前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

目录 前言： 华为：客户需求牵引下的闭环系统创新 前言： 华为是一个由客户需求牵引、高度数字化、高度智能化、由无数个闭环流程组成的价值创造、评估、分配系统。华为的流程大到战略，小到日常工作，是由无数个自我调节…

2025年第五届电网系统与绿色能源国际学术会议(PGSGE 2025) 定于2025年01月10-12日在吉隆坡召开。 第五届电网系统与绿色能源国际学术会议（PGSGE 2025） 基本信息 会议官网：www.pgsge.org【点击投稿/了解会议详情】 会议时间：202…

术语辨析 数据链路层 该层在两个通信实体之间传送以帧为单位的数据，通过差错控制方法,使有差错的物理线路变成无差错数据链路。 网络层 负责使分组以适当的路径通过通信子网的层次。 运输层 负责向两台主机中进程之间的通信提供通用的数据传输服务的层次。 应用层…

Java通过方法内部类获取当前类类名性能测试 获取类名性能测试 2206022200 获取全类名 测试代码 package 获取类名;public class 通过方法内部类获取当前类名_性能测试2206022158 {public static String myName() {class C{}String cnC.class.getName();return cn.substring…

前几天搭建spark集群的时候, 然后跑WordCount的时候碰到了这样的一个问题集群启动成功之后, 向集群提交任务, 然后 driver程序跑到需要taskScheduler为taskSet分配资源的时候, 找不到可用的executor 然后 导致driver程序这边任务执行不了, 直到超时爆出了异常, 然后只好 shutdo…

最近再一次拾起了，为了更好的玩儿转Linux，专门到网上搜到的这些常用的终端命令，根据命令使用类别的不同分为了9个大类，都在下面一一列举了出来，个人觉得还是很有用的，在以后的时间里，小弟会随时…

翻译：疯狂的技术宅原文：https://www.smashingmagazine.... 本文首发微信公众号：jingchengyideng欢迎关注，每天都给你推送新鲜的前端技术文章 摘要 听说过文字冒险游戏吗？ 如果你的年龄足够大的话（就像我一样…

三年多了，作为一名老程序员一直很热衷于技术，而奇怪的是对技术感兴趣并不是从大学开始的，大学四年除了读书玩游戏就很少关注过IT技术，在校期间也只是在02年net刚兴起的时候参加过几次宣传讲座，那时vb正火，但…

上记得写这个的原因是因为网上的导航大多都不符合自己的要求，所以自己就写了一个。时间好像2009年的了。废话少说，上代码： 将以下JS代码保存为xmlNav.js View Code 1 // JavaScript Document 2 3 XmlNavfunction() 4 { 5 //-------…

Notepad是一套非常有特色的自由软件的纯文字编辑器，有完整的中文化接口及支援多国语言撰写的功能(UTF8 技术)。它的功能比 Windows 中的 Notepad(记事簿)强大，除了可以用来制作一般的纯文字说明文件，也十分适合当作撰写电脑程序的编辑器。Not…

混合开发的热潮已经掀起，实现混合开发的方式很多。今天给大家介绍一个实现混合开发的基本方法—OnsenUI和AngularJS配合。 OnsenUI是一个可以实现混合开发的前端框架，包含了很多前端设计中需要的各种组件及网页路由等。详情参考OnsenUI官方网站&#xff…

三消类游戏相信不少人都很熟悉，本作是一款很有创意的三消游戏，其匹配规则可以说前所未见，绝对考验玩家的逻辑思维能力，究竟这样的匹配规则创新靠不靠谱？看看就知道了。 游戏名称：Sweet Claw 游戏平台&…

结构体(struct)比特字段(:) 详细解释 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/26722511 结构体(struct)能够使用位字段(:), 节省空间, 例如以下面代码, 结构体a中的, 第一个变量x占用1个字符, y占用2个字符, z占用33个字符(越界); 可是sizeof()会自己…

文章目录1 Floyd(遍历)求有向图最短路2 Dijkstra算法3 Bellman-Ford算法求单源有向图最短路径4 遗传算法5 模拟退火算法参数分析模拟退火算法求函数最小值模拟退火算法求解旅行商问题1 Floyd(遍历)求有向图最短路 %zhangjinming0908.m adjacent_matrix[0, 5, 3, inf, inf, inf,…

明天学长面试，今晚跟学长互相提问，看了看如下内容，应该是结合了很多人的笔记，侵删！ 抽象类是用来捕捉子类的通用特性的。接口是抽象方法的集合。 从设计层面来说，抽象类是对类的抽象，是一种模…

MySQL workbench安装教程安装包：https://pan.baidu.com/s/1-QA7L8S44JI79J8K-Xf-_w提取码: x4hr点击Database–>Connect to Database 输入账号密码 点击Database–>Reverse Engineer 输入账号密码

R在java中代表什么意思发布时间：2020-05-06 14:07:48来源：亿速云阅读：794作者：小新R在java中代表什么意思？相信有很多人都不太了解，今天小编为了让大家更加了解java，所以给大家总结了以下内容&a…

微软发布了支持Visual Studio 2008的新版本Enterprise Library 4.0，同时也发布了他们的依赖注入容器Unity应用程序块的1.1版本。 模式与实践团队的产品经理Grigori Melnik宣布发布Enterprise Library 4.0和Unity 1.1更新，详细描述了所有新特性。 MSDN开发…

单源最短路径问题(dijkstra算法 及其 优化算法(优先队列实现)) 1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS2 /*3 7 104 0 1 55 0 2 26 1 2 47 1 3 28 2 3 69 2 4 10 10 3 5 1 11 4 5 3 12 4 6 5 13 5 6 9 14 6 15 */ 16 #include <iostream> 17 #include <vector> 18 #in…