1、 单片机存储器 只读存储器不是并列关系，是从ROM发展到FLASH的过程 RAM ROM 随机存储器 只读存储器 CPU直接存储和访问 只读可访问不可写 临时存数据，存的是CPU正在使用的数据 永久存数据，存的是操作系统启动程序或指令 断电易失 …

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

在接触的一些项目中，有时为了方便可视化一些服务状态（请求数很少），那么很容易想到使用http服务来实现。但开源的web后端框架，例如flask，fastapi，django等略显沉重，且使用这些框架会有…

A/B实验系列相关文章（置顶） 1. A/B实验之置信检验（一）：如何避免误判和漏报 2. A/B实验之置信检验（二）：置信检验精要 3. A/B实验之置信检验（三）：序…

目录 前言 实现分页功能 需求分析 客户端开发 服务器开发 前后端交互——两种前端得到 文章总页数 的方法，那种更合适？ 前言 你在设计网站的时候是否有过这样的烦恼：“我设计的网站怎么就是从上到下一条线内容全部展开，一点都…

先翻译了一下给的房屋数据的特征,这里定义了一个case class,方便理解每个特征的含义， Kaggle的房价数据集使用的是Ames Housing dataset，是美国爱荷华州的艾姆斯镇2006-2010年的房价 case class house(Id: String,MSSubClass: String, // 参与销售住宅的…

1.新建一个java project，在src下新建一个lib文件夹和 rescources 文件夹，resources文件夹不能命名错误。 点击File——》project Structure...打开根据下图操作 把相关jar包放进lib文件夹里并绑定。 新建一个java文件 Log4jTest.java 和 HadoopLog4j.jav…

//对文件名做如下转码，即可得到文件名：new String(multipartFile.getOriginalFilename().getBytes("ISO-8859-1"), "UTF-8");转载于:https://www.cnblogs.com/yang-xiansen/p/11167811.html

ORACLE安装之ASM安装上次我们讲了ORACLE环境的搭建，那么今天来看一下ORACLE中ASM自动存储管理的安装以及创建ASM磁盘。ASM：自动存储管理(ASM，Automatic Storage Management)ASM 是 Oracle 数据库 10g之后中一个非常出色的新特性，它…

在WebDriver中处理JavaScript所生成的alert、confirm以及prompt十分简单，具体做法是使用 switch_to.alert 方法定位到 alert/confirm/prompt，然后使用text/accept/dismiss/ send_keys等方法进行操作。 text：返回 alert/confirm/prompt 中的文…

前提： 1.手机已root 2.已安装RE文件管理器 进入RE文件管理器，找到build.prop build.prop详解之修改ROM中默认语言，默认铃声，默认时区，版本信息打造个性rom? ? # begin build properties开始设置系统性能# autoge…

目录1. 路由的基本概念2. vue-router 简介3. vue-router 基本使用4. 路由重定向5. 嵌套路由6. 动态路由匹配7. 命名路由8. 编程式导航1. 路由的基本概念 路由分为两种：后端路由 和 前端路由 （1）后端路由是指根据不同用户的URL请求&#xff…

Linux下的C编程实战（一） ――开发平台搭建 1.引言 Linux操作系统在服务器领域的应用和普及已经有较长的历史，这源于它的开源特点以及其超越Windows的安全性和稳定性。而近年来， Linux操作系统在嵌入式系统领域的延伸也可谓是如日中…

版权声明：本文为 小异常 原创文章，非商用自由转载-保持署名-注明出处，谢谢！ 本文网址：https://blog.csdn.net/sun8112133/article/details/102715831 文章目录一、Redis客户端启动1、启动命令2、在远程服务上执行命令二…

xen虚拟化实战系列文章列表xen虚拟化实战系列(一)之xen虚拟化环境安装xen虚拟化实战系列(二)之xen虚拟机安装xen虚拟化实战系列(三)之xen虚拟机复制xen虚拟化实战系列(四)之xen虚拟机扩展磁盘空间一法xen虚拟化实战系列(五)之xen虚拟机扩展磁盘空间再一法xen虚拟化实战系列(六)…

作为人工智能和大数据时代最具竞争力的 Python 语言，越来越多的人开始把它当做第一语言来学习。许多人觉得 Python 功能强大、就业范围范围广还上手轻松，得来全部费功夫。但是一旦推开 Python 的大门你会发现，Python 入门容易但精通很难。看似…

概览 HashMap在Map.Entry静态内部类实现中存储key-value对。HashMap使用哈希算法，在put和get方法中，它使用hashCode()和equals()方法。当我们通过传递key-value对调用put方法的时候，HashMap使用Key hashCode()和哈希算法来找出存储key-value对…

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从深度图中提取物体边界PCL 一、深度图像的边界 从深度图像中提取边界。 其中我们对3种类型的点感兴趣：物体边界，物体最外层和阴影边界的可见点集； 阴影边界，连接于遮挡的背景上的点集； Veil点集，在被遮挡物…

作为一名 AI 模型，我无法为您提供 Smartstream Designer 的无限试用。Smartstream Designer 是一款商业软件，您需要购买许可证才能合法使用该软件。如果您需要了解 Smartstream Designer 或其他类似软件的更多信息，建议您联系相关厂商或访问官…