时间：2025/1/20 20:19:56
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
1.HBASE基础架构， 1.1 参考： HBase集群架构与读写优化：理解核心机制与性能提升-CSDN博客 1.2问题： 1.FLUSH对hbase的影响 2. HLog和memstore的区别 hlog中存储的是操作记录，比如写、删除。而memstor中存储的是写入…
2025/1/20 19:36:11
Numpy详解 相关教程 【Python】Numpy详解 【Python】Pandas详解 【Python】Matplotlib详解 一、Numpy介绍 数据分析三剑客之一的Numpy，是一个用于处理数组的 Python 包【基于数组对象的科学计算库】。 其全名为 “Numeric Python”，是一款开源的Pyth…
2025/1/19 16:22:07
随着软件开发节奏的加快，持续集成（CI）和持续部署（CD）已经成为确保软件质量和加速产品发布的不可或缺的部分。Jenkins作为一款广泛使用的开源自动化服务器，为开发者提供了一个强大的平台来实施这些实践。然而…
2025/1/17 3:30:14
这道题可以暴力可以拓扑排序 甚至还可以差分约束？？？？ 原谅我一开始没看出来可以差分约束 这是暴力做法 1 #include<iostream>2 #include<cstdio>3 #include<cstring>4 using namespace std;5 int f[1010][1010]…
2025/1/21 0:00:53 人评论 次浏览
Description 一天粒粒想到我们实验室玩个小游戏！n个人围成一圈！一起报数！报到第m的时候！那个报m的退出！又从1开始报！依次类推！只到剩下一个人为止！ACMer丹丹想知道那些位置的人依次退…
2025/1/20 22:28:59 人评论 次浏览
路由器的使用：//在浏览器直接访问，跳转到welcome视图，视图路径在public/resources/views/Route::get(/, function () {return view(welcome);});//在浏览器直接访问，返回hello worldRoute::get("route1", function () {…
2025/1/20 21:03:40 人评论 次浏览
css核心知识点攻坚指南！ 一、什么是CSS？ 层叠样式表(英文全称：Cascading Style Sheets)是一门专门用来描述 html/xml 等文件样式的一门语言。 简而言之，我们可以通过编写css来描述当前文档的样式规则，让页面的展示得…
2025/1/20 19:55:04 人评论 次浏览
这道题可以暴力可以拓扑排序 甚至还可以差分约束？？？？ 原谅我一开始没看出来可以差分约束 这是暴力做法 1 #include<iostream>2 #include<cstdio>3 #include<cstring>4 using namespace std;5 int f[1010][1010]…
2025/1/21 0:00:53 人评论 次浏览
策略路由介绍策略性是指对于IP包的路由是以网络管理员根据需要定下的一些策略为主要依据进行路由的。例如我们可以有这样的策略：“所有来直自网A的包，选择X路径；其他选择Y路径”，或者是“所有TOS为A的包选择路径F；其他…
2025/1/21 0:00:23 人评论 次浏览
国庆前的周末，我做了一场两天两夜的技术公开课，包括网络安全入坑指南、（入门导论、行业解读、学习指南）网络安全***与防御、***测试入门、WiFi无线***等课题，目前部分授课视频已经上传到拼客学院网校，有兴趣…
2025/1/20 23:59:53 人评论 次浏览
Oracle-PL/SQL-Developer-数据从服务器迁移至本地目录文章目录1、前言2、准备3、迁移数据3.0、PLSQL Developer连接数据库3.1、表空间、用户名3.2、导出数据对象3.3、导出表数据3.4、导入数据对象3.5、导入表数据***后记*** ：内容1、前言 当开发完成的项目上线测试…
2025/1/20 23:59:22 人评论 次浏览
https://vjudge.net/problem/CodeForces-1332B 题目大意：给nnn个数，保证4<ai<10004<a_i<10004<ai<1000，且每个数都不是质数。你需要给这些数染色，保证每个数仅被染色一次，且如果两个数被染成了相…
2025/1/20 23:58:52 人评论 次浏览
混迹于软件测试行业8年有余，这么长时间了，一直想写一篇关于软件测试的经验分享的文章，但苦于工作原因迟迟未下笔。最近终于有了些闲余时间，遂决定把自己的心路历程及所感所想记录下来，与各位同行共勉。以我多年的工作经…
2025/1/20 23:57:51 人评论 次浏览
一、全局样式冲突 过程是这样的：你现在有两个模块，分别为A、B,你可能会单独针对这两个模块编写自己的样式，例如a.css、b.css，看一下代码 // A.js import ./a.css const html <h1 class"text">module A</h1&…
2025/1/20 20:19:26 人评论 次浏览
TCP/IP网络协议 聊TCP/IP协议之前, 咱们先看一下OSI七层模型. 第 7 层：应用层 为操作系统或网络应用程序提供访问网络服务的接口。应用层协议的代表包括： HTTP，HTTPS，FTP，TELNET，SSH，SMTP&…
2025/1/20 20:18:56 人评论 次浏览
通过前面内容的学习，我们对用户认证系统有了基本的认识。我们见到几乎所有的 Web 网站或者手机 App 也好，它们的最终目的都是要留住用户，提升自己网站的用户注册量，所以说用户的概念也必须深入到每一个程序开发者的心中。而权限呢…
2025/1/20 20:18:25 人评论 次浏览
下面主要就两个方面进行探讨innodb 和 MYISAM 引擎的区别B-tree 和 哈希索引的区别INNODBy引擎和B-TREE存储之前一问innodb有什么特别？一说支持事务，支持乐观锁(行级锁)，写入比查询快。然后就没了这不能怪我，主要是我之前读书少&a…
2025/1/20 20:17:55 人评论 次浏览
点此学习更多SQL相关函数与字符串处理函数 mysql函数 一、简明总结 ASCII(char) 返回字符的ASCII码值 BIT_LENGTH(str) 返回字符串的比特长度 CONCAT(s1,s2…,sn) 将s1,s2…,sn连接成字符串 CONCAT_WS(sep,s1,s2…,sn) 将s1,s2…,sn连接…
2025/1/20 20:17:24 人评论 次浏览
完全虚拟化（Full virtualization）。虚拟化软件会模拟假的 CPU、内存、网络、硬盘给到我，让我自我感觉良好，感觉自己终于又像个内核了。这种方式一个坏处就是，慢，而且往往慢到不能忍受。 硬件辅助虚拟化&am…
2025/1/20 20:16:53 人评论 次浏览