博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

如果在这样的结构中 我们在Controller中注入，但我们后续需要修改Oss时，比如从minioService改成AliyunService时，需要改动的代码很多。于是我们抽象出一个FileService，让controller只跟fileservice耦合，这样我没只需要在…

1.下载mysql MySQL :: Download MySQL Community Serverhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 2.解压mysql安装包 解压到自己定义的目录，这里解压就是安装，解压后的路径不要有空格和中文。 3.配置环境变量 配置环境变量可以方便电脑在任何的路径…

买水果 Description 水果姐今天心情不错，来到了水果街。 水果街有n家水果店，呈直线结构，编号为1~n，每家店能买水果也能卖水果，并且同一家店卖与买的价格一样。 学过oi的水果姐迅速发现了一个赚钱的方法&#xff1a…

在linux的系统维护中，可能需要经常查看cpu使用率，分析系统整体的运行情况。而监控CPU的性能一般包括以下3点：运行队列、CPU使用率和上下文切换。 对于每一个CPU来说运行队列最好不要超过3，例如，如果是双核CPU就不要超过…

http://linux.itwaka.com linux太难用了!(一通鼠标点击，进入/etc) 学习linux,你忘记windows的思维方式了吗？ 怎么安装软件 阿？那一堆文件是干什么的阿？ 学习linux,你还在浮躁吗？ 进入linux,随便按了几下.赶紧重启进入w…

从序号查找入口地址 （1）定位到PE文件头。 （2）从PE文件头中的IMAGE_OPTIONAL_HEADER32结构中取出数据目录表，并从第一个数据目录中得到导出表的地址。 （3）从导出表的nBase字段得到起始序号。 …

Java 实例 - 终止线程Java中原来在Thread中提供了stop()方法来终止线程，但这个方法是不安全的，所以一般不建议使用。本文向大家介绍使用interrupt方法中断线程。使用interrupt方法来终端线程可分为两种情况：(1)线程处于阻塞状态，如…

方法 select （选择日期） monthChanged （滑动移动月份） 传入参数： options: { type: Object, default: function() { return { header_bg_color: "#ffffff", //头部颜色 he…

1 引　言<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />网络安全是各种网络应用面临的一个首要问题。从网络普及的那天开始,网络犯罪就没有停止过,相反有愈演愈烈之势。研究发现,现今的网络攻击以分布式拒绝服务攻击(D…

Java用户自定义事件监听完整例子- ---sunfruit&#xff0c;很多介绍用户自定义事件都没有例子&#xff0c;或是例子不全&#xff0c;下面写了一个完整的例子&#xff0c;并写入了注释以便参考&#xff0c;完整的实例源代码如下&#xff1a;package demo;import java.util.Event…

crontab -l crontab -e 每五分钟执行 */5 * * * * 每小时执行 0 * * * * 每2小时执行 0 */2 * * * 每天执行 0 0 * * * 每周执行 0 0 * * 0 每月执行 0 0 1 * * 每年执行 0 0 1 1 * 星号&#xff08;*&#xff09;&#xff1a;代表所有可能…

iPhone的照片格式&#xff0c;默认的是.heic格式。因为heic格式相对其他格式来说&#xff0c;文件体积会更小&#xff0c;会省下一些手机储存空间。但是heic格式可能在其他地方无法直接查看、有些地方可能不支持heic格式。所以还是希望手机上的图片格式是jpg格式的。今天和大家…

在配置完成之后&#xff0c;有的同学得到这样的一个异常。 检查后&#xff0c;发现可以这样解决。 注意原配置文件中的使用了 name , 而不是 type, 如果这样配置就会出现这个错误。在 Spring.NET 的文档中指出了这个问题。 <object type"Handler1.ashx"><pr…

相信大家和我一样。刚接触到XAMPP&#xff0c;配置mysql的时候&#xff0c;一头雾水。在网上参考一些博客跟着配置还不行&#xff0c;接下来说一个我的配置。 使用设备 &#xff08;1&#xff09;windows10 &#xff08;2&#xff09;XAMPP &#xff08;3&#xff09;mysql 8…

两部委“护航”物联网研发 智慧城市将走进现实 记者从11日召开的“2016 国际开放物联技术与标准峰会暨W3C万维物联网工作组会议”上获悉&#xff0c;物联网与智慧城市重点专项有望在今年启动实施&#xff0c;“智慧城市”即将从概念走进现实。 部委积极推动物联网研发 科技部高…

导读&#xff1a; 一&#xff0e;基本的理论知识1&#xff0e;什么是管道以及分类管道是两个头的东西&#xff0c;每个头各连接一个进程或者同一个进程的不同代码&#xff0c;按照管道的类别分有两种管道&#xff0c;匿名的和命名的&#xff1b;按照管道的传输方向分也可以分成…

python线程的GIL GIL &#xff08;全局解释器锁&#xff09;python --- 》 支持多线程 ----》 同步和互斥 ---》加锁 ---》解释器加锁 ————》 解释器同一时刻只能解释一个线程 解决方法 &#xff1a;* 使用 多进程代替多线程* 使用其他解释器 单线程 line cpu: 3.23908090…

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在定义一个类的时候&#xff0c;有时我们需要获取一个类的属性值&#xff0c;而这个属性值需要经过类中的其他属性运算来获得的。那么很容易&#xff0c;只要我们在类中定义一个方法&#xff0c;并且通过调用方法可以获取到那个需要运算的属性值。那么&#xff0c;问题来了&…