操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 转换图像以补偿镜头畸变。 该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。 此函数仅仅是 initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵 R…
2025/1/23 3:11:32前言:预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4:预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分,所以每个状态被分为位姿()、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27“损失函数 王木头学科学-哔哩哔哩_bilibili 一、transformer和注意力机制的本质,以及编码和解码的结构及其与注意力机制的关系,帮助理解transformer的优势和应用场景。 00:01 - 介绍transformer是人工智能主流技术,大语言模型GBT是在其基础…
2025/1/18 22:38:38前情提要 - fowardAuth鉴权中间件的使用: 【traefik】使用forwardAuth中间件做网关层的全局鉴权 1. 问题 我的 traefik-ingress-controller 所在 namespace: traefik 业务服务所在 namespace: apps 路由与 forwardAuth 中间件配置如下: # 路由 apiV…
2025/1/22 6:49:33public function test(){ $str _333httpwww://www.youku.com/show_page/id_ABCDEFG.html; //^非 // / / 标记开始和结束 // ^http:\/\/ >匹配不是http:// // \w 匹配任何字类字符,包括下划线。与“[A-Za-z0-9_]”等效。 // . 匹配…
2025/1/23 23:01:04 人评论 次浏览《雷霆一击(mordhau)》怎么建服务器?对于没基础的玩家来说,想要建立服务器并不是难事,只需要熟悉操作步骤及少数文件参数即可,下面是“Chara-chan”分享的《雷霆一击(mordhau)》怎么建服务器,有需要的赶紧来看吧。本教…
2025/1/23 22:07:47 人评论 次浏览文章目录SQL注入1.数字型注入(post)2.字符型注入(get)3.搜索型注入4.XX型注入5."insert/update"注入6."delete"注入7."http header"注入8.盲注(base on boolean)9.盲注&…
2025/1/23 21:07:54 人评论 次浏览利用js的replace方法和正则表达式实现 1.先给“582123456.23”添加千分号 var testStr"582123456.23"; var reStr testStr.replace(/,/g, ""); alert(reStr); //582,123,456.23 2.在数字比较的时候通常要去除已经存在的千分号 var reStr"582,123…
2025/1/23 20:51:03 人评论 次浏览使用哈希表映射,我们还是用一个数组来代替哈希表 我们先判断两个字符串长度是否相同,不相同直接返回false。然后把s中所有的字符出现个数统计起来,存入一个大小为26的数组中,因为题目中限定了输入字符串为小写字母组成。然后我们…
2025/1/24 0:50:41 人评论 次浏览Come from http://cn.wsj.com/gb/20100423/CWS191100.asp 转载的目的不在文章本身,重心在文章的评论,很同意广大评论的论调 - -! 崔宇 对于有些中国老一 辈的公务员来说,政府机关是攫取权力和金钱的天堂,也是通往罪…
2025/1/24 0:50:11 人评论 次浏览<!--(1)CSS 层叠样式表作用:修饰网页结构(2)css的三种引入方式权重: 优先级高 权重大 谁在页面谁的权重大- 行内样式注意:行内样式的优先级是最高的- 内接样式- 外接样式(3&…
2025/1/24 0:49:10 人评论 次浏览我不时要在项目的枚举类型中添加一个新值.public enum Day {SUNDAY,MONDAY,TUESDAY,WEDNESDAY,THURSDAY,FRIDAY,SATURDAY,FILENOTFOUND //this one is new one}我想要的是每个我没有处理新值的开关都有编译时错误,如下所示:switch (color) {case MONDAY:case TUESDA…
2025/1/24 0:48:40 人评论 次浏览select b.* from orders as a left join orders as b on a.superior_order_code b.superior_order_code where a.order_code 15051035588773 转载于:https://www.cnblogs.com/ilikeballs/p/5234407.html
2025/1/24 0:48:09 人评论 次浏览9月14日之后,禁令就会生效,所有含有美国技术的芯片华为都无法购买,也不能使用含有美国技术的设备进行生产,麒麟990、9000等芯片都将在9月15日之前停产,华为已于近日包专机将这些芯片运回。据数码大V透露,总…
2025/1/24 0:47:39 人评论 次浏览< DOCTYPE html PUBLIC -WCDTD XHTML StrictEN httpwwwworgTRxhtmlDTDxhtml-strictdtd> Class源代码 下面是prototype框架源代码的第二段代码: var Class { create: function() { return function() { this.initialize.apply(this, arguments); } } } 语法 什…
2025/1/23 20:19:04 人评论 次浏览SCXML(State Chart XML)是 W3C 组织制定的一种有限状态机的规范,它提供了一个在 CCXML 和 Harel State Tables 基础之上演化而来的状态机执行环境。可以用于多种状态机应用环境。DevelopWorks上的这篇文章对SCXML进行了一个基本性介绍。Apach…
2025/1/23 20:18:34 人评论 次浏览代码随想录算法训练营第19天| 669.修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树 669. 修剪二叉搜索树 题目链接 提交代码 class Solution { public:TreeNode* trimBST(TreeNode* root, int low, int high) {if(root nullptr) return nu…
2025/1/23 20:18:04 人评论 次浏览Android 文件管理方法 Android使用的是基于Linux的文件系统,对于文件的访问和管理是通过权限设置来限制的. 在Linux系统中,文件权限分别描述了创建者、同组用户和其他用户对文件的操作限制。 x表示可执行,r表示可读,w表示可写,d表…
2025/1/23 20:17:03 人评论 次浏览文章目录1 概述2 第三方库2.1 搜索2.2 安装3 扩展3.1 Flask 安装1 概述 1. 场景:无法使用 pip install Flask 命令直接安装,如(1) 公司内网限制(2) 电脑没有网络2. 目录切换命令(若需要) C: cd C:\Users\..\Python37\Lib 2 第…
2025/1/23 20:16:32 人评论 次浏览某一天,我突然在想:App的交互方式有哪些?不同的交互方式有什么区别?每一种交互方式主要的运用场景是什么?如何运用不同的交互方式创造出好玩又爽的体验? 然而,我并没有找到有关于上述问题的系统…
2025/1/23 20:16:02 人评论 次浏览