1. MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer&#xff…

一.链式前向星 所谓链式前向星，就是用链表的方式实现树。其中的链表是用数组模拟实现的链表。 首先我们需要创建一个足够大的数组h，作为所有结点的哨兵位。创建两个足够大的数组e和ne，一个作为数据域，一个作为指针域。创建一个变…

数据集-目标检测系列- 电话 测数据集 call DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有 百种数据集，持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球： “DataBall - X 数据球(free)” 贵在坚持！ …

为什么要保证消息的可靠性？ 当MQ向消费者发送一个消息之后需要得到消费者的状态，因为消息并不一定就真的被消费者给消费了，可能在消费的过程中出现了一些意外，比如 1. 网络问题 2. 消息转换有问题 3. 消费者本身的业务处理有问题 …

“表情包”是现在非常流行的交流方式，通过一张图片就能把文字不能表达或不便于表达的情感给表示出来，表情包一经诞生，就统治了中国人的社交圈，尤其是年轻人，他们的社交方式是所谓“天可不聊，图不可不斗”&a…

Win10下安装RabbitMQ 双击Rabbit安装包，如下图。 点击是之后，会跳到下载Erlang环境的网站。 下载后，双击程序包，出现如下图 更改路径，默认是C:\Program Files\erl-24.0，如果是软件默认路径，会自…

Python学习教程：Python这些位运算的妙用，绝对让你大开眼界 位运算的性能大家想必是清楚的，效率绝对高。相信爱好源码的同学，在学习阅读源码的过程中会发现不少源码使用了位运算。但是为啥在实际编程过程中应用少呢？想必…

如何获得VCP5证书-VMware Certified Instructor (VCI) 2012-03-06 09:40:13| 分类： 虚拟化-vSphere | 标签： |字号大中小 订阅 如何获得VCP5证书 每个人可以根据自己不同的培训及认证考试经历，选择不同路径获得 VCP5 证书，详细情况…

小数化分数2 Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 5742 Accepted Submission(s): 2351 Problem Description

Edit-Project Setting-Editor-Asset Serialization-mode Force Text 转载于:https://www.cnblogs.com/hont/p/4131689.html

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：据报道，德国汽车品牌梅赛德斯-奔驰与美国的软件公司Icertis合作开发了一个基于区块链的平台，旨在提高复杂供应链的透明度和可持续性。新闻稿指出，该项目允许在整个供应链中创建…

redis单个请求与批量操作对比 Redis是一种基于客户端-服务端模型以及请求/响应协议的TCP服务。 这意味着通常情况下一个请求会遵循以下步骤： ● 客户端向服务端发送一个查询请求，并监听Socket返回，通常是以阻塞模式，等待服务端响应…

因为项目中要用到TLS SASL 来做安全认证层. 所以看了一些网上的资料, 这里做一个总结. 1. 首先推荐几个文章: 数字证书: http://www.cnblogs.com/hyddd/archive/2009/01/07/1371292.html 数字证书和SSL: http://www.2cto.com/Article/201203/121534.html 数字签名: http://w…

1、Map体系参考：http://java.chinaitlab.com/line/914247.htmlHashtable是JDK 5之前Map唯一线程安全的内置实现（Collections.synchronizedMap不算）。Hashtable继承的是 Dictionary（Hashtable是其唯一公开的子类）&#…

前言 基本的apache配置可参考文章http://www.cnblogs.com/2dogslife/p/8437170.html 项目 有两个项目reimbursement和sinotran，目录分别为C:/tmp/reimbursement/和C:/virtualenv/sinotrans/ 在该项目文件下分别建立文件夹apache用来存放apache相关的配置文件 配置二…

1.前提 两台Linux服务器，IP分别为192.168.80.128 和 192.168.80.129，都安装Nginx和keepalived，并启动。 2.配置双机热备 1.将192.168.80.128看作master（主机），将192.168.80.129看作backup（备机&…

题目链接：http://61.187.179.132/JudgeOnline/problem.php?id2342 题意：定义双倍回文串为：串的长度为4的倍数且串的前一半、后一半、串本身均是回文的。给定一个串。求它的一个最长子串为双倍回文串。 思路：首先利用manacher算法…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本实例功能十分强大，有独特的过渡效果，灵活的配置，而且兼容android 手机和iphone手机，还有一点就是 十分的轻量，适合各个场景使用。 预览实例 下载实例 转载于:…

5月5日参加商城的半价活动，用云朵换购了T恤、电脑包和书。 今天收到了，谢谢。 T恤试穿了一下，M码适合。 书挺厚的，做枕头可以。 书和电脑包上还有楠管的字迹。谢谢啦。

在手工录入Oraclespatial表时，需要将空间表和字段记录插入到记录表USER_SDO_GEOM_METADATA中，然后创建空间表的空间字段索引。-- 1. 删除索引(若全新创建可不执行)：DROP INDEX 空间表索引名称;-- 2. 删除记录(若全新创建可不执行)&#xff1a…