目录 Linux下的文件ls 指令 --- 展示目录pwd指令 --- 显示当前目录cd 指令 --- 改变工作目录touch指令 --- 创建普通文件stat指令 --- 查看文件属性mkdir指令 --- 创建目录rmdir指令 --- 删除目录rm指令 --- 同时删除文件或目录man指令 --- 访问帮助手册cp指令 复制文件或目录m…
2025/1/22 12:35:30目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21Linux 文件系统格式类型之详解 一、前言 1、Linux的起源与发展 1991年,芬兰赫尔辛基大学的学生林纳斯托瓦兹(Linus Torvalds)开始编写一个新的操作系统内核,这个内核最初被称为“Freax”。他的初衷只是想学习操作系统内核的开发…
2025/1/21 5:55:21文章目录 项目地址一、Authentication1.1 配置环境(解决类库包无法引用)1.2 使用Authentication控制Controller的访问1.3 获取User的Context1.3.1 在Application下创建User文件夹1. 创建User.cs record类封装角色信息2. 创建UserContext.cs提供接口给程序使用 项目地址 教程作…
2025/1/22 15:56:59主角:CocoaPods 起因:昨天晚上在发布某个私有 CocoaPods 库的时候失败了,然后报的是 xcodebuild 失败,然后当时比较纳闷,因为命名 pod lib lint 是通过的,没道理啊,然后时间比较晚了没深究。 经…
2025/1/22 22:22:40 人评论 次浏览文章目录1. Java并发包中锁原理剖析1.1 LockSupport工具类1.1.1 void park()方法1.1.2 void unpark(Thread thread)方法1.1.3 void parkNanos(long nanos)方法1.1.4 park(Object blocker)方法1.1.5 void parkNanos(Object blocker, long nanos)方法1.1.6 void parkUntil(Object…
2025/1/22 21:24:47 人评论 次浏览MimeKit 给.NET 社区带来了一流的 MIME 解析器,它能处理复杂的各种Mime, 性能好。而且开箱即用支持 S/MIME 和 PGP。MimeKit 和 MailKit 支持最新的国际化的电子邮件标准,是.NET 中为一个支持完整支持这些标准电子邮件库,最近正式…
2025/1/22 21:23:16 人评论 次浏览题意:带修区间第k大。 具体来说,就是带修主席树模板题。 解:唔...不离散化的话疯狂卡常都过不去,离散化就A了...虽然还是很慢。 把主席树换成树状数组套动态开点线段树即可。 1 #include <algorithm>2 #include <cstdio&…
2025/1/22 19:29:34 人评论 次浏览入职半年了,我觉得这里可以长久发展。 其一,工作能胜任。我感觉找回自信了,甚至有些傲娇了。说明osg确实比较对口,做擅长的工作,会越做越有信心。 其二,老大靠谱。老大十几年经验,并且很有耐心&…
2025/1/22 23:54:32 人评论 次浏览Workload Balancing 概述 Workload Balancing 是一种 XenServer 设备,可以将虚拟机重定位到资源池中最适合其工作负载的服务器,从而实现池的负载平衡。例如,Workload Balancing 可以: 在一个 XenServer 资源池中的各主机间平衡虚拟…
2025/1/22 23:54:02 人评论 次浏览一、前言 随着Google Chrome浏览器的发布,突然涌现了很多跟Chrome相关的文章,特别是《Chrome的居心叵测》和《对“Chrome居心叵测”一文之深入分析》令我感触颇深。我是凡人,所以也来凑下热闹 ^_^ 。本文主要记述Chrome在安装、运行、卸载过程…
2025/1/22 23:53:31 人评论 次浏览一.创建元素节点(添加) 创建元素节点并且把节点作为元素的子节点添加到DOM树上 append(): 在元素下添加元素 用法:$("id").append("定义的节点"); 例如: var li1$("<li>苹果</li>"…
2025/1/22 23:53:01 人评论 次浏览效果为 为什么还出现出现不同的效果? 浏览器在解析第二个p的时候,因为第二个字母见没有空格,它会认为这是一个单词没有写完,所以不会换行 列表 1.无序列表ul 第二,内部必须有子代标签<li></li> 第二 ul天生…
2025/1/22 23:52:30 人评论 次浏览开发Android NDK程序时在Debug模式下能正常运行,但一旦切换到Release模式下运行就出错了,提示 JNI 找不到方法。在网上找了很久,其实是因为Release模式下Android进行对函数名进行了混淆,因此需要关闭之。proguard-rules.pro 最下面…
2025/1/22 23:52:00 人评论 次浏览Asp.Net中几种标记符号: < %...%>< %#... %>< % %>< % %>解释及用法1、< %#... %>: 是在绑定控件DataBind()方法执行时被执行,用于数据绑定如: < %# Container.DataItem("tit") %>2、< % %>: 在程序执行时被调…
2025/1/22 23:48:28 人评论 次浏览原文: how-does-react-tell-a-class-from-a-function 译文原文: react是如何知道组件是不是类组件 考虑这个定义为函数的Greeting组件: function Greeting() {return <p>Hello</p>; } 复制代码 react同样支持作为一个类去定义它: class Greeting e…
2025/1/21 23:45:08 人评论 次浏览资料 Android Gradle Plugin插件开发——基础 Android Gradle Plugin插件开发——进阶 Android Studio Plugin 插件开发教程(一) —— 开发你的第一个插件 Android Studio Plugin 插件开发教程(二) —— 插件SDK中的常用对象介绍…
2025/1/21 23:44:37 人评论 次浏览固定式工业读码器作为一款高性能扫码设备!大多是基于图像的读码器,其内部基本上都包含一台数字相机,用于采集代码的图像,另外还包含一台微型处理器,用于运行一些特别的图像处理软件,定位和解码代码…
2025/1/21 23:44:07 人评论 次浏览在办公时同事之间需要协作,避免不了文档的来回发送,那么该如何保证文档的安全呢?WPS云办公为保障文档安全,提供了账号加密和密码加密两种文档加密保护方式,为您的文档保驾护航,远离泄露风险。一账号加密1.安…
2025/1/21 23:43:36 人评论 次浏览基本思想:我认为是建立在概率基础上的一种统计检验手段。将X和Y之间是否存在因果关系,弱化为:Y的出现是否能够减少对X预测的误差。则认为Y是X的格兰杰原因。 前提:平稳信号(即没有趋势) 步骤:
2025/1/21 23:43:06 人评论 次浏览