时间：2025/1/20 4:29:40
目录 实验目标 CubeMX环境准备 SysMode配置 RCC配置 编辑LED1引脚配置 LED2引脚配置 KEY1引脚配置 串口USART1配置 NVIC配置 项目管理 代码生成配置 生成代码 Keil配置 打开项目: 配置使用微库 配置每次烧录后“复位并运行” FreeRTOS移植 移植配置完成后的…
2025/1/19 16:41:04
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/19 20:58:45
前言 关于国内拉取不到docker镜像的问题，可以利用Github Action将需要的镜像转存到阿里云私有仓库，然后再通过阿里云私有仓库去拉取就可以了。 参考项目地址：使用Github Action将国外的Docker镜像转存到阿里云私有仓库 一、Docker简介 Do…
2025/1/19 10:52:48
近期更新完毕，建议关注收藏点赞～ 目录 概括gitJenkinspostman集成jenkins代码集成jenkins 概括 CI/CD stands for Continuous Integration and Continuous Deployment 定义 团队成果持续集成到公共平台。一天可以集成1次or多次 本地代码管理 git 远程代…
2025/1/17 14:36:50
Activity生命周期 熟悉javaEE的朋友们都了解servlet技术，我们想要实现一个自己的servlet，需要继承相应的基类，重写它的方法，这些方法会在合适的时间被servlet容器调用。其实Android中的Activity运行机制跟servlet有些相似之处&…
2025/1/20 16:44:10 人评论 次浏览
最近在寻找python练手的项目，加深语法的熟练程度知乎一个回答给出的项目很合适，以下为该项目的学习笔记。项目链接：https://www.shiyanlou.com/courses/370/labs/1191/document运行效果：原图字符画完整代码：pythonfrom…
2025/1/20 16:37:34 人评论 次浏览
本实用新型属于搬运装置技术领域，具体涉及一种计算机用包装搬运装置。背景技术：计算机俗称电脑，是一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，计…
2025/1/20 16:07:07 人评论 次浏览
AVA项目无法像PHP那样可以随时修改文件内容进行调试，调试可以借助eclipse，本地代码的话很容易在本地debug，但如果代码已经打包部署在linux上呢？可以进行远程debug很简单，只需要在java应用启动脚本中加入“-agentlib:jd…
2025/1/20 15:43:17 人评论 次浏览
概述 本文介绍使用ELK（elasticsearch、logstash、kibana） kafka来搭建一个日志系统。主要演示使用spring aop进行日志收集，然后通过kafka将日志发送给logstash，logstash再将日志写入elasticsearch，这样elasticsearch…
2025/1/20 16:57:21 人评论 次浏览
证书签名证书：众所周知，我们申请一个Certificate之前，需要先申请一个Certificate Signing Request (CSR) 文件，而这个过程中实际上是生成了一对公钥和私钥，保存在你Mac的Keychain中。代码签名正是使用这种基于非对称秘…
2025/1/20 16:56:51 人评论 次浏览
需求分析： 由于种种问题，导致蜘蛛访问和抓取量大的的时候，后台数据库高负载，影响正常的用户访问和英文平台的访问！比较推荐的做法是写robot.txt文件，但seo方面又希望对蜘蛛访问不做速度和页面方面的限制&am…
2025/1/20 16:56:20 人评论 次浏览
题目：http://codeforces.com/contest/732/problem/F 首先把边双缩点，边双内部 dfs 一个顺序一定是可以从每个点走到边双内部所有点的，因为它是以环为基本单位； 然后对于缩点之后的图，找到 siz 最大的点作为根 dfs&…
2025/1/20 16:55:50 人评论 次浏览
Chrome浏览器扩展程序通过chrome.alarms.* API，可以制定计划周期性地执行代码，或在指定时间执行代码。 要使用chrome.alarms.* API，首先需要在manifest.json文件中声明alarms授权如下： { "permissions": [ "alarms…
2025/1/20 16:55:19 人评论 次浏览
title: 牛客网前端挑战编程题解toc: truedate: 2018-09-20 14:33:15categories:Webtags:JavaScript注意：在牛客不能用ES6的东西！修改this指向封装函数 f，使 f 的 this 指向指定的对象代码function bindThis(f, oTarget) {// 考虑浏览器兼容if…
2025/1/20 16:54:18 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场动力船的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析动力船的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2025/1/20 4:29:10 人评论 次浏览
在Linux中使用 Audacity 录制电脑播放的声音非常简单，其实主要设置不在 Audacity 上，而是要设置好输入设备并选择对录音输入源。 首先确认输入设备中 内置音频的Monitor 没有被静音然后选择 Audacity 的录音输入源 先点击 Audacity 的录音按钮开始试录才…
2025/1/20 4:28:39 人评论 次浏览
/**在使用AsyncTask的时候我们可以看到几个明显的缺陷和问题：主要针对UI线程；无法处理异常情况；线程池里面维护的线程数量过多（CORE_POOL_SIZE默认是5个）；所以针对以上弊端，我重写了该类&#x…
2025/1/20 4:28:09 人评论 次浏览
工作任务描述HT公司准备搭建一台文件服务器。公司当前的情况是有销售，财务，信息三个部门。每个部门有几名员工，其中一名是其部门经理（详细用户请见上一项目）。要求：1．在文件服务器上创建三个文件…
2025/1/20 4:27:39 人评论 次浏览
前言 Struts 2中的Result是作为返回结果的，时当一个action处理完之后返回字符串的结果码。框架可以根据这个返回的字符串，映射到指定的页面。result元素可以分为两部分：一是结果映射，一部分是返回结果类型。 结果映射 result有两个…
2025/1/20 4:27:08 人评论 次浏览
Java第1~7章书后答案第1-7章习题解答习题11．Java语言特点是什么？Java语言具有如下特性：简单性、面向对象、分布式、解释型、可靠、安全、平台无关、可移植、高性能、多线程、动态性等。2．什么叫Java虚拟机？什么叫Java平…
2025/1/20 4:26:38 人评论 次浏览