优化器（Optimizers） 引言1. 随机梯度下降/Stochastic Gradient Descent (SGD)2. 学习率（Learning Rate）3. 学习率衰减（Learning Rate Decay）4. 带动量的随机梯度下降法（Stochastic Gradient Des…

标准参考： 1.建议后台方式建索引，如果已经停业务，则不用online参数会更快，如果有业务，则使用online，但中途不要取消，取消的后果见如下链接： 程序媛记一次在线创建索引被kill案例及…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

1、概念 SAP的采购信息记录（Purchase Info Record）是SAP系统中用于管理供应商、物料和采购条件的记录。它包含了与某个特定供应商相关的物料采购的详细信息，如价格、交货条件、折扣、支付条件等。 采购信息记录的主要目的是简化采购订单的创…

如果我们表的分区创建非常多的话，对于我们装载数据是一件非常麻烦的事，Hive提供动态分区来解决这个问题。 可以基于查询参数推断出需要创建的分区名称，相比的分区都是静态的，这里就称之为动态的分区。 怎么来弄呢？ 首先…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 比如gfn，会成生以下 go func() {CR CR }() 虽然保存后，gofmt会清除，但看着很不爽，要修改Go.sublime-package，把OD OA修改成20 0A，注意不能直接删…

代码已上传，GitHub地址 下载插件 setting(mac为preferences)->plugins ->添加如下插件 2. 添加.proto文件，如果不显示特殊图标，需要注册一下规范 proto文件必须放在main目录下，和java文件夹同级 syntax "proto3…

printf 与 echo 类似，是格式化输出的命令。 用法 printf FORMAT [ARGUMENT]... printf OPTION 选项 -v VAR 将输出分配给 shell 变量 VAR 而不是在标准输出上显示。 --help 展示帮助文档并退出。 --version 展示版本信息并退出。 FORMAT 以 C语言的 p…

先简单介绍下系统环境,我们所做的PKI证书认证系统11月份就上线了，但是应用12月上线试运行，运行的版本是采用HTTP方式，我们和应用方双方协商修改应用，让应用采用证书登陆的方式实现加密通信，保证系统的安全性&#xff0…

堆排序是一个树形选择排序方法，它的特点是：在排序过程中，将L[1...n]看成是一棵完全二叉树的顺序存储结构， 利用完全二叉树中双亲结点和孩子结点之间的内在关系，在当前无序区中选择关键字最大（或最小）的元素。 堆的定义如下：n个关键字序列L[1...n]称为堆，当且仅当该…

c# 程序 内存页面错误介绍 (Introduction ) 在编程中犯错误是不可避免的。 即使是很小的错误也可能会造成巨大的损失。 明智的做法是从错误中吸取教训，并尽量避免重蹈覆辙。 在本文中，我将重点介绍我认为是C＃开发人员最常犯的错误。 Note: …

在高性能计算场景中，用户一次业务计算可以划分为大量的任务，每个任务的处理逻辑相同，但是输入文件、参数设置和输出文件不同。由于每个任务处理逻辑相似，执行时彼此没有依赖，按照高性能计算的并行计算模式，…

目录 γ矫正——对比度计算公式、γ 对比度线性展宽 灰级窗 动态调整 同态滤波 直方图均衡化 有些图网上有，就不重复造轮子，前提已经会造了。 γ矫正——对比度计算公式、γ step 1/3 每个小括号的数据是按四近邻计算,比如第一个小括号:以第一行…

1)资料下载:点击资料即可下载2)对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467413)关注正点原子公众号，获取最新资料更新上一章，我们学会了使用 STM32F4 驱动外部 SRAM，以扩展 STM32F4 的内存，加上 STM32F4 本身自带…

你需要的是什么，直接评论留言。 获取更多资源加微信公众号“Java帮帮” (是公众号，不是微信好友哦) 还有“Java帮帮”今日头条号，技术文章与新闻，每日更新，欢迎阅读 学习交流请加Java帮帮交流QQ群553841695 分享是一种…

showdoc 简介在线文档管理系统很多, 比如阿里的语雀、腾讯的 TAPD 平台也包括文档管理功能, 但这些系统需要联网的, 企业内文档协作工具不是很多, 最有名的是收费的 confluence 了, 禅道有文档管理功能, 但功能较弱, 比较适合附件上传管理. 这里介绍 Showdoc 这款开源(免费)文…

使用场景： 把windows下的文件写入到linux（嵌入式设备中）； 下载地址： https://bitbucket.org/phjounin/tftpd64/wiki/Download%20Tftpd64.md 或者在github上下载； 使用过程： 1、下载安装完成后&a…

题目：计算器的新功能 附上提交通过的Java版代码 题目描述 当你学一些可视化程序设计语言时，老师经常会让你设计并且编程做出一个计算器，这时也许你会仿照windows系统自带的计算器外观和功能去设计，但是现在老师要你多做出一个有新…

1. 无法停止的线程 interrupt方法 “停止线程” ，这个方法其实是一个伪停止，并不是像break那样直接跳出去就完事了，它仅仅是给当前线程中做了一个停止的标记并不是真正停止线程。 /*1. interrupt方法并不会中断当前正在运行的线程。2. 只是…

我想从我的C / Qt代码中以root用户身份执行linux命令。最终应该实现一个对话框，要求输入root密码，但是我不能硬编码root密码。到目前为止，这是我所做的：QProcess p;p.start("dmidecode" );p.waitForFinished(-1);QStri…