PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

1、adapter-item的布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"wrap_content&…

卫导调零天线功率倒置算法原理及MATLAB仿真 文章目录 前言一、调零天线简介二、功率倒置自适应算法三、MATLAB仿真四、MATLAB代码总结 前言 \;\;\;\;\; 自适应调零抗干扰技术可以很大程度改善导航抗干扰性能&#xff0c;也是目前导航抗干扰技术中不可或缺的&#xff0c;其研究意…

目录 一、前缀和算法简介1.1 一维前缀和模版1.2 二位前缀和模版 二、【模板】前缀和2.1 前缀和2.2 暴力枚举 三、【模板】⼆维前缀和3.1 前缀和3.2 暴力枚举 四、724.寻找数组的中⼼下标4.1 前缀和4.2 暴力枚举 五、238.除⾃⾝以外数组的乘积5.1 前缀和5.2 暴力枚举 一、前缀和…

[AGC031D] A Sequence of Permutations 题解 众所周知排列和一个置换矩阵是等价的&#xff0c;所以我们不妨把排列 p,qp,qp,q 看成置换矩阵 P,QP,QP,Q。 首先可以从定义上得出 f(P,Q)PTQf(P,Q)P^TQf(P,Q)PTQ&#xff0c;然后我们回顾一下基本公式&#xff08;AATATAE,(AB)TB…

近日&#xff0c;开放式 Web 应用程序安全项目(OWASP)发布了最终版 2017 Top 10 榜单。Top 10 项目帮助企业组织找出所面临的最严重的风险&#xff0c;成为全球 Web 开发和运维人员的必读指南。 A1 注入攻击漏洞 A6 安全配置错误 A2 失效的身份认证 A7 跨站脚本 XSS A3 敏感信息…

https://blog.csdn.net/myan/article/details/1777230

夜光序言&#xff1a; 我在找一个人&#xff0c;一个可以等我忘记她的人 正文&#xff1a;函数

Hyper-V RTM 正式发布了&#xff0c;我们可以通过下载更新补丁来进行安装。此外&#xff0c;我们都知道 Windows Server 2008 RTM 中的 Hyper-V 是 RC0&#xff0c;在 Windows Server 2008 零售版未正式上架前&#xff0c;或微软并未推出包含 Hyper-V RTM 的 Windows Server 20…

1. 超级汽车工厂 汽车相信大家都不陌生&#xff0c;我们现在最常用的交通工具得益于在奔驰在 1885 年研制的第一辆「三轮车」&#xff0c;就是下面这个家伙&#xff1a; 今天我来试一下使用程序通过汽车工厂来造汽车。 1.1 定义一辆汽车 public interface Car {void name();…

使用Ubuntu搭建Web服务器

别无所好&#xff0c;独爱剑侠。沉迷辗转&#xff0c;无法自拔&#xff0c;亦无法“他拔”。 它像法力无边的魔王&#xff0c;控制着我。任我如何挣扎&#xff0c;只要它催动法力&#xff0c;我就会不由自主回来&#xff0c;为它所用.我比别人更清楚我的堕落与无能&#xff0c;…

HTML解析器的任务是将HTML标记解析成解析树。 HTML的词汇和语法在W3C规范中进行了定义。 HTML的定义采用了DTD&#xff08;DocumentType Definition&#xff0c;文档类型定义&#xff09;。 解析树是由DOM&#xff08;Document Object Model&#xff09;元素和属性节点构成的…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼玉龙软件 www.yulongsoft.com 计算 php代码Pi 3.14159265358979323846264338327950288419716939937510582097494459230781640628620899862803482534211706798214808651328230664709384460955058223172535940812848111745028410270…

操作GIT&#xff0c;很多人都知道git init后&#xff0c;再git add -A&#xff0c;还有推送&#xff1a;git push-u origin master 而往往再推送时出现错误却不知道要如何回滚&#xff0c;正是因为那几步很少操作的命令让你的工作效率慢了起来&#xff0c;今天就在这里和大家分…

要注意如果是XY坐标轴的2D空间&#xff0c;要取差乘分量z而不是y。 实现原理是&#xff0c;将三角形ABC三个边(AB,BC,CA)分别与比较点判断差乘&#xff0c;如果这3个差乘结果表示的方向一致&#xff0c;说明就在三角形内。 效果&#xff1a; 代码(Unity3D)&#xff1a; using U…

当前的流形学习方法存在的主要不足有&#xff1a; (1) 流形学习算法计算复杂度高 现有流形学习的一个很大瓶颈就是计算复杂度太高&#xff0c;这阻碍了其在实际中的应用。虽然其对非线性数据具有较好的降维效果&#xff0c;但如何有效降低计算量&#xff0c;甚至推广其线性化算…

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展开全部首先点按手机界面的照相机图标 开启手机相机。进入62616964757a686964616fe58685e5aeb931333365633939照相机取景界面后点按右上角的箭头所指向的三条横线标志 由于截图上方任务栏挡住了一部分 所以大家直到大致位置点就可以了。然后在下一个界面点按水印标志。提示说水…

一、小程序介绍 微信小程序&#xff0c;简称小程序&#xff0c;英文名 Mini Program&#xff0c;是一种不需要下载安装即可使用的应用&#xff0c;它实现了应用“触手可及”的梦想&#xff0c;用户扫一扫或者搜一下即可打开应用。也体现了“用完即走”的理念&#xff0c;用户不…