时间：2025/1/20 23:52:16
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
databing是什么？ 数据绑定库是一个支持库，它允许你使用声明式格式而不是编程方式将布局中的UI组件绑定到应用程序中的数据源 databing解决什么问题？ <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout …
2025/1/20 3:44:41
更详细请参考ffmpeg手册，下载ffmpeg release版后在doc中就有：下载ffmpeg exe-CSDN博客 ffmpeg主要命令的详细参考： ffmpeg Documentation # Main-options -version -formats -demuxers -protocols -muxers -filters -devices -codecs -sa…
2025/1/19 13:38:33
安装和配置 Apache 及 PHP # 1. 停止当前 Apache 服务 sudo apachectl stop# 2. 清除现有的 Apache 配置和文件 sudo rm -rf /etc/apache2 sudo rm -rf /usr/sbin/httpd sudo rm -rf /Library/WebServer# 3. 使用 Homebrew 安装 Apache brew install httpd# 4. 启动 Apache su…
2025/1/20 0:53:00
最近，知名社区「吾爱破解论坛」精品区终于回归，但这次精品区版规又双叒新增了如下版规： 加持如此版规之后，对于多数人来说，基本可以宣布吾爱破解已经凉凉 事实上，越来越多的好用的软件站正在消失… 阿虚很…
2025/1/21 2:58:33 人评论 次浏览
2013-11-09 10:46:53分类： LINUX注意：以下的步骤要在普通用户权限下进行，不要在root下执行！！！！！！！！！！！&#x…
2025/1/21 2:29:08 人评论 次浏览
以光为信息载体实现通信的光通信技术，凭借优异的速度传输性能和强大的信息容量成为现代社会最重要的技术之一。其中硅光子学，与成熟的互补金属氧化物半导体(CMOS)制造工艺兼容，并且伴随着各类有源、无源的硅基光子器件的实现逐渐成为短程光通…
2025/1/21 2:05:17 人评论 次浏览
>>回到总目录<< 为了不辜负已经订阅了专栏的同学们的信任，所以本专栏不会有任何的优惠活动。 另外，当订阅人数每次达到 2 n ( n > 2 ) 2^n(n>2) 2
2025/1/21 1:26:43 人评论 次浏览
CalendarView自定义的日历控件，可以根据自己需求定制自定义日历控件，可以根据需求定制属于自己的日历使用引导如何更改成自己需要的样式。由于很多人还是问我日历自定义控件怎么修改，我觉得我的日历是很容易修改的，所以在前面特意…
2025/1/21 3:00:35 人评论 次浏览
题目大意样例inputoutput解释 思路代码Hit 题目大意 传送门 输入n，t（n首歌，剩余t秒）和每首歌的长度。 输出可以唱的最多的总歌曲数目 以及 唱歌的时间长度。 样例 input 2 3 100 60 70 80 3 100 30 69 70 output Ca…
2025/1/21 3:00:05 人评论 次浏览
STM32F7解读视频1:36:40 https://www.bilibili.com/video/av44992891?fromsearch&seid963155231768733260 STM32F7 在线培训7:55:59 https://www.bilibili.com/video/av41603889?fromsearch&seid963155231768733260 感谢B站up主
2025/1/21 2:59:34 人评论 次浏览
前言作为搬砖在第一线的底层工人，业务场景从来是没有做不到只有想不到的复杂。不过他强任他强，if-else全搞定，搬就完了。但是随着业务迭代或者项目交接，自己在看自己或者别人的if代码的时候，心情就不再表述了ÿ…
2025/1/21 2:59:04 人评论 次浏览
最近，知名社区「吾爱破解论坛」精品区终于回归，但这次精品区版规又双叒新增了如下版规： 加持如此版规之后，对于多数人来说，基本可以宣布吾爱破解已经凉凉 事实上，越来越多的好用的软件站正在消失… 阿虚很…
2025/1/21 2:58:33 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、 vue手动部署单元测试步骤网址 二、部署单元测试遇到的问题 报错代码如下：Error: [vuex] vuex requires a Promise polyfill in this browser. at webpack:///~/vuex/dist/vuex.js:145:0<-index.js:98…
2025/1/21 2:58:03 人评论 次浏览
MATLAB对语音信号加随机噪声及去噪程序 (2011-01-28 23:26:51)%对语言信号做原始的时域波形分析和频谱分析[y,fs,bits]wavread(C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\cuocuo.wav); % sound(y,fs) % 回放语音信号 nlength(y) %选取变换的点数 y_pfft(y,n); …
2025/1/20 23:50:44 人评论 次浏览
在读完扩展函数和默认值这篇文章之后，那么接下来要介绍什么呢？在本系列第一篇文章中我们说过，Kotlin使得Android开发更加简单，本文我们将进一步作介绍。 自定义视图 你应该还记得，在说到Kotlin的局限性时，我…
2025/1/20 23:50:14 人评论 次浏览
微信公众号搜索DevOps和k8s全栈技术 ，即可关注我的公众号，也可通过扫描文章最后的二维码关注，每天都会分享技术文章供大家参考阅读~，拥抱开源，同大家共同进步~！！！本文大纲接下来的内…
2025/1/20 23:49:44 人评论 次浏览
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51152614 Ren, Shaoqing, et al. “Faster R-CNN: Towards real-t…
2025/1/20 23:49:13 人评论 次浏览
噪音计市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有3M、PCE Instruments、Honkei Technology、Shenyang Huayi Times Technology、Pulsar Instruments、Fluke、Onyx Pdm Instruments、Enviro-Equipment、Extech Instruments等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和…
2025/1/20 23:48:43 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼如何将每行最后一个空格删除，使矩阵只有数字间有空格，没有多余空格？#include#includeint main(){int i,j,k,m,n,x,h,y;int a[15][15]{0};while(scanf("%d",&i)){k1;for(n1;n<i;…
2025/1/20 23:48:12 人评论 次浏览