上文：https://blog.csdn.net/qq_26437925/article/details/145241149 中大致了解了spring aop的代理的实现，其实就是有个BeanPostProcessor代理了bean对象。顺便复习下java代理相关知识 目录 自定义BeanPostProcessor实现aopJava动态代理知识动态代理的几…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

【图论02】动画说图的三种保存方式 降低理解门槛 邻接表 链式前向星 邻接矩阵_哔哩哔哩_bilibili 杭电ACM刘老师-算法入门培训-第12讲-拓扑排序及链式前向星_哔哩哔哩_bilibili 图论003链式前向星_哔哩哔哩_bilibili（链式前向星的遍历） head数组的下标…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

文章讲的是大公司的创投钱都花在哪个领域，Google、微软、Intel 等大公司在主营业务之外，都设有用于外部投资的创投部门，有些投资专案是因为公司的战略需要，有些则是为了资金回报，科技公司持有大量现金资源，…

背景分析 随着互联网基础设施建设的不断完善和发展，带宽的不断提速，尤其是光纤入户、4G/5G/NB-IoT各种网络技术的大规模商用，视频随时随地可看、可控、可视频会议调度指挥、可智能预警、可智能检索回溯的诉求越来越多，尤其是移动…

目录前言注意简易版 只是用CSS让我们开始吧开始工作统一标准扩展新增CSS代码进阶版制作 更加流畅和新的效果效果预想首先设计光标打字效果文字逐个宽度赋值显示文字逐个文字延迟修改打字速度和停顿效果优化代码所在地代码所在地借鉴视频出处前言 首先我们想象一下我们打字的场…

​本文由公众号“跟我学个P”首发。嗨，各位木友们好呀，我是小木。在P圈被虐了这么多年，我深刻认识到：甲方跟领导，绝对是世界上最具有语言天赋的两大人群。因为他们用三秒说出的一句话，常人用一年都不一定能…

数据标准化(归一化)处理是数据挖掘的一项基础工作，不同评价指标往往具有不同的量纲和量纲单位，这样的情况会影响到数据分析的结果，为了消除指标之间的量纲影响，需要进行数据标准化处理，以解决数据指标之间的可比性。原…

Timers 模块应该是 Node.js 最重要的模块之一了。为什么这么说呢？ 在 Node.js 基础库中，任何一个 TCP I/O 都会产生一个 timer（计时器）对象，以便记录请求/响应是否超时。例如，HTTP请求经常会附带 Connecti…

🥇 版权: 本文由【墨理学AI】原创、在CSDN首发、感谢查阅❤️ 如果文章对你有帮助、欢迎一键三连 文章目录👋 把指定目录下的所有目录（文件夹）分别单独打包📕 思路📗 编写Linux shell 脚本完整代码如下&…

poj 1026 http://poj.org/problem?id1026 题意：给你（乱序）数字，数字表示下面输入的字符串变幻的位置。比如说事例给的 10（n） 4 5 3 7 2 8 1 6 10 9 1（k） Hello Bob 1 代表对字符串中…

1. 引言 1.1 项目介绍 ✅ 随着企业信息化水平的不断提升，数据作为一种资产成为越来越多企业的共识，企业在产业与服务、营销支持、业务运营、风险管控、信息纰漏等生产、经营、管理活动中涉及到大量的商业秘密、工作秘密以及员工和客户的隐私信息。 目前…

在网页制作中经常会碰到数据的新增、修改、删除和查询等基本的功能，如果新增和修改功能是用 IE中的 showModalDialog 弹出对话框来实现新增数据和修改数据功能，新增或修改数据成功返回后则刷新其父页面。但showModalDialog有时候可能会带来一些你不想发…

1. lenght的使用 // 数组，字符串有length，其他除去null之外length属性都返回undefined var value; var length value null ? 0 : value.length; 转载于:https://www.cnblogs.com/yingyuan/p/10442076.html

转载于:https://www.cnblogs.com/yymn/p/5495792.html

Python黑帽编程2.1 Python编程哲学 本节的内容有些趣味性，涉及到很多人为什么会选择Python，为什么会喜欢这门语言。我带大家膜拜下Python作者的Python之禅，然后再来了解下Python的编程规范。 2.1.1 Zend Of Python 在Kali中启动终端&#xf…

本期招聘企业——七猫 七猫是一家深耕文化娱乐行业的互联网企业，成立于2017年，公司创始人及核心管理层均来自A股互联网上市公司，现有员工300余人。旗下拳头产品“七猫免费小说”App于2018年8月上线，专注为用户提供正版、免费、优质…

sudo: pip:command not found问题解决参考文章： （1）sudo: pip:command not found问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/sundahua/p/11956237.html 备忘一下。

list的四种遍历方式，遍历list集合 list 遍历元素 http://blog.csdn.net/sunrainamazing/article/details/71577662 set遍历元素 http://blog.csdn.net/sunrainamazing/article/details/71577893 map遍历元素 http://blog.csdn.net/sunrainamazing/article/detai…