PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

16届蓝桥杯算法类知识图谱.pdf 1. 格式打印 %03d&#xff1a;如果是两位数&#xff0c;将会在前面添上一位0 %.2f&#xff1a;会保留两位小数 如果是long&#xff0c;必须在数字后面加上L。 2. 进制转化 2.1. 十进制转任意进制&#xff1a; 十进制转任意进制时&#xff…

近年来&#xff0c;随着网络技术的不断发展&#xff0c;网络攻击手段也层出不穷。其中&#xff0c;NTP放大攻击作为一种新型的分布式拒绝服务&#xff08;DDoS&#xff09;攻击方式&#xff0c;给许多企业和个人用户带来了严重的威胁。本文将深入探讨NTP放大攻击是否是DDoS攻击…

近日&#xff0c;桥田智能与柯马在上海桥田智能研发大楼正式签订战略合作协议。柯马亚太区采购负责人王笃青、设备采购负责人姚峻峰、采购经理段辉、桥田智能销售副总李永平、市场负责人张苏娜及各产品经理出席了本次签约会议。同时&#xff0c;双方就汽车自动化产线解决方案、…

热敏传感器驱动 热敏电阻是可变电阻器，其电阻随温度变化。 它们根据其电阻对温度变化的反应方式进行分类。 在负温度系数 (NTC) 热敏电阻中，电阻随着温度的升高而降低。 在正温度系数 (PTC) 热敏电阻中，电阻随着温度的升高而增加。 导电材料包含允许电流流过的电荷载流子。…

一、实验说明&#xff1a; 本文转载于Luocs的丢失控制文件恢复实验记录--6&#xff0c;此处属于转载模拟。 操作系统&#xff1a;rhel 5.4 x32 数据库&#xff1a;oracle 11g r2 二、实验操作&#xff1a; ----先导出一个跟踪文件trace---- 1 SQL> alter database backup c…

还有一种是线程池

介绍对于绘制某些类型的数据来说&#xff0c;瀑布图是一种十分有用的工具。不足为奇的是&#xff0c;我们可以使用Pandas和matplotlib创建一个可重复的瀑布图。在往下进行之前&#xff0c;我想先告诉大家我指代的是哪种类型的图表。我将建立一个维基百科文章中描述的2D瀑布图。…

上次《【mfc】用对话框分页实现用户登录》&#xff08;点击打开链接&#xff09;是一个实现对话框分页登录的Win32程序&#xff0c;与mfc一点关系都没有&#xff0c;虽然Win32程序是mfc程序的基础&#xff0c;但是在mfc中怎么能够实现对话框的切换呢&#xff1f;同时&#xff0…

1. 安装pyperclip pip install pyperclip 使用方法 复制 pyperclip.copy("hello world") 粘贴 pyperclip.paste() 2. 安装PyKeyboard 安装pywin32 https://pypi.org/project/pywin32/#files 这边下载whl文件&#xff0c;之后用命令行pip install 安装&#xff…

基础概念 CPU核心数和线程数的关系对于一个CPU&#xff0c;线程数总是大于或等于核心数的。一个核心最少对应一个线程&#xff0c;但通过超线程技术&#xff0c;一个核心可以对应两个线程&#xff0c;也就是说它可以同时运行两个线程。 CPU时间片轮转机制又称RR调度&#xff0c…

一、首先是编译简单java文件&#xff08;不引用外部jar包&#xff09;如test.javapublic class test(){ System.out.println("hello world!"); }一个简单的类&#xff0c;看它是怎样打包为jar的 1.第一步&#xff1a;先编译 javac test.java // 注意路径 编译后会…

ADB原理 1.1 介绍 ADB全称Android Debug Bridge。它为系统间调试提供了一座桥梁&#xff0c;不仅可以在pc上使用目标机的shell&#xff0c;而且还可以互传文件&#xff0c;直接在目标机上安装、卸载程序等&#xff0c;是一种多用途的工具&#xff0c;该工具可以帮助你你管理设…

必须在实体里面加上 TableName(autoResultMap true),不然无效只要在对应字段加上注解就可以:TableName(autoResultMap true)public class BlogUser implements Serializable {private static final long serialVersionUID 1L;private Long id;private String name;DateTimeF…

享元模式: 使用自动装箱创建Integer对象时&#xff0c;如果值是-128~127范围时&#xff0c;不会创建新的Integer对象,直接从数组中取出该元素(元素就是Integer对象) 如果不是-128~127范围&#xff0c;则是使用new Integer的方式创建一个新的Integer对象 在加载Integer类信…

简介&#xff1a; 博主使用的是seata-server1.4 spring-cloud-alibaba 2.2.2.RELEASE openfeign 2.2.3.RELEASE 看该文章前&#xff0c;请先下载好nacos 参考文档&#xff1a; Nacos官方文档地址: https://nacos.io/zh-cn/docs/what-is-nacos.html …

1、为了体现系统的个性化&#xff0c;越来越多的系统增加了换肤功能。这里例举一个devexpress实现换肤的案例,效果图对比: 第二张图片中更换了皮肤与字体。 2、皮肤数据源绑定代码: //循环添加皮肤名称foreach (DevExpress.Skins.SkinContainer skin in DevExpress.Skins.SkinM…

1. 本周学习总结 1.1 以你喜欢的方式&#xff08;思维导图或其他&#xff09;归纳总结集合与泛型相关内容。 2. 书面作业 本次作业题集集合 Q1&#xff1a;List中指定元素的删除(题目4-1) 1.1 实验总结 Scanner scanner new Scanner(Line); 我们可以建立一个scanner扫描器&…

概述: 组件图是不同的性质和行为。组件图用于模拟物理方面的系统。 现在的问题是什么&#xff0c;这些物理方面&#xff1f;物理方面的元素&#xff0c;如可执行文件&#xff0c;库&#xff0c;文件&#xff0c;证件等它位于在一个节点。 因此&#xff0c;组件图用于可视化的组…

前言 我朋友也是个写了四年Java代码的程序员&#xff0c;跟女友已经恋爱多年&#xff0c;最近突然结婚了。 他结婚以前&#xff0c;换了一家公司&#xff0c;咱俩就好久没见过面了。刚好今天出门办事碰上了&#xff0c;找了一家店坐一起喝酒聊天。 我聊天时打趣他&#xff1…