1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

题目描述 跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下： 在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 n 个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内…

CommandLineParser 概述 CommandLineParser 是一个用于解析命令行参数的库，它可以简化命令行参数处理的原因有以下几点： 自动解析：CommandLineParser 可以自动将命令行参数映射到相应的属性或方法，无需手动编写解析代码。这样可…

在有限元分析中，线性分析是最基本的分析类型、包括线性动力学分析及线性静力学分析察主豪介绍武性分析中的线性静力学、线性居曲及惯性释放这儿种分析类型，及在线性分析币到的材料、单元类型及约束与载荷，为后续的复杂分析类型提供基础知识。…

作者: Andrew D, 　出处:中计在线,　责任编辑: 石婧瑶,　2009-08-19 09:20 伦敦，2008年12月11日凌晨5：30，黑莓手机的振动声打破了清晨的宁静。没有任何一个CIO愿意在这个时候听到这个声音，因为这意味着坏消息的来临。 首席安全官(…

JS执行上下文(执行环境)详细图解 先随便放张图我们在JS学习初期或者面试的时候常常会遇到考核变量提升的思考题。比如先来一个简单一点的。 console.log(a); // 这里会打印出什么？ var a 20; 暂时先不管这个例子，我们先引入一个JavaScript中最基础&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前言 作者前面也写了几篇关于Java并发编程，以及线程和volatil的基础知识，有兴趣可以阅读作者的原文博客，今天关于Java中的两种锁进行详解，希望对你有所帮助 本文受赵sir原创…

通往项目最终服务或产品的道路往往是由许多临时可交付成果铺就的。每一个可交付成果本身都必须完整、质量合适并与所有其他可交付成果协调，同时确保： ● 保持客户和主要利益相关者所要求的质量水平。 ● 项目可交付成果是根据客户的规格和项目目标开发…

题意：给定一个无向带权图，求其中长度大于等于3的最小圈（实际上长度等于2的圈就是重边，所以存边的时候忽略重边，只存储权值最小的边） 思路：Floyd的应用。找到圈的办法就是判断d[i][j] map[i][k…

//读取 $str file_get_contents(gjc.txt);$str_encoding mb_convert_encoding($str, UTF-8, UTF-8,GBK,GB2312,BIG5);//转换字符集（编码）$arr explode("\r\n", $str_encoding);//转换成数组 \r\n必须使用双引号//写入 file_put_contents(…

前提安装好android studio拉好代码并并编译OK编译源码idegen模块及生成AS配置文件(*.ipr)在开始编译idegen模块前，需要先全局编译出out目录及相关文件吧，我们通过如下命令编译idegen模块:cd到代码根目录mmm development/tools/idegen/这行命令的意思是编…

一、SparseArray出现的背景 相信大家都用过HashMap用来存放键值对，最近在项目中使用HashMap的时候发现，有时候 IDE 会提示我这里的HashMap可以用SparseArray或者SparseIntArray等等来代替。 细心的朋友可能也发现了这个提示，并且会发现并不是…

centos6.5环境DNS-本地DNS服务器bind的搭建域名系统（英文：Domain Name System，缩写：DNS）是因特网的一项服务。它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便的访问互联网。DNS 使用TCP和…

Sublime Text编辑器的使用： 官网：https://www.sublimetext.com/3 1、在Sublime Text 编辑器安装插件前的配置： 安装Packet controls插件,方法一通过View->Show Console菜单打开命令行，粘贴如下代码运行： import ur…

<?php header(content-type:text/html;charsetgb2312);//要注意你需要上传的网站服务器的运行环境&#xff0c;还要看它的请求是否被压缩和转码还有就是//在框架中或者说php5.3以下的版本可以用&#xff0c;但是其它的就只能用new CURLfile&#xff08;&#xff09;函数来转…

1.父类也称作超类,基类&#xff0c;派生类2.Java中只有单继承&#xff0c;没有像C那样的多继承&#xff0c;多继承会引起混乱&#xff0c;使得继承链过于复杂&#xff0c;系统难于维护3.Java的接口可以多继承&#xff1b;类只能单继承4.子类继承父类&#xff0c;可以得到父类的…

当使用聚合函数时,出现在select中的字段要么出现在聚合函数里,要么出现在group by 子句里。像下面这句是错误的: 1SELECT detno,AVG(sal),job FROM emp GROUP BY detno正确应该这么写: 1SELECT detno,AVG(sal),job FROM emp GROUP BY detno,jobwhere 和 having的区别 转载…

作为注册中心&#xff0c;Zookeeper可以用来存储和管理服务的元数据信息&#xff0c;包括服务名称、版本号、IP地址、端口号等。要查看已经注册在Zookeeper上的服务实例信息&#xff0c;可以使用zkCli.sh脚本或者ZooInspector工具来实现。 使用zkCli.sh脚本&#xff1a; 进入…

在编译引用了第三方库的代码后&#xff0c;执行出现了以下错误 [workxxx zktest]$ ./a.out ./a.out: error while loading shared libraries: libzookeeper_st.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory 这就是依赖的动态库找不到路径导致的 可以用ldd…

Server.xml中 1. Context配置 <Context path"/bes" docBase"bes" reloadable"false" /> 每个<Context>元素代表了运行在虚拟主机上的单个Web应用。 path&#xff1a;即要建立的虚拟目录&#xff0c;注意是/bes&#xff0c;它指定访…