时间：2025/1/21 11:09:18
目录 一、事件概述 1.1. 事件参数 1.2. 事件描述 1.3. 与查询过程的关联 1.4. 相关事件对比 二、事件内容 2.1. HCI_Inquiry_Result事件格式 2.2. Num_Responses 2.3. BD_ADDR[i] 2.4. Page_Scan_Repetition_Mode[i] 2.5. Reserved[i] 2.6. Class_Of_Device[i] 2…
2025/1/20 14:07:38
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
目录 前言1、docker、node、curl版本查看终端命令1.1、查看docker版本1.2、查看node.js版本1.3、查看curl版本1.4、Ubuntu安装curl1.5、Ubuntu终端保存命令 2、安装docker-compose、Go语言2.1、安装docker-compose2.2、go语言安装步骤2.3、git版本查看 3、Ubuntu20.4安装搜狗输…
2025/1/20 21:15:14
SDL2：PC端编译使用 1. SDL2：PC端编译使用1.1 安装必要的依赖1.2 下载编译SDL21.3 SDL2使用示例：Audio1.4 运行示例程序 1. SDL2：PC端编译使用 1.1 安装必要的依赖 首先，确保安装了编译SDL2所需的依赖库： …
2025/1/20 15:28:39
引言： 黑盒测试是从软件的外部对软件实施测试，也常形容为闭着眼睛测试。在接下来的学习中将介绍几种常用的黑盒测试方法，其中包括等价类划分、边界值分析、决策表测试等。 1. 等价类划分测试 等价类划分是一种典型的黑盒测试方法࿰…
2025/1/21 12:08:10 人评论 次浏览
2017年5月19日，由CIO时代学院和《金融电子化》杂志联合主办、锐捷网络支持的“第三届金融CIO班”开学典礼在北京大学成功举行。来自全国各地的银行、保险、证券等金融行业的信息化负责人30多人参加了本届金融CIO班的学习。 CIO时代学院院长助理 王娇 老师 本次开学…
2025/1/21 11:50:24 人评论 次浏览
转载 https://blog.csdn.net/renhanchi/article/details/79570665 参考 https://gitee.com/fjndfazp/SSD-Pytorch Eval测试 对模型进行测试,测试器支持单机单卡,单机多卡测试,但不支持多机多卡,cpu. 测试例子: #实例化模型net SSD(cfg)# 将模型移动到gpu上,cfg.DEVICE.MAINDEV…
2025/1/21 11:26:33 人评论 次浏览
可以加入一个imagelist来撑大行，实现行高的设置！// 设置行高ImageList imgList new ImageList();// 分别是宽和高imgList.ImageSize new Size(1,25);// 这里设置listView的SmallImageList ,用imgList将其撑大listView1.SmallImageList imgList;
2025/1/21 11:03:44 人评论 次浏览
运维平台 目前主要实现功能： 代码发布系统（tomcat，java，php）在线编辑saltstack配置文件，并提交到仓库通过salt api 实现添加固定资产（主机）在线实时查看日志通过salt api 批量执行命…
2025/1/21 13:59:22 人评论 次浏览
做网页的一些注意； 先思考网页的布局，例如山东理工大学，整个页面可先分为6个，当确定了模块之后，先建6个<div>(注意：先建完整的<div>,然后往<div>里加入内容。) css开始时注意初始化 *{m…
2025/1/21 13:58:21 人评论 次浏览
给定一个小写字母和左右括号组成的字符串，要求去除最小数目的括号，使得字符串成为有效的字符。示例：输入：")))((" 输出 ""输入：a)b(c)d 输出 ab(c)d解题思路：依旧是采用栈的入栈和出栈…
2025/1/21 13:57:51 人评论 次浏览
转载自 http://blog.csdn.net/ggicci/article/details/8015087 Regex : 本文介绍正则表达式中边界符 ^ 和 $ 以及 \A 和 \Z, \z 的比较和用法 本文的正则表达式在 Java 中测试 本文的一些概念关键词以 高亮标出，正则表达式以 高亮标出 State : 这…
2025/1/21 13:56:49 人评论 次浏览
马上就要复试了，复试有上机测试，写下这篇博客重温大二的时光。本次复习主要针对考研复试，我参加过省级ICPC比赛获得过铜奖，但是不能说明什么。复试题型应该略简单相对于ICPC，主要由模拟题，数据结构题为主，基本不会有几何、图论这种题型，有的话也只是一个作为压轴题。因…
2025/1/21 13:56:19 人评论 次浏览
java的基本数据类型分为两大类:基本类型和引用类型；基本类型智能保存一些常量数据，引用类型除了可以保存数据，还能提供操作这些数据的功能；为了操作基本类型的数据，java也对他们进行了封装，得到八个类&…
2025/1/21 13:55:48 人评论 次浏览
JAVA面经复习（十） 面试难度:☆☆☆☆ 问：String s new String（“abc”）创建了几个对象? 答：2个，在JVM中存在着一个字符串池，其中保存着很多String对象，并且可以被共…
2025/1/21 11:08:48 人评论 次浏览
java的数据类型 1.分为基本数据类型和引用数据类型 基本数据类型的分类:整数型: byte 占用一个字节 范围-128-127 short 占用两个字节 -2^15~2^15-1 int 占用四个字节 -2^31~2^32-1 long 占用八个字节 -2^63~2^63-1 浮点型: float 占用四个字节 单精度浮点型 doubl…
2025/1/21 11:08:18 人评论 次浏览
win7下安装IIS7.0及部署VS2010 ASP.NET程序网站的相关问题 新装了win7系统，VS2010，安装IIS管理服务器时，出现了很多问题，搜集网上相关的资料，并结合自己的解决方法，记录下来，供以后能更加便捷的…
2025/1/21 11:07:47 人评论 次浏览
第二种线程同步的方式：同步方法； 代码实现： run方法中调用这个同步方法： 继续回到主程序创建多线程运行，结果是线程安全的； 转换为同步锁即转换成同步代码块写法： 是一样的效果； 再主…
2025/1/21 11:07:17 人评论 次浏览
要用Excel将数据和代码分离，需要import xlrd, 使用前需要先安装xlrd模块。说明：通过在google中搜索“xlrd Mac”，下载xlrd.py模块(下载地址：http://mac.softpedia.com/progDownload/xlrd-Download-48230.html)， 但是只…
2025/1/21 11:06:16 人评论 次浏览
《Redis设计与实现》读书笔记www.woojean.com关系数据库并不直接支持交集计算操作，要计算两个集合的交集，除了需要对两个数据表执行合并（join）操作之外，还需要对合并的结果执行去重复（distinct࿰…
2025/1/21 11:05:45 人评论 次浏览