RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

应用服务Map使用 地图定位 地点查询及导航 周边查询 点位标记定义等 地图定位 前提地图已经能正常显示，若不能显示请大家参考之前的那篇如何显示地图的博文 地图相关的api 位置效果图： module.json5配置权限 "requestPermissions": [{&…

CNN 一 基本概述二 基础知识三 经典案例 今天和大家聊聊人工智能中的神经网络模型相关内容。神经网络内容庞大,篇幅有限本文主要讲述其中的CNN神经网络模型和一些基本的神经网络概念。 一 基本概述 深度学习(Deep Learning)特指基于深层神经网络模型和方法的机器学习。它是在…

PC-6313 多功能模入模出接口卡适用于具有ISA 总线的PC系列微机。现将16路A/D5V双端输入，2路D/A 0～10V 输出 跳线设置如下。 1、 I／O基地址选择：出厂时本卡的基地址设为0300H。 2、 输入单／双端方式选择，…

引言 之前公司代码的管理不统一，一部分人用SVN，一部分人用Git，对于习惯了使用Linux或者Mac命令行的人来说，Git的操作更方便和快捷，和小伙伴商量了一下把整个代码管理工具切换成了Git，GitHub如果不是开源项…

在WPF中枚举绑定到ItemsSource。一、通过ObjectDataProvider 获取Enum数据源首先我们定义一个Enum类&#xff1a;public enum TableSelectedType{SelectedOne,SelectedTwo,SelectedThird}接着在Xaml中的Resource里定义数据源。<UserControl.Resources><ObjectDataProv…

题目链接 1057 数零壹 题目描述 给定一串长度不超过 10 5的字符串&#xff0c;本题要求你将其中所有英文字母的序号&#xff08;字母 a-z 对应序号 1-26&#xff0c;不分大小写&#xff09;相加&#xff0c;得到整数 N&#xff0c;然后再分析一下 N 的二进制表示中有多少 0、多…

如果你非常精通HTML&#xff0c;看到这个标题&#xff0c;也许你会想起HTML4中的标记&#xff0c;没错&#xff0c;acronym是个英文单词&#xff0c;中文意思就是首字母缩略词&#xff0c;但是在HTML5中已经被弃用了&#xff0c;取代之的就是这个标记&#xff0c;abbr是英文单词…

•出现该问题的原因是&#xff1a;选用的loss函数有问题&#xff0c;目前使用的loss函数是binary_corssentropy&#xff0c;这种loss函数将正样本和负样本均拿来计算loss值 •在医学图像分割的例子中&#xff0c;正样本&#xff08;目标、器官等&#xff09;非常的少&#xff…

如果一个函数中所有递归形式的调用都出现在函数的末尾&#xff0c;我们称这个递归函数是尾递归的。当递归调用是整个函数体中最后执行的语句且它的返回值不属于表达式的一部分时&#xff0c;这个递归调用就是尾递归。尾递归函数的特点是在回归过程中不用做任何操作&#xff0c;…

题目大意&#xff1a;有不超过14个点组成的完全图&#xff0c;给出邻接矩阵&#xff0c;问是否存在长度为W的欧拉回路&#xff1f; 数据范围&#xff1a;n<14, w<1e15&#xff1b; standard input/output 7 s, 256 MB 分析&#xff1a;直接暴力是14&#xff01;的复杂度&…

2. 锁机制 3. 并发 Excutor框架 4. 并发性与多线程介绍 1. synchronized 参考1、 synchronized 分两种方式进行线程的同步&#xff1a;同步块、同步方法 1. 方法同步 1.1 普通方法同步 1.2 静态方法同步 2. 块同步 2.1 this同步 2.2 Object同步 3. 总结 2. volatile 参考1、参…

对于遭受DDoS攻击的情况是让人很尴尬的&#xff0c;如果我们有良好的DDoS防御方法&#xff0c;那么很多问题就将迎刃而解&#xff0c;我们来看看我们有哪些常用的有效地方法来做好DDoS防御呢。 对于DDoS防御的理解&#xff1a; 对付DDoS是一个系统工程&#xff0c;想仅仅依靠…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天发布产品也遇到 an error occurred uploading to the itunes store 这个问题了 也是用 cd /System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versionssudo ln -s CurrentJDK /System/Library/Frameworks/JavaVM.framew…

//读取 $str file_get_contents(gjc.txt);$str_encoding mb_convert_encoding($str, UTF-8, UTF-8,GBK,GB2312,BIG5);//转换字符集&#xff08;编码&#xff09;$arr explode("\r\n", $str_encoding);//转换成数组 \r\n必须使用双引号//写入 file_put_contents(…

前提安装好android studio拉好代码并并编译OK编译源码idegen模块及生成AS配置文件(*.ipr)在开始编译idegen模块前&#xff0c;需要先全局编译出out目录及相关文件吧&#xff0c;我们通过如下命令编译idegen模块:cd到代码根目录mmm development/tools/idegen/这行命令的意思是编…

一、SparseArray出现的背景 相信大家都用过HashMap用来存放键值对&#xff0c;最近在项目中使用HashMap的时候发现&#xff0c;有时候 IDE 会提示我这里的HashMap可以用SparseArray或者SparseIntArray等等来代替。 细心的朋友可能也发现了这个提示&#xff0c;并且会发现并不是…

centos6.5环境DNS-本地DNS服务器bind的搭建域名系统&#xff08;英文&#xff1a;Domain Name System&#xff0c;缩写&#xff1a;DNS&#xff09;是因特网的一项服务。它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库&#xff0c;能够使人更方便的访问互联网。DNS 使用TCP和…

Sublime Text编辑器的使用&#xff1a; 官网&#xff1a;https://www.sublimetext.com/3 1、在Sublime Text 编辑器安装插件前的配置&#xff1a; 安装Packet controls插件,方法一通过View->Show Console菜单打开命令行&#xff0c;粘贴如下代码运行&#xff1a; import ur…

http://codevs.cn/problem/2597/ 时间限制: 1 s空间限制: 128000 KB题目等级 : 黄金 Gold题目描述 Description1920年的芝加哥&#xff0c;出现了一群强盗。如果两个强盗遇上了&#xff0c;那么他们要么是朋友&#xff0c;要么是敌人。而且有一点是肯定的&#xff0c;就是&…