RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1、IP地址 IP地址被用来给Internet上的电脑一个编号。大家日常见到的情况是每台联网的PC上都需要有IP地址，才能正常通信。如果把“个人计算机”比作“一台电话”，那么“IP地址”就相当于“电话号码”，而Internet中的路由器，就相当…

浏览器对象模型（Browser Object Model，BOM）是指一组与浏览器进行交互的 JavaScript 对象。它允许 JavaScript 与浏览器的组件进行交互，比如窗口、文档、历史记录等。BOM 不同于 DOM（文档对象模型）&#xff…

文章目录 微信小程序开发应用 实例小程序生命周期 以及 各生命周期应用实例小程序图片 展示方案 小程序打包应用方案技术细节（分包应用实例）技术细节（压缩处理）一、准备工作二、JavaScript 代码压缩三、WXML 文件优化&#xff08…

堆的初始化，时间复杂度为O(n)。 在堆排序中一次进行堆的初始化操作，其时间复杂度为O(n)，n-1次进行堆的调整，每次调整的时间复杂度为O(logn)， 所以，堆排序的时间复杂度为O(nlogn)。 因为堆的每次插入、删除元…

ubuntu 新建一个简单的service 通过ubuntu 自带的service，可以很方便的创建后台运行程序 service文件路径：/lib/systemd/system service文件包括多个部分，下面是一个简单的后台运行程序的service文件 #leshan-server.service [Unit] Desc…

缓存机制set get UserConext.CURRENT_MEMBER_KEY为key,member缓存的数据 ThreadContextHolder.getSession().setAttribute(UserConext.CURRENT_MEMBER_KEY, member);

MultiClientInputMethodManagerService启动-Android12 /frameworks/base/services/core/java/com/android/server/inputmethod/multi-client-ime.md 1、Android多屏输入法案例 路径：development/samples/MultiClientInputMethod 中有一个示例 MultiClient IME。 …

视频中常用的HLS(m3u8)协议分析 HLS 全称是 HTTP Live Streaming，是 Apple 提出的流媒体协议，苹果官方的介绍是这样的子的： HTTP Live Streaming Send live and on‐demand audio and video to iPhone, iPad, Mac, Apple TV, and PC with …

展开全部在Java中，获得ResultSet的总行数的方法e5a48de588b662616964757a686964616f31333365646332有以下几种。第一种：利用ResultSet的getRow方法来获得ResultSet的总行数Statement stmt con.createStatement(ResultSet.TYPE_SCROLL_INSENSITIVE,Resul…

作者：陈希章 发表于 2017年3月22日桌面应用程序，在我这篇文章的语境中，我是特指在Windows桌面上面直接运行的.NET应用程序，包括Console Application，WPF Application，Windows Forms Application, UWP Appli…

最近项目中使用了一个基于Bootstrap的daterangepicker控件。 1.点击页面其他空白的地方，会把之前在日历上选中的日期选择上。 具体描述： 1.点击打开日期选择框 2.选择一个日期范围，用户没有点击“Apply”按钮，然后点击页面其他空白…

说到动力方面谁更值得吐槽。有两款车一定会被提及，原因之一是售价与动力严重不匹配，第二是车身体积与动力不匹配。首先介绍一下“最值得吐槽的车型”的老大。奔驰G350发动机：2.0T指导价142.98万元曾几何时，奔驰G级还是那台V8、V6的…

【转】http://linux.chinaunix.net/techdoc/beginner/2009/08/12/1129972.shtml 1. 前言 （1）每一个链接过程都由链接脚本(linker script, 一般以lds作为文件的后缀名)控制. 链接脚本主要用于规定如何把输入文件内的section放入输出文件内, 并控制输出文件…

EPEL 仓库提供了额外的软件包，这些软件在 CentOS 8 和 RHEL 8 的默认软件包仓库中不可用。-- Pradeep Kumar（作者）EPEL 代表 “Extra Packages for Enterprise Linux”，它是一个自由开源的附加软件包仓库，可用于 CentO…

java 1.6 帮助文档 中文 链接： https://download.csdn.net/album/detail/4437 Java1.8 帮助文档 英文 中文 – 谷歌版 在线版: http://blog.fondme.cn:8000/apidoc/jdk-1.8-google/ 下载链接：https://download.csdn.net/album/detail/4437 中文 – 必应…

Kafka-Rest-proxy 提供了 REST 接口访问 Kafka 集群。它可以很容易的生产和消费数据，查看集群的状态，不需要使用本地协议和客户端就可以管理集群。例如有些场景，从任何语言编写的任何前端app推送数据到Kafka，用一些还不支持Kafka的…

上一篇教程里，我们改进了我们的日志系统。我们使用直连交换机替代了扇型交换机，从只能盲目的广播消息改进为有可能选择性的接收日志。 尽管直连交换机能够改善我们的系统，但是它也有它的限制 —— 没办法基于多个标准执行路由操作。 在我们…

我们前面讨论过，ERP是“以平衡供需为目的、通盘规划为中心思想”的管理系统。需求是企业一切计划的重要源头，良好的需求管理，有助于提供企业各单位正确的努力方向。销售管理，是对企业需求面的规划、执行、和控制。 一．…

数组的模式： int[] a new int[10];//开辟一个空间给a string[] bnew string[20];// 数组元素的引用 例： 数组名【下标】 下标从0开始 a[0] 10; a[1] 20; a[3] 30; Console.Write(a[2]…