1. 创建自定义全局指令 1.1 新建一个空的文件夹, 创建一个cli.js文件 1.2 在cli.js写入内容 /usr/bin/env就是让系统使用node来执行你的脚本文件。 #! /usr/bin/env node1.3 执行终端指令 // 在文件夹 node-project 的终端下执行指令npm init执行完后package.json结构如下,…

PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

在 Linux 上使用麦克风进行录音可以通过多种方式实现&#xff0c;包括使用命令行工具、图形界面应用程序以及编程接口。下面我将介绍几种常见的方法&#xff0c;从简单的命令行工具到使用 PortAudio 库进行编程。 一. 使用arecord命令行工具 arecord 是 ALSA&#xff08;Adva…

官方文档&#xff1a;Server Workers - Gunicorn with Uvicorn - FastAPI 使用 fastapi 运行命令 可以直接使用fastapi run命令来启动FastAPI应用&#xff1a; fastapi run main.py如创建openapi.py文件&#xff1a; from fastapi import FastAPIapp FastAPI(openapi_url&…

LambdaQueryWrapper是mybatis plus中的一个条件构造器对象&#xff0c;只是是需要使用Lambda 语法使用 Wrapper where: WHERE 语句&#xff0c;拼接 WHERE 条件 and: AND 语句&#xff0c;拼接 AND 字段值 andNew: AND 语句&#xff0c;拼接 AND (字段值) or: OR 语句&#…

6.3 基于二分搜索树、链表的实现的集合Set复杂度分析 两种集合类的复杂度分析 在【6.1】节与【6.2】节中分别以二分搜索树和链表作为底层实现了集合Set&#xff0c;在本节就两种集合类的复杂度分析进行分析&#xff1a;测试内容&#xff1a;6.1节与6.2节中使用的书籍。测试方法…

0 对应关系 标志键名⌘command⇧shift↩回车↑上↓下⌃control⌥option红色标记的是常用的快捷键。 1 编辑 按键功能⌘ X剪切当前行⌥ 拖动鼠标垂直选中⌘ ↩ 在当前行之后换行&#xff0c;无论鼠标在哪里⌘ ⇧ ↩再当前行之前换行&#xff0c;无论鼠标在哪里⌘ ⌃ ↑向…

python语言对于计算机专业的学生&#xff0c;不管是计算机软件还是物联网&#xff0c;都是很重要的一种编程语言&#xff0c;python未来在人工智能方向上是会有很大的贡献程度的&#xff0c;不仅体现在语言灵活多变&#xff0c;还能处理很多文件、图片、图像、等数据。 本次博客…

vim ~/.inputrc 输入如下一行&#xff0c;保存退出。 set completion-ignore-case on 关闭终端&#xff0c;再重新打开终端即可使用tab键自动补全并忽略大小写。 For MAC&#xff1a; 如果已经使用了zsh&#xff0c;那么一般情况下&#xff0c;修改.inputrc 并没有效果。 经…

文章目录利用Maven使用插件01 Lombok1.1 关于Lombok的说明1.2 添加依赖1.3 安装插件1.4 解决编译时出错问题1.5 示例1.6 常用注解02 JUnit2.1 JUnit的特点2.2 注解2.3 单元测试&#xff08;测试方法&#xff09;2.4 使用步骤利用Maven使用插件 01 Lombok 1.1 关于Lombok的说明…

以下的学习整理来自《数字图像处理原理与实践(MATLAB版)》im2bw功能&#xff1a;将索引图象、灰度图像和RGB彩色图像转换为二值图像 调用形式&#xff1a; >BW im2bw(I,level) BW im2bw(X,cmap,level) BW im2bw(RGB,level)其中level用于设置阈值。level取值范围[0, 1]。 …

一&#xff1a;旋流油水分离器概述 进入20世纪80年代以来&#xff0c;油田地面分离技术进入重大技术发展时期。这类设备主要以静态旋流油水分离器和动态旋流油水分离器为典型代表&#xff0c;因其体积小、处理时间短&#xff0c;因而日益引起国际石油工程技术界的广泛关注。一…

Python微信订餐小程序课程视频 https://edu.csdn.net/course/detail/36074 Python实战量化交易理财系统 https://edu.csdn.net/course/detail/35475 一、前言 本文假设读者对 Spring Security 本身原理有一定程度的了解&#xff0c;假设对 OAuth2 规范流程、Jwt 有基础了解…

Springboot使用Shiro-整合Redis作为缓存 解决定时刷新问题参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;Springboot使用Shiro-整合Redis作为缓存 解决定时刷新问题 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/ifindu-san/p/11402066.html 备忘一下。

数组的模式&#xff1a; int[] a new int[10];//开辟一个空间给a string[] bnew string[20];// 数组元素的引用 例&#xff1a; 数组名【下标】 下标从0开始 a[0] 10; a[1] 20; a[3] 30; Console.Write(a[2]…

前言 当你开始开始去跳槽面试的时候&#xff0c;明明只是一份15K的工作&#xff0c;却问你会不会热修复&#xff0c;懂不懂性能优化&#xff0c;火箭造得让你猝及不防&#xff0c;结果就是凉凉&#xff1b;现如今市场&#xff0c;热修复、性能优化、NDK、APP开发、架构、源码等…

在Python 2中&#xff0c;有urllib和urllib2两个库来实现请求的发送。而在Python 3中&#xff0c;已经不存在urllib2这个库了&#xff0c;统一为urllib&#xff0c;其官方文档链接为&#xff1a;https://docs.python.org/3/library/urllib.html。 首先&#xff0c;了解一下urll…

往期文章「快学Docker」Docker简介、安装和Hello World实现「快学springboot」使用springboot实现发送邮件功能为什么阿里Java规约手册要求谨慎使用Arrays.asList方法面试官&#xff1a;说说Java中的transient关键字「快学springboot」在springboot中写单元测试前言我们都知道s…

1.控制器那边输出数据树到模板。$this->assign(product_type_list,$product_type_list);2.模板(HTML)中使用foreach标签对列表数据做页面展示。<select id"TYPE_ID_EDIT" class"select2_single form-control" tabindex"-1"><foreach…

socket基本概念&#xff1a; 阻塞IO:: socket 的阻塞模式意味着必须要做完IO 操作&#xff08;包括错误&#xff09;才会 返回。 非阻塞IO:: 非阻塞模式下无论操作是否完成都会立刻返回&#xff0c;需要通过其他方 式来判断具体操作是否成功。(对于connect&#xff0c;accpet操…