RTPS通信使用的socket和端口 概述 在FastRTPS中,无论SenderResource还是,ReceiverResource,其内部会依赖NetworkFactory创建socket,每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 一般来说,一个RTPSParticipant中…
2024/11/26 14:25:56文章目录 一、Controller选举二、生产消息2.1、创建待发送数据2.2、创建生产者对象,发送数据2.3、发送回调2.3.1、异步发送2.3.2、同步发送 2.4、拦截器2.5、序列化器2.6、分区器2.7、消息可靠性2.7.1、acks 02.7.2、acks 1(默认)2.7.3、acks -1或all 2.8、部分重…
2024/11/25 5:10:28CNN 一 基本概述二 基础知识三 经典案例 今天和大家聊聊人工智能中的神经网络模型相关内容。神经网络内容庞大,篇幅有限本文主要讲述其中的CNN神经网络模型和一些基本的神经网络概念。 一 基本概述 深度学习(Deep Learning)特指基于深层神经网络模型和方法的机器学习。它是在…
2024/11/26 20:40:21本文来记录下拦截器实现http请求访问本地图片 文章目录 概述代码实现本文小结 概述 如下图,本机(服务器)存储的图片想要在浏览器上通过Url地址访问: 浏览器直接访问 代码实现 烂机器实现文件真实地址和物理地址之间的映射 Slf4j Configuration public cl…
2024/11/23 5:38:19Linux系统下 centos7下搭建ElasticSearch中间件及常用接口演示发布时间:2020-09-11 12:42:29来源:脚本之家阅读:96作者:知了一笑栏目:服务器一、中间件简介1、基础概念ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器。它提…
2024/11/27 10:12:53 人评论 次浏览原文:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cppunit/index.html 背景 CppUnit 是个基于 LGPL 的开源项目,最初版本移植自 JUnit,是一个非常优秀的开源测试框架。CppUnit 和 JUnit 一样主要思想来源于极限编程(XProgrammi…
2024/11/27 7:44:55 人评论 次浏览本文为芬兰赫尔辛基应用科学大学(作者:Akewak Jeba)的学士论文,共66页。 本项目的主要目标是分析用于增强图像的数字图像处理方法。本课题包括数字图像处理的主要概念,如何利用一些技术对其进行处理,并对这…
2024/11/27 7:35:16 人评论 次浏览本文属于「征服LeetCode」系列文章之一,这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁,本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止;由于LeetCode还在不断地创建新题,本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…
2024/11/27 7:00:43 人评论 次浏览3月25日消息,菲律宾媒体广告解决方案提供商“爱思国际”宣布获戈壁创投数百万美元Pre-A轮融资。 爱思国际于2017年11月成立,瞄准菲律宾地区高档写字楼和住宅区中产人群,采取站立式、挂壁式屏幕和竖屏进行广告投放,以解决目前菲律…
2024/11/27 10:30:40 人评论 次浏览Logistic回归分析研究综述消费在生产中占据十分重要的地位,是生产的最终目的和动力,是保持省内经济稳定快速发展的核心要素。预测河南省社会消费品零售总额,是进行宏观经济调控和消费体制改变创新的基础,是河南省内人民对美好的全…
2024/11/27 10:30:10 人评论 次浏览SAP 在1909版本以后提供了一个统一分摊与分配功能,这个功能可以解决利润中心与成本中心的费用分摊与分配,当然实际业务中利润中心的分摊与分配不常用,而成本中心的之前用KSV5与KSU5还是很常用的,我的理解是这个统一分摊与分配功能…
2024/11/27 10:29:09 人评论 次浏览如果需要在新窗口中打开链接,我们使用的方法是在a上加上taget“_blank”,但很多人不知道这是不符合w3c的规范的,在使用严格的DOCTYPE(xhtml1-strict.dtd)校验时,会提示“there is no attribute target for this element(in this H…
2024/11/27 10:28:38 人评论 次浏览如果你想连接你的mysql的时候发生这个错误:ERROR 1130: Host 192.168.1.3 is not allowed to connect to this MySQL server1 首先检查电脑的防火墙是否关闭。2 通过mysql命令来授权,其他电脑的访问权限。方法一:授权法(推荐)。例如ÿ…
2024/11/27 10:28:08 人评论 次浏览对于上一小节的例子,我们想让那首诗显示得更美观些,如显示下面效果: 怎么可以让每一句诗词后面加入一个折行呢?那就可以用到<br />标签了,在需要加回车换行的地方加入<br />,<br />标签作…
2024/11/27 10:27:37 人评论 次浏览原文:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cppunit/index.html 背景 CppUnit 是个基于 LGPL 的开源项目,最初版本移植自 JUnit,是一个非常优秀的开源测试框架。CppUnit 和 JUnit 一样主要思想来源于极限编程(XProgrammi…
2024/11/27 7:44:55 人评论 次浏览SIP(Session Initiation Protocol)是一个应用层的信令控制协议。用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话,这些会话可以是Internet多媒体会议、IP电话或多媒体分发。像我们国标流媒体服务器使用的就是SIP协议进行信令交互。 SIP视频流的获取是指解码器通过SIP协…
2024/11/27 7:43:54 人评论 次浏览提交项目的时候,注意提交.classpath,.project和.settings文件夹; 这些是项目的信息,别人下载的时候才能正确显示为Eclipse项目;转载于:https://www.cnblogs.com/stono/p/4765411.html
2024/11/27 7:43:24 人评论 次浏览引子 最近在做得一个项目,我是基于reactjs来写的。项目不大不小,就带了个童鞋一起写,为了不让react写起来那么吃力,我还是引入了jquery (1.11.1)。就这样整个项目开展的还算顺利,期间踩到了一些坑,但都是re…
2024/11/27 7:42:53 人评论 次浏览原文地址为: 中文分词算法笔记中文分词基本算法主要分类 基于词典的方法、基于统计的方法、基于规则的方法、(传说中还有基于理解的-神经网络-专家系统,按下不表) 1、基于词典的方法(字符串匹配,机械分词…
2024/11/27 7:42:23 人评论 次浏览01背景kingbus是一个基于raft强一致协议实现的分布式MySQL binlog 存储系统。它能够充当一个MySQL Slave从真正的Master上同步binglog,并存储在分布式集群中;同时又充当一个MySQL Master将集群中的binlog 同步给其他Slave。这就需要kingbus具备伪装成MyS…
2024/11/27 7:41:52 人评论 次浏览