博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

1:思维导图 2:有一个隧道&#xff0c;长1000m&#xff0c;有一辆高铁&#xff0c;每秒100米&#xff0c;有一辆快车&#xff0c;每秒50m&#xff0c;要求模拟这两列火车通过隧道的场景 #include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include &l…

要正确显示汉字&#xff0c;必须要先了解计算机文字编码相关知识&#xff0c;参考&#xff1a; unicode ucs2 utf16 utf8 ansi GBK GB2312 互转 及 渲染_ucs2编码转换-CSDN博客 qt vs 编程 字符编码 程序从源码到编译到显示过程中存在的字符编码及隐藏的字符编码转换 中文输出…

文章目录 1 Bean 创建流程1.1 Bean的扫描注册1.2 创建Bean的顺序 2 三种Bean注入方式2.1 构造器注入 | Constructor Injection&#xff08;推荐&#xff09;2.2 字段注入 | Field Injection&#xff08;常用&#xff09;2.3 方法注入 | Setter Injection2.4 三种方式注入顺序 3…

序号系列文章20【C#进阶】C# 泛型21【C#进阶】C# 匿名方法22【C#进阶】C# 多线程文章目录前言1、什么是不安全代码&#xff1f;2、如何编译不安全代码&#xff1f;3、指针类型4、指针执行的运算符和语句5、固定大小的缓冲区6、函数指针7、不安全代码的总结结语前言 &#x1f4d…

天大计算机考研分数线&#xff1f;高考志愿填写不仅仅是考上一个大学&#xff0c;就读一个专业这么简略&#xff0c;它应该是人终身中主要的一次挑选&#xff0c;直接影响未来知识构建、思维视界、能力本质养成、工作工作、开展范畴和人脉联系。今日小编就来为各位考生介绍对于…

算法数学之美日期&#xff1a;2019年9月16日正文共&#xff1a;12294字2图预计阅读时间&#xff1a;31分钟来源:忆桐之家的博客数学发展到现在&#xff0c;已经成为科学世界中拥有100多个主要分支学科的庞大的“共和国”。大体说来&#xff0c;数学中研究数的部分属于代数学的范…

献给今天看到这个博客的程序员们 非常感谢你们的努力&#xff0c;才有了代码的今天 Python是世界上最好的语言&#xff01; Python是世界上最好的语言&#xff01; Python是世界上最好的语言&#xff01; 重要的事情说三次&#xff01;&#xff01;&#xff01; 10.24 节日快…

有很多文章介绍了如何使用几个优秀的Web框架和/或routers创建Go REST微服务。当我为公司寻找最佳方法时&#xff0c;我阅读了大部分内容。突然间&#xff0c;我发现了另一种非常有趣的方法来开发HTTP / REST微服务。它是来自Google的protobuf / gRPC框架。我相信大家都知道。有…

http://blog.csdn.net/hotmee/article/details/50554381转载于:https://www.cnblogs.com/lhuser/p/8446717.html

T2 R,C≤200R,C\leq 200R,C≤200时&#xff0c;走一步的代价是DDD&#xff0c;跑一边全图spfa即可。 R,C≤109R,C\leq 10^9R,C≤109的情况&#xff0c;可以把nnn个关键点(加上(1,1),(R,C)(1,1),(R,C)(1,1),(R,C))的横纵坐标离散化&#xff0c;先跑出所有横/纵坐标关键的点的最短…

因为我的部门只有我一个人&#xff08;无奈之极&#xff0c;只有我一个做C的&#xff0c;其他的都在做C#&#xff09;&#xff0c;所以我去跟技术顾问讨论我们客户端到底该怎么呈现。他说按照以往&#xff08;上一套系统&#xff09;的经验&#xff0c;升级很频繁&#xff0c;建…

块存储和文件存储是我们比较熟悉的两种主流的存储类型&#xff0c;而对象存储&#xff08;Object-based Storage&#xff09;是一种新的网络存储架构&#xff0c;基于对象存储技术的设备就是对象存储设备&#xff08;Object-based Storage Device&#xff09;简称OSD。 首先&am…

用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程&#xff0d;第三十二课 NeHe教程在这节课展示的是一个游戏程序&#xff0c;里面包括的技术有OpenGL拾取, Alpha混合, Alpha测试, 排序。这是目前位置NeHe教程中代码量最大的一节课了。 这节课我们不打算使用OpenGL的方法来拾取物体…

本文实例为大家分享了java Socket实现多人群聊与私聊的具体代码&#xff0c;供大家参考&#xff0c;具体内容如下关于Socket套接字的一些基本知识与认识可以参见上一篇或自行查阅。ServerSocket和Socket实现群聊与私聊涉及到多线程编程&#xff0c;实现过程的重点是利用Socket通…

在Java中可以获得环境变量&#xff0c;System.getenv() 设置环境的方法有点绕&#xff0c;要通过ProcessBuilder来设置进程的环境变量ProcessBuilder p new ProcessBuilder();Map<String, String> map p.environment();//获得环境变量 map.put("aa", "…

本篇博客以微信为例&#xff0c;给微信脱壳。"砸壳"在iOS逆向工程中是经常做的一件事情&#xff0c;&#xff0c;因为从AppStore直接下载安装的App是加壳的&#xff0c;其实就是经过加密的&#xff0c;这个“砸壳”的过程就是一个解密的过程。未砸壳的App是无法在Cla…

Description 当太阳的光辉逐渐被月亮遮蔽&#xff0c;世界失去了光明&#xff0c;大地迎来最黑暗的时刻。。。。在这样的时刻&#xff0c;人们却异常兴奋――我们能在有生之年看到500年一遇的世界奇观&#xff0c;那是多么幸福的事儿啊~~ 但网路上总有那么些网站&#xff0c;开…

一. LinkedList初始 LinkedList和ArrayList一样是集合List的实现类，虽然较之ArrayList，其使用场景并不多，但同样有用到的时候，那么接下来，我们来认识一下它。其实它们两个都同属于List阵营，只不过实现方式有所差异，ArrayList 就是借助Array 实现的List,LinkedList 就是…

参考文章&#xff1a;https://zhenye-na.github.io/2020/01/27/intro-to-mongodb.html