目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

（）紧接上文，在完成基本的数据处理后，接下来就是正常的使用了。当然怎么用，确实需要好好思考一下~ 上文：爬虫后的数据处理与使用（处理篇） 前言： 一般来说，我…

1. 官网 https://typecho.org/插件 & 主题 https://github.com/typecho-fans/plugins https://typechx.com/ https://typecho.work/2. 通过 compose 文件安装 github官网： https://github.com/typecho/Dockerfile 新建一个目录，存放 typecho 的相…

1 VS Code 终端中默认cmd 默认使用 cmd (Command Prompt), 不使用 PowerShell 解决方式： 【vscode配置】：vscode配置终端为cmd ​ 1 命令面板（Ctrlshiftp） ​ 2 输入 Terminal:Select Default Profile 之后回车 ​ 3 选择 c…

题目描述 输入一个整数数组，判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果。如果是则输出Yes,否则输出No。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。思路：已知条件：后序序列最后一个值为root；二叉搜索树左子树值都比root小&…

用Java实现“吃货联盟订餐系统” 该系统实现的功能： 我要订餐查看餐袋签收订单删除订单我要点赞退出系统 package com.xk.test2; /*** xianxin* 2021-07-17* test-project*/ import java.util.Scanner;public class DemoA {public static void main(String[] arg…

在当今互联网高速发展的时代，每天都有无数的APP、平台、系统被开发出来，有无数的软件产品在持续的更新迭代，所以对于软件测试的需求也越来越大。 目前市场上的软件测试公司有很多，如何选择一家价格合理、服务优质的第三方测试机构…

http://www.codeceo.com/article/log4j-usage.html转载于:https://www.cnblogs.com/ixan/p/8434496.html

原文:http://bbs.tianya.cn/post-funinfo-5885144-1.shtml 作者：六八老太 时间：2014-10-18 23:40:33 关于婚姻的本质，其实伟大的无产阶级革命导师恩格斯同志在《家庭私有制和国家的起源》中阐释地很清楚了。旧时女性无法走上社会工作&…

可以使用Matplotlib库来画出心形。 以下是一个例子： import numpy asnp import matplotlib.pyplot as pltt = np.linspace(0, 2 * np.pi, 1000) x = 16 * np.sin(t) ** 3 y = 13 * np.cos(t) - 5 * np.cos(2 * t) - 2 *

最近研究多线程，感觉Task的返回值很要，特别是ContinueWith或者是使用task.WhenAll或者task.WhenAny的时候，需要确定到底会出现什么样的结果。在网上看了很多人写的文章，感觉参杂的信息太多，所以写了这篇简单的只讲task…

算法排序——插入排序一、排序1、算法的稳定与不稳定2、排序分类（内部外部）3、排序模拟化网站二、插入排序1、算法思想：2、代码实现：3、代码的仔细解读：4、算法复杂度 O(n^2^） 稳定5、优化——折半排序插入…

引言： 黑盒测试是从软件的外部对软件实施测试，也常形容为闭着眼睛测试。在接下来的学习中将介绍几种常用的黑盒测试方法，其中包括等价类划分、边界值分析、决策表测试等。 1. 等价类划分测试 等价类划分是一种典型的黑盒测试方法&#xff0…

javadoc是为了方便在程序文档的生成，在程序的注释中采用规定的语法，可以方便的更改程序，同时更改注释，通过javadoc可以将注释导出为html文档，提高了文档的编写效率。 标记已以/**开始，以*/结束。中间涉及版…

yahoo邮箱在九几年的时候，业务深受各种邮箱机器人的困扰，存在着大量的垃圾邮件，于是他们找到了当时仍在读大学的路易斯冯安(Luis von Ahn)，并设计了经典的图形验证码，即通过简单的扭曲图形文字进行机器的识别。 通过这…

《遗传算法求解函数最大值(matlab》由会员分享，可在线阅读，更多相关《遗传算法求解函数最大值(matlab(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、遗传算法求解函数F(x1，x2)100*(x12-x2)2(1-x1)2;的最大值(MATLAB)%Generic Algorithm for functio…

作者 | 小詹责编 | 郭芮本文我们用Python分析著名的“三门问题”。不过在这之前 ，可以先来说点类似的。假如三个盒子里各有一个球，一次选择机会摸奖。你摸到了球，就奖励你一个脱发再续膏，解决程序员秃头烦恼。如果没摸到&#xff…

一、迭代器 1、通过迭代器取值的优缺点 优点：不依赖索引取值，完成取值 缺点：不能计算长度，不能指定位取值（只能从前往后逐一取值） 2、可迭代对象 可迭代对象是有—iter—（）方法的对象…

一、位操作符： & //按位与 | //按位或 ^ //按位异或注意：它们的操作数必须是整数。 二、计算规则 示例一：按位与& int main() {int a 3;int b 5;//& - 按（二进制）位与int c a &…

下面是一种解决推送通知跳转指定页面的方式我们接入个推时会导入两个个推的Service服务，在服务里有个方法在我们点击了通知之后会触发回调，下面就是那个方法// 通知点击，只有个推通道下发的通知会回调此方法Overridepublic void onNotificati…