时间：2025/1/20 20:19:26
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
*---------------------------------------------------------* * 程序名称：物料主数据报表 * 程序名： ZMMR0017 *---------------------------------------------------------* * 概要说明 *---------------------------------------------------------* * 物料主数据报表…
2025/1/20 22:40:31
普通数组基础 动态规划五部曲： 1.确定dp数组的含义 2.递推公式 3.dp数组初始化 4.遍历顺序 5.模拟dp数组合并区间提前排序好数组轮转数组先翻转全部元素，再根据k % nums.length来翻转不同区间。前缀和，后缀和的提前计算。如果想省空间&#x…
2025/1/19 17:25:13
1. 特征（Feature） 1.1 定义 特征是描述样本属性的信息，是模型的输入变量。它们是用来表征数据的重要因素，帮助模型理解数据样本的特性。 1.2 理解 特征是数据中可以量化或定性描述的部分，是模型进行学习的基础。在…
2025/1/19 19:05:45
lambda作为一个表达式，定义了一个匿名函数:lambda x:f(x),冒号左边的是入口参数，右边的是函数体，可以用函数表示： def f(x):函数体return f(x)举例 lambda x:x**2他的作用等同于： def f(x):return x**2lambda单独使…
2025/1/20 21:29:05 人评论 次浏览
一般说来，大家认为线程池的大小经验值应该这样设置：（其中N为CPU的个数）如果是CPU密集型应用，则线程池大小设置为N1如果是IO密集型应用，则线程池大小设置为2N1如果一台服务器上只部署这一个应用并且只有这一…
2025/1/20 20:57:03 人评论 次浏览
理解:Java中的synchronized关键字. 指标:理解synchronized的含义、明确synchronized关键字修饰普通方法、 静态方法和代码块时锁对象的差异. 有如下一个类A class A{public synchronized void a(){}public synchronized void b(){}} 复制代码两个对象 A a1 new A(); A a2 n…
2025/1/20 20:54:31 人评论 次浏览
前言前几天在面包板社区申请了一块uFun开发板，昨天刚到手，在烧录Demo程序的时候遇到一个问题，就是Keil打开工程，编译，报很多错误cannot open source input file "core_cmInstr.h，然后搜索了一些资料&a…
2025/1/20 20:14:21 人评论 次浏览
Oracle-PL/SQL-Developer-数据从服务器迁移至本地目录文章目录1、前言2、准备3、迁移数据3.0、PLSQL Developer连接数据库3.1、表空间、用户名3.2、导出数据对象3.3、导出表数据3.4、导入数据对象3.5、导入表数据***后记*** ：内容1、前言 当开发完成的项目上线测试…
2025/1/20 23:59:22 人评论 次浏览
https://vjudge.net/problem/CodeForces-1332B 题目大意：给nnn个数，保证4<ai<10004<a_i<10004<ai<1000，且每个数都不是质数。你需要给这些数染色，保证每个数仅被染色一次，且如果两个数被染成了相…
2025/1/20 23:58:52 人评论 次浏览
混迹于软件测试行业8年有余，这么长时间了，一直想写一篇关于软件测试的经验分享的文章，但苦于工作原因迟迟未下笔。最近终于有了些闲余时间，遂决定把自己的心路历程及所感所想记录下来，与各位同行共勉。以我多年的工作经…
2025/1/20 23:57:51 人评论 次浏览
题目： 代码： // test.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<sstream> #include <type_traits> using namespace std; //判断string是否每个都不同 bool judgeSelfNoSame(…
2025/1/20 23:56:50 人评论 次浏览
怎么引入Element-UI，我就不说了，不知道的可以看一下我之前的文章(包括全部引入和按需引入) 最近做一个功能，需要用到element-ui的Form的校验功能。 做这个需要抓住这么几点： <el-form :model"user" :rules"ru…
2025/1/20 23:56:20 人评论 次浏览
export JAVA_HOME/services/java export CLASSPATH.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar export PATH$JAVA_HOME/bin:$PATH转载于:https://blog.51cto.com/51xyh/1945624
2025/1/20 23:55:19 人评论 次浏览
TCP/IP网络协议 聊TCP/IP协议之前, 咱们先看一下OSI七层模型. 第 7 层：应用层 为操作系统或网络应用程序提供访问网络服务的接口。应用层协议的代表包括： HTTP，HTTPS，FTP，TELNET，SSH，SMTP&…
2025/1/20 20:18:56 人评论 次浏览
通过前面内容的学习，我们对用户认证系统有了基本的认识。我们见到几乎所有的 Web 网站或者手机 App 也好，它们的最终目的都是要留住用户，提升自己网站的用户注册量，所以说用户的概念也必须深入到每一个程序开发者的心中。而权限呢…
2025/1/20 20:18:25 人评论 次浏览
下面主要就两个方面进行探讨innodb 和 MYISAM 引擎的区别B-tree 和 哈希索引的区别INNODBy引擎和B-TREE存储之前一问innodb有什么特别？一说支持事务，支持乐观锁(行级锁)，写入比查询快。然后就没了这不能怪我，主要是我之前读书少&a…
2025/1/20 20:17:55 人评论 次浏览
点此学习更多SQL相关函数与字符串处理函数 mysql函数 一、简明总结 ASCII(char) 返回字符的ASCII码值 BIT_LENGTH(str) 返回字符串的比特长度 CONCAT(s1,s2…,sn) 将s1,s2…,sn连接成字符串 CONCAT_WS(sep,s1,s2…,sn) 将s1,s2…,sn连接…
2025/1/20 20:17:24 人评论 次浏览
完全虚拟化（Full virtualization）。虚拟化软件会模拟假的 CPU、内存、网络、硬盘给到我，让我自我感觉良好，感觉自己终于又像个内核了。这种方式一个坏处就是，慢，而且往往慢到不能忍受。 硬件辅助虚拟化&am…
2025/1/20 20:16:53 人评论 次浏览
参考博客：https://blog.csdn.net/qq_20406597/article/details/80166589 MATLAB编程实现线性判别分析，给出西瓜数据集3.0a上的结果。 1.线性判别分析理论 LDA（Linear Discriminant Analysis）的思想非常朴素：找出一条…
2025/1/20 20:16:23 人评论 次浏览