戏，现在在python3下重写了一遍。这是一个控制台下的猜数程…

Linux中磁盘分区——理论篇 现在主流的分区的方式有两种——MBR分区和GPT分区，本文将着重介绍MBR分区底层原理，及用相关命令验证相关原理 Linux中磁盘分区理论篇 为什么要对磁盘进行分区MBR分区 实现原理MBR扇区组成分区规则实验 查看磁盘MBR扇区数据修改…

碰撞后发生的事件 转载于:https://www.cnblogs.com/Optimals/p/11253834.html

前言pydub是Python中用户处理音频文件的一个库。本文主要介绍了关于Python音频处理库pydub使用的相关内容，分享出来供大家参考学习，下面来看看详细的介绍：安装：1、安装pip工具：sudo apt-get install python-pip2、安装…

对于网页设计人员或网站开发者来说，更喜欢使用像FF的此类浏览器，原因是其具有强大的辅助插件，可以帮助网页制作与开发提高效率，那么同样对于Google Cchrome浏览器来说也是具有大量的此类插件，本文收集了一些针对Google…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Supervisor: A Process Control System 转载于:https://my.oschina.net/ifeixiang/blog/339569

先来介绍一下出现这个错误的原因。看到园子中有人写了Web Api 2.0的博文，自己也想学习一下这个技术，于是就去了Microsoft官网看了一下关于web api的介绍，之后就有自己动手写个demo的冲动了，由于自己安装的是vs2012，需要…

文章目录一、TCP网络程序设计是什么？二、TCP网络程序设计原理：1.图示：2.客户端与服务器端分析：3.如何利用DOS窗口查看自己的IP地址：①打开cmd管理员窗口②输入命令查看IP地址三、网络通信案例测试：1.服务器…

Spark和Hadoop开发员培训实战—48人已学习 课程介绍 本次课程让学员全面系统地学习Spark开发课程，内容涉及Spark core、SparkSQL及Spark Streaming等。是Spark程序员面对真实挑战的最好的准备。课程收益让学员全面系统地学习Spark开发课程，内容涉及Sp…

类是对象的抽象和概括，而对象是类的具体和实例 类其实就是一个模子，是一个变量类型，对象就是这个类型定义出来的具体的变量，就像int a;这句话，int对应类，a就对应对象。 对象的三种访问权限 private priv…

一：配置解析 1、核心配置文件：mybatis-config.xml 其中包含了影响 mybatis 行为的设置和属性 configuration（配置） properties（属性） settings（设置） typeAliases（类型…

文章目录前言模块相关概念和逻辑接收机状态标志字符序列flush接收机类过滤器onGetHeader事件接收机运行逻辑边际条件相关代码接收机代码RxMac.hRxMacPrivate.hRxMac.c测试/示例代码v1.0代码接收机代码测试/示例代码后记更新历史前言 在软件开发的过程中，只要涉及到…

1.打开系统蓝牙 sudo service bluetooth start进入bluetoothctl bluetoothctl输入以下命令 power on agent on default-agent scan on pair yourDeviceMAC其中pair后面跟上扫描出的键盘的MAC地址 根据提示输入密码 显示配对成功 此时，在桌面的设置界面“我…