博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

目录 什么是DAC？ DAC的特性参数 STM32各系列DAC的主要特性 DAC框图简介（F1/F4/F7） 参考电压/模拟部分电压 触发源 关闭触发时(TEN0)的转换时序图 DMA请求 DAC输出电压 什么是DAC？ DAC，全称：Digital…

大数据组件(三)快速入门实时计算平台Dinky Dinky 是一个开箱即用的一站式实时计算平台（同样，还有StreamPark），以 Apache Flink 为基础，连接数据湖仓等众多框架，致力于流批一体和湖仓一体的建设与实践。 Di…

BumpOffset 凹凸偏移，可以让材质显示视差偏移的效果 Coordinate是UV，Height是凹凸偏移高度，HeightRatioInput用来控制高度比

题意 求n(n<100)个点的一般图的最大点独立集 等于求补图的最大团&#xff0c;暴搜 思路来源 https://blog.csdn.net/Icefox_zhx/article/details/79593200 题解 暴搜&#xff0c;注意调整搜索顺序&#xff0c;枚举取还是不取&#xff0c; 取当且仅当和之前的团都有边…

在SVG中,通过svg标记的 width和height可以规定这段SVG代码所表达的数据在绘制时所占用的空间大小 如下代码svg设置了宽度与高度&#xff0c;rect同样&#xff0c;所以结果自然是全屏 <svg width"200" height"150" style"border:1px solid #cd0000;…

SSH修改默认端口 默认情况下&#xff0c;SSH使用22端口。为了安全&#xff0c;一般情况下都会修改默认端口。 修改22为其它的端口号&#xff0c;从而修改了我们的监听端口 注意&#xff1a;修改之后必须重新启动SSH服务&#xff0c;这样才能使得我们的配置文件&#xff0c;在…

前言&#xff1a;最近公司做一个支付宝小程序项目&#xff0c;用支付宝userId做唯一用户id&#xff0c;后台encryptedData解密出用户支付宝绑定的手机号信息&#xff0c;其中正文开始&#xff1a;贴代码&#xff1a;1.authtoken获取userId 前端文档 后端文档public String find…

一、简介 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件&#xff0c;主要解决应用耦合&#xff0c;异步消息&#xff0c;流量削锋等问题。实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构。使用较多的消息队列有ActiveMQ、RabbitMQ、ZeroMQ、Kafka、MetaMQ、RocketMQ。 二、消息队列应…

有时候同一个工作空间有的工程是gbk&#xff0c;有的是utf8&#xff0c;导致会出现要么这个乱码&#xff0c;要么那个乱码。怎么修改文件编码呢&#xff1f; 1&#xff0c;可以修改单个文件的编码 步骤&#xff1a;右键要修改的文件&#xff0c;--》properties--》 修改成想要…

问题 B: 硬币翻转 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB提交: 43 解决: 29[提交][状态][讨论版]题目描述 在桌面上有一排硬币&#xff0c;共N枚&#xff0c;每一枚硬币均为正面朝上。现在要把所有的硬币翻转成反面朝上&#xff0c;规则是每次可翻转任意N-1枚硬币&#xff08;正面…

/**你题目中的N个数至少得大于100吧.下面的程序N个数是随机生成你的N个数是?同时这个程序有错误的话请告诉我.*//**从N个数中随机取出100个不同的数*author:banxi1988*/#include#include#includeint main(void){int numbers[4096];int nums[100];int num;int count0;int i 0;…

System.DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");这样写的话获取到的时间格式是:"2010-10-24 00:32:34"转载于:https://www.cnblogs.com/LiZhongZhongY/p/10884893.html

前言&#xff1a;轻松作图都是一二个指令的事。应用场合已知几个点&#xff0c;过点画函数图像绘制函数大致图像题目配以函数简图最常用指令多项式拟合( , )【举例】已有点A,B,C&#xff0c;过这三点作二次函数图像【输入】多项式拟合({A, B, C})【备注1】"多项式次数&quo…

源码请戳一、 现有库和选择的库HttpURLConnection&#xff1a;是Java中的标准类&#xff0c;是对Java中socket的封装。Httpclient&#xff1a;是Apache的开源框架&#xff0c;是对HttpURLConnection的封装。Okhttp&#xff1a;是Square公司开发的开源网络访问框架&#xff0c;是…

所有程序统一安装到目录 /opt/jdk使用rpm方式默认安装即可mysql安装目录 /usr数据库保存目录 /data/mysql所有安装包文件统一放到目录 /usr/local/src/ #配置文件路径 /etc/my.cnf#日志文件路径 /var/log/mysqld.log#mysql启动脚本 /usr/lib/systemd/system/mysqld.service#soc…

多态的成员变量&#xff1a;编译和运行时期都参考等号的左边 class Fu { int num 4; } class Zi extends Fu { int num 5; } class Demo { public static void main(String[] args) { Fu f new Zi(); System.out.println(f.num); //4 Zi z new Zi(); System.out.print…

-------------------------------------------------------------------------------- 介绍 　　Socket 编程让你沮丧吗&#xff1f;从man pages中很难得到有用的信息吗&#xff1f;你想跟上时代去编Internet相关的程序&#xff0c;但是为你在调用 connect() 前的bind() 的结构…

test表达式 1、表达式用法 test表达式运算符如果……则为真stringstring不是null“-b file”file是块设备文件“-c file”file是字符设备文件“-d file”file是目录“-e file”file存在“-f file”file为一般文件“-g file”file有设置它的setgid位“-h file”file是一符号连…

已经有非常长的时间没有更新《Spring Cloud构建微服务架构》系列文章了&#xff0c;自从开始写Spring Cloud的专题内容开始就获得了不少的阅读量和认可&#xff0c;当然也有一些批评&#xff0c;其中也不乏一些很中肯的意见和深度的问题&#xff0c;对我来说也是进一步提高的契…