时间：2025/1/23 20:21:06
[精确算法] 高斯消元法求线性方程组 线性方程组 考虑线性方程组， 已知 A ∈ R n , n , b ∈ R n A\in \mathbb{R}^{n,n},b\in \mathbb{R}^n A∈Rn,n,b∈Rn， 求未知 x ∈ R n x\in \mathbb{R}^n x∈Rn A 1 , 1 x 1 A 1 , 2 x 2 ⋯ A 1 , n x n b 1…
2025/1/22 22:06:57
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/23 6:22:15
前提 Windows 11 晚上更新完 24h2 之后，第二天玩黑神话，才40多帧 之前开启插针，可以运行到 120 帧左右 我的配置 9600X 3080 版本退回 用系统自带的 goBack 版本退回 大概不到3分钟 帧数还是不对，于是重做了系统 重做系统 …
2025/1/19 12:52:46
基于机器视觉的焊缝缺陷检测系统研究https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v7fc2yiS_nyA8ZJpxkbD1EbktC14K8vLdi3MF_S-sc94TltBT7mLQBOhtNJlWCOHwCy5aUt_LuRLCabcGB9D8E9wmNQ7PmpDJaOduUGiX5gxeBs2zXETRkBTnKORMsA1Usx-vjgnlbGuPDB9ID6-wDjbb6LRqiLleC1ryexPxR5k6xqIc…
2025/1/18 9:16:03
前两天写了一个Linux主机通过windows虚拟机上网的随笔，实话说功能有点弱，比如22端口的转发都没有。实际上还有一个更简单且功能更强的共享方法（不需要安装ccproxy）。 https://www.jianshu.com/p/db34c5a306a6 同样是给虚拟机两个网…
2025/1/24 0:27:51 人评论 次浏览
我们把购物车的步骤分为了三步一、加入购物车二、购物车中物品数量的控制三、计算金额下面为实现的代码；(代码也是按照上面的思路写的大家可以看看，看不懂可以参照上面的图片上的步骤)购物车h1 {text-align:center;}table {margin:0 auto;width:60%;bord…
2025/1/24 0:08:04 人评论 次浏览
核心思想 本文是基于对比学习提取特征实现3D形状匹配的，但作者提到该方法也能够拓展到2D的关键点匹配任务中。作者提到对比学习在3D形状匹配中应用十分广泛，输入3D点云信息，利用对比学习提取更具鲁棒性的特征，然后根据特征之间的相…
2025/1/23 23:57:24 人评论 次浏览
1.前端性能优化a.请求数量：合并脚本和样式表，CSS Sprites;b.请求带宽：精简压缩JavaScript文件，移出重复脚本，图片优化；c.使用CDN，使用外部JavaScript和CSS，添加Expires头，…
2025/1/23 23:12:44 人评论 次浏览
Web服务基础知识 我们每天都会用web客户端上网，浏览器就是一个web客户端，例如谷歌浏览器，以及火狐浏览器等。 当我们输入https://blog.csdn.net/xie_qi_chao时候，很快就能看到超哥的博客了，这一切看起来很平淡无奇&…
2025/1/24 0:57:17 人评论 次浏览
antd 组件中的表格组件 Table 可以进行排序操作， Table 中的 Column 有个sorter属性，可以用来显示、控制排序 sorter 属性接收 布尔值 （boolean） 或 函数（function），sorter 为 true 时可以显示…
2025/1/24 0:56:16 人评论 次浏览
在写代码的时候，经常会用到读取系统时间的函数。localtime函数不是线程安全的。如果在多线程里调用localtime函数，很可能会出现问题。 多线程应用里面，应该用localtime_r函数替代localtime函数，因为localtime_r是线程安全的。 str…
2025/1/24 0:55:15 人评论 次浏览
No1: java虚拟机所管理的内存将会包括以下几个运行时数据区域 1.方法区 2.虚拟机栈 3.本地方法栈 4.堆 5.程序计数器 No2: 程序计数器： 程序计数器（Program Counter Register)是一块较小的内存空间，它的作用可以看做是当前线程所执行的字节码…
2025/1/24 0:54:44 人评论 次浏览
想想双向链表……双向队列的定义差不多，也就是说一个队列的队尾同时也是队首；两头都可以做出队，入队的操作。 <o:p></o:p>现在给你一系列的操作，请输出最后队列的状态； <o:p></o:p>命令格式&a…
2025/1/24 0:54:14 人评论 次浏览
异步编程系列教程： (翻译)异步编程之Promise(1)——初见魅力异步编程之Promise(2)：探究原理异步编程之Promise(3)：拓展进阶异步编程之Generator(1)——领略魅力异步编程之Generator(2)——剖析特性异步编程之co——源码分析如何使用co 大家如…
2025/1/23 20:19:35 人评论 次浏览
< DOCTYPE html PUBLIC -WCDTD XHTML StrictEN httpwwwworgTRxhtmlDTDxhtml-strictdtd> Class源代码 下面是prototype框架源代码的第二段代码： var Class { create: function() { return function() { this.initialize.apply(this, arguments); } } } 语法 什…
2025/1/23 20:19:04 人评论 次浏览
SCXML（State Chart XML）是 W3C 组织制定的一种有限状态机的规范，它提供了一个在 CCXML 和 Harel State Tables 基础之上演化而来的状态机执行环境。可以用于多种状态机应用环境。DevelopWorks上的这篇文章对SCXML进行了一个基本性介绍。Apach…
2025/1/23 20:18:34 人评论 次浏览
代码随想录算法训练营第19天| 669.修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树 669. 修剪二叉搜索树 题目链接 提交代码 class Solution { public:TreeNode* trimBST(TreeNode* root, int low, int high) {if(root nullptr) return nu…
2025/1/23 20:18:04 人评论 次浏览
Android 文件管理方法 Android使用的是基于Linux的文件系统,对于文件的访问和管理是通过权限设置来限制的. 在Linux系统中，文件权限分别描述了创建者、同组用户和其他用户对文件的操作限制。 x表示可执行，r表示可读，w表示可写，d表…
2025/1/23 20:17:03 人评论 次浏览
文章目录1 概述2 第三方库2.1 搜索2.2 安装3 扩展3.1 Flask 安装1 概述 1. 场景：无法使用 pip install Flask 命令直接安装，如(1) 公司内网限制(2) 电脑没有网络2. 目录切换命令（若需要） C: cd C:\Users\..\Python37\Lib 2 第…
2025/1/23 20:16:32 人评论 次浏览